回声测深仪
Trimble Access 标配支持以下型号的海底回声测深仪：
| 回声测深仪 | 回声测深仪设置 |
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CeeStar Basic High Freq |
存储高频深度时 CeeStar 双频回声测深仪的基本输出格式。其单位必须设为输出‘前缀’而不是‘逗号’，在输出数据 Menu / Advanced / Prefix / Comma outfm 中设为 [使用前缀]。 |
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CeeStar Basic Low Freq |
存储底频深度时 CeeStar 双频回声测深仪的基本输出格式。其单位必须设为输出‘前缀’而不是‘逗号’，在输出数据 Menu / Advanced / Prefix / Comma outfm 中设为 [使用前缀]。 |
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NMEA SDDBT 设备 |
能够输出 NMEA DBT (Depth Below Transducer) 语句的任何回声测深仪。“会话人ID”必须发送标准的“SD”识别符，使所有输出行都以“$SDDBT,..”开始。Trimble Access 将接受以 Feet、Meters 或 Fathoms 为单位的数据，并将在适当时对值进行转换。 |
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SonarMite |
任何 SonarMite 设备。将切换到‘工程模式’(输出格式0)，其它设置可以由 Trimble Access 调整。 |
为每个回声测深仪标配支持的 ESD 文件在 C:\ProgramData\Trimble\Trimble Data\System Files 文件夹中提供。如果要编辑ESD文件，用文本编辑器编辑该文件。ESD文件的名称将在回声测深仪屏幕的类型域中出现。
当用一个回声测深仪记录等于零的深度时，您需要在 allowZero="True" 标帜之后立即加上 isDepth="True" 标帜。例如："<Field name... isDepth="True" allowZero="True" />"
回声测深仪的 NMEA 字符串
回声测深仪可以输出其中一个 NMEA 0183 语句。以下介绍的是最常用的语句，供您参考。
NMEA DBT - Depth Below Transducer
NMEA DBT 语句将参考转换器的位置而报告水深。深度值以英尺、米和英寻单位表示。
例如：$xxDBT,DATA_FEET,f,DATA_METRES,M,DATA_FATHOMS,F*hh<CR><LF>
NMEA DBS - Depth Below Surface
NMEA DBS 语句将参考表面而报告水深。深度值以英尺、米和英寻单位表示。
例如：$xxDBS,DATA_FEET,f,DATA_METRES,M,DATA_FATHOMS,F*hh<CR><LF>
增加对不同型号回声测深仪的支持
Trimble Access使用XML Echosounder协议描述(*.esd)文件，所以可以支持标准情况下不支持的水深回声测深仪，前提是它们的通信协议类似于目前支持的协议。为此，使用随软件提供的一个ESD文件，并把它用作模板。您将需要查找您的回声测深仪的格式，并且相应地修改ESD文件。
更多信息，请进入https://geospatial.trimble.com/product-and-solutions/access，点击下载来下载Adding support for an echo sounder公告。
