Сервис поправок RTX
Trimble Centerpoint RTX™ – это сервис поправок для высокоточного определения координат (PPP), обеспечивающий сантиметровый уровень точности позиционирования без использования базовой RTK станции или VRS инфраструктуры.
Лучше всего использовать поправки Trimble RTX, передаваемые со спутника или через Интернет, при съемке неосвоенных территорий, где недоступны поправки от наземных станций. При съемке протяженных линейных объектов, например, трубопроводов, применение технологии Trimble RTX позволяет избежать постоянного переноса базовой станции или, при приеме поправок со спутника, необходимости поддерживать постоянное подключение к сотовой сети.
Если вы работаете с приемником Trimble, поддерживающим технологию Trimble RTX, и имеете действующую подписку на Trimble RTX, вы можете использовать сервис поправок Trimble Centerpoint® RTX.
Дата истечения подписки на Trimble RTX отображается на странице Инструмент / Параметры приемника.
Подписка на Trimble RTX, приобретаемая как пакет времени доступа, позволяет выполнять работы в заданный период времени подписки, от начальной до конечной даты, за который необходимо использовать оплаченное число часов/минут времени доступа к сервису.
Для получения дополнительной информации перейдите на www.trimble.com/positioning‑services.
Для настройки RTX съемки создайте стиль RTK съемки с форматом передачи поправок RTX (Спутн) или через Интернет RTX (Интернет).
Если вы выбрали RTX (Интернет) на экране Прием данных на ровере на экране, выберите GNSS контакт, настроенный для работы с Интернет сервисом RTX. Для этого GNSS контакта должен быть включен флажок Использовать RTX (Интернет) и выбрано соответствующее Имя точки доступа. См. Для создания GNSS контакта для связи с подвижным приемником по Интернет каналу передачи данных.
При обычных условиях в режиме RTX схождение достигается за 30 минут и менее, если приемник не двигается. Время схождения зависит от состояния GNSS созвездия, уровня переотражений, близости к препятствиям, таким как большие деревья и здания.
Функция быстрого запуска RTX позволяет выполнить быструю инициализацию на ранее измеренной точке или известном опорном пункте. При быстром запуске схождение обычно достигается менее чем за 5 минут.
Указанное выше время сходимости приведено для справки. Время сходимости может быть больше в сложных условиях.
При съемке с использованием сервиса Trimble Centerpoint RTX координаты вычисляются и сохраняются в системе координат ITRF 2008 эпохи 2005.0. При запуске RTX съемки необходимо выбрать используемую в задании тектоническую плиту, если это не было сделано ранее. Приемник использует выбранную тектоническую плиту для вычисления координат в системе ITRF-2008 эпохи 2005.0 из системы координат ITRF-2008 текущей эпохи, используемой в сети Trimble RTX, с помощью встроенной в микропрограммное обеспечение модели континентального дрейфа.
Для уточнения параметров перехода из системы координат RTX к местной системе координат вы можете выполнить калибровку площадки.
Все GNSS данные в пределах одного задания Trimble Access находятся в единой системе координат. Это используемая в задании система координат базовой RTK станции(й) или сети опорных RTK станций.
Простейший способ объединения RTK и RTX данных в едином задании – выполнить RTK съемку в системе координат RTX, которая в Trimble Access обозначена как ITRF 2008 эпохи 2005.0. Это выполняется путем установки базовой RTK станции в точке, которая была точно измерена с помощью сервиса поправок CenterPoint RTX, или ее координаты точно известны в этой системе координат. Вы не сможете объединить данные RTX и данные RTK сети, если принимаемые RTK поправки не в системе координат ITRF 2008 эпохи 2005.0.
Вы не можете использовать калибровку площадки для объединения RTX и RTK данных, поскольку при калибровке формируются параметры перехода от одной GNSS системы координат к местной системе координат, а не между двумя GNSS системами координат. Однако если вы объединяете RTX и RTK путем установки базовой RTK станции на точно известной RTX точке, вы можете выполнить калибровку RTX/RTK данных в местной системе координат.
Trimble Access позволяет объединить в едином задании RTK данные, находящиеся не в системе координат RTX, с данными RTX с помощью Сдвига RTX‑RTK. Эти сдвиги вычисляются по точно известным RTK и RTX точкам, физически находящимся в одном и том же месте, сдвиг применяется ко всем измеренным RTX точкам для пересчета их в систему RTK данных проекта. В задании сохраняются сырые RTX измерения, сдвиг применяется только при просмотре координат или перед выполнением любых действий над RTX измерениями, например, при расчетах или разбивке.
При выполнении калибровки с помощью RTX измерений, когда в задании задан сдвиг RTX‑RTK, сдвиг применяется для перевода RTX измерений в систему RTK данных до вычисления параметров калибровки. Компания Trimble рекомендует очень точно рассчитать сдвиг RTX‑RTK для задания до выполнения калибровки с использованием RTX измерений.
Когда в задании задан сдвиг RTX‑RTK, оценка точности RTX измерений определяется точностью вычисленного сдвига RTX‑RTK с использованием закона распределения дисперсии. Точность последнего заданного в задании сдвига применяется ко всем измеряемым и сохраняемым в проекте RTX измерениям. Если значение сдвига обновляется, точность нового сдвига вновь применяется ко всем RTX измерениям в задании.
Будьте особенно внимательны при изменении уже заданного в задании сдвига. Смена сдвига на новый, определенный с худшей точностью, может вызвать снижение точности сохраненных в задании точек, так, что они больше не будут соответствовать допускам по точности, установленным при съемке.
Порядок вычисления сдвига RTX‑RTK см. в Для вычисления Сдвига RTX‑RTK.