Options de point GNSS
Comme partie de la configuration du type de levé pour un levé GNSS, vous pouvez configurer les paramètres des points mesurés pendant le levé.
Pour configurer ces paramètres, appuyez sur et sélectionnez Paramètres / Types de levé / <nom du type> / <type de point>
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Configure la taille de l'incrément pour le numérotage automatique des points. La valeur par défaut est 1, mais vous pouvez utiliser des tailles de pas plus grandes et des pas négatifs.
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Vous pouvez stocker les informations de contrôle de qualité avec chaque mesure de point à l'exception des points compensés. Les options peuvent comprendre QC1, QC1 & QC2, et QC1 & QC3 selon le type de levé. Toutes les valeurs à niveau Sigma 1, à l’exception des estimations de précision horizontale et verticale qui s’affichent dans le niveau de confiance configuré, définies dans le champ Affichage de précision de l’écran Unités .
Contrôle de qualité 1: SVs, DOP et Heure
Le nombre de satellites (le minimum pour l'occupation et le nombre au moment de stockage), Drapeau pour DOP relatives (ou non, utilisé pour un firmware ancien qui a produit RDOP quant statique), DOP (le maximum pour la durée d'occupation), DOP au moment du stockage des points, RMS (systèmes anciens uniquement, en millicycles, c'est à partir de l'instant avant d'aller statique pour indiquer l'environnement mobile, pas une lecture statique convergée), Nombre de positions GPS utilisées dans l'occupation (c'est le nombre d'époques dans la tolérance de précision observées), Champs d'écart standard horizontal et Écart standard vertical ne sont pas utilisés (configurés sur nul), Semaine GPS de début (la semaine GPS à laquelle vous appuyez sur Mesurer), Heure GPS de début en secondes (la seconde de la semaine GPS à laquelle vous appuyez sur Mesurer), Semaine GPS de fin (la semaine GPS à laquelle le point a été stocké), Heure GPS de fin en secondes (la seconde GPS de la semaine à laquelle le point a été stocké, État de surveillance (pas utilisé, sera nul ou non visible), AgeRTCM (l'âge des corrections utilisées dans la solution RTK), Avertissements (quels avertissements ont été émis pendant l'occupation ou en effet lors du stockage du point).
Contrôle de qualité 2: Matrice de variance/covariance de la solution RTK
Échelle d'erreur (la matrice de trace de covariance ajoutée divisée par PDOP, utilisée pour convertir des DOP en précisions dans les systèmes anciens), VCV xx, VCV xy, VCV xz, VCV yy, VCV yz, VCV zz (celles‑ci sont toutes des variances a‑posteriori de l'époque stockée de la solution RTK), Variance d'unité (l'erreur standard du poids d'unité, toujours configurée sur 1.0 pour GNSS‑HD, pas disponible dans certains systèmes anciens). Toutes les valeurs sont au niveau 1‑sigma.
Contrôle de qualité 3: Ellipse d'erreur de la solution RTK
Celle-ci est dans le plan tangent local et est calculée directement des VCV en utilisant des formules normalisées classiques. Sigma nord (l'écart standard dans le composant nord), Sigma est (l'écart standard dans le composant est), Sigma en haut (l'écart standard dans le composant en haut ou de hauteur), Covariance est‑nord (la mesure de la corrélation entre l'erreur est et l'erreur nord), Longueur du demi‑grand axe de l'ellipse d'erreur en mètres, Longueur du demi‑petit axe de ellipse d'erreur en mètres, Orientation du nord de l'ellipse d'erreur, Variance d'unité de la solution. Toutes les valeurs sont au niveau 1‑sigma.
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Sélectionnez la case à cocher Stocker pt auto pour stocker le point automatiquement lorsque le temps d'occupation et les précisions prédéfinis sont remplis.
Cette case à cocher n'apparaît pas dans les options de mesure de point rapide car les points rapides sont toujours stockés automatiquement.
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Le Temps d'occup. et le Nombre de mesures ensemble définissent la durée pendant laquelle le récepteur reste statique lors de la mesure d'un point. Les critères pour tous les deux doivent être satisfaits avant de pouvoir stocker le point. Le Temps d'occup. définit la durée de temps d'horloge pour l'occupation. Le Nombre de mesures définit le nombre d'époques de mesure GNSS séquentielles valides qui remplissent la tolérance de précision configurée actuellement qui doivent se produire pendant la période du temps d'occupation. Lorsque les critères du Temps d'occup. et du Nombre de mesures ont été satisfaits, Stocker devient disponible. Autrement, si l'option Stocker pt auto est activée, le point est stocké automatiquement.
Pour les points compensés et les points de contrôle observés mesurés pendant un levé RTK, il faut que les précisions horizontales et verticales soient remplies avant de pouvoir stocker le point.
Si un point est stocké manuellement lorsque les tolérance de précision ne sont pas satisfaites, le nombre de mesures qui répondent aux critères de précision seront zéro, et cela sera indiqué dans l'enregistrement du point dans Revoir étude.
La nécessité des époques séquentielles qui répondent aux critères de précision signifie que les compteurs d'occupation seront remis à zéro si la précision se trouve hors des tolérances à tout moment pendant l'occupation.
Dans un levé RTK, le moteur RTK dans le récepteur GNSS converge sur une solution pendant l'occupation et c'est cette solution convergée qui est enregistrée dans le fichier d'étude du lorsque le point est stocké.
Dans un levé FastStatic, les temps d'occupation par défaut conviennent à la plupart des utilisateurs. Si vous modifiez un temps d'occupation, choisissez un paramètre selon le nombre de satellites suivis par ce récepteur.
La modification des temps d'occupation affecte directement le résultat d'un levé FastStatic. Toute modification devrait augmenter ce temps au lieu de le diminuer. Si vous n'enregistrez pas une suffisance de données, il se peut que les points ne puissent pas être post-traités avec succès.
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Dans un levé RTK, configurez le bouton Auto‑tolérance sur Oui pour permettre au logiciel de calculer les tolérances de précision horizontale et verticale qui se conforment aux spécifications RTK du récepteur GNSS pour la longueur de ligne de base que vous mesurez. Pour entrer vos propres paramètres de précision au niveau desquels le stockage des points est acceptable, configurez le bouton Auto-tolérance sur Non et puis entrez la Tolérance horizontale et la Tolérance verticale requises.
Si le récepteur est un récepteur plus ancien, la case à cocher Stocker RTK initialisé seulement est disponible. Sélectionnez la case à cocher Stocker RTK initialisé seulement pour stocker seulement les solutions RTK initialisées qui se conforment aux tolérances de précision. Les solutions pas initialisées qui se conforment aux tolérances de précision ne peuvent pas être stockées. Lorsque Stocker RTK initialisé seulement n'est pas sélectionné, les solutions RTK initialisées ainsi que pas initialisées qui se conforment aux tolérances de précision peuvent être stockées.
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Si vous utilisez un récepteur GNSS qui prend en charge la compensation d’inclinaison IMU ou l’eBulle GNSS, vous pouvez utiliser la Auto mesurer pour initier automatiquement une mesure dans l’écran Mesurer points .
Activez la case à cocher Auto mesurer dans le type de levé ou appuyez sur Options dans l'écran Mesurer points .
Lors de l’utilisation de Auto mesurer, la mesure se commencera automatiquement :
-
Lors de l’utilisation de la compensation d’inclinaison IMU et l’IMU est aligné, et aucun mouvement n’est détecté.
Le champ Etat affiche En attente de mesure. Vous pouvez incliner la canne comme requis, mais assurez-vous que l’extrémité de la canne est immobile. Lorsqu’aucun mouvement n’est détecté, la barre d’état affiche
et le logiciel commence automatiquement à mesurer le point.
-
Lors de l’utilisation du GNSS seul, et la canne se trouve dans la tolérance d’inclinaison.
Le champ Etat affiche En attente de niveau. Utilisez l’eBulle GNSS pour niveler le récepteur et vérifiez que l'antenne soit verticale et immobile. Lorsque la canne se trouve dans la tolérance inclinaison, la barre d’état affiche
et le logiciel commence automatiquement à mesurer le point.t.
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Si vous avez sélectionné la case à cocher Fonctions eBulle ou Fonctions d’inclinaison dans l’écran Options du mobile du type de levé, sélectionnez la case à cocher Avertissements d’inclinaison pour afficher les messages d’avertissement si l’antenne s’incline de plus de la valeur de seuil entrée dans le champ Tolérance d’inclinaison . Vous pouvez spécifier une valeur de Tolérance d'inclinaison différente pour chaque type de mesure. Voir Avertissements d’inclinaison de l’eBulle GNSS.
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Pour abandonner automatiquement des points lorsque la position est compromise, tel que lorsque trop de mouvement est détecté pendant la procédure de mesure, sélectionnez la case à cocher Abandonnement auto.
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Cette case à cocher ne s'affiche dans les options de méthode de mesure Topo continu que si vous n'avez pas Trimble RTX ou xFill activé.
Lorsque vous sélectionnez la case à cocher Stocker positions de latence basse, les mesures sont effectuées par le récepteur en mode de latence basse. La latence basse convient plus lors de l'utilisation du topo continu avec des tolérances à base de distance.
Lorsque Stocker positions de latence basse n'est pas activé, les mesures du récepteur sont synchronisées sur l'époque produisant ainsi des positions légèrement plus précises, et convient lors de l'utilisation du topo continu avec des tolérances à base du temps.
Si vous utilisez Topo continu comme un test statique pour vérifier la qualité des positions mesurées, vérifiez que Stocker positions de latence basse ne soit pas activé.