Параметры отслеживания сигналов GNSS

Для использования наблюдений GNSS спутников различных созвездий при съемке в реальном времени или с постобработкой, необходимо включить одинаковое отслеживание каждого типа принимаемых сигналов на экранах Подвижный приемник и Базовая станция. При съемке в режиме реального времени отслеживаемые сигналы передаются в потоке RTK данных. При съемке с постобработкой, отслеживаемые сигналы сохраняются для дальнейшей обработки.

 

  • Сигналы GNSS, принимаемые на подвижном приемнике, должны также приниматься на базовом приемнике.
  • Если вы включаете функцию отслеживания спутниковых сигналов, не отслеживаемых базовой станцией или не содержащихся в RTK сообщениях, получаемых с базовой станции, эти сигналы не будут использоваться для RTK решения на подвижном приемнике. Например, формат RTCM v2.3 не поддерживает работу с сигналами L5, поэтому, если вы включите прием сигналов L5 на подвижном приемнике, но будете принимать поправки с базовой станции в формате RTCM v2.3, сигнал L5 не будет использован подвижным приемником для RTK, хотя приемник и будет принимать этот сигнал.
  • Для экономии заряда аккумулятора приемника включайте отслеживание только тех сигналов, которые принимаются на базовой станции и которые вы намереваетесь использовать.
  • GNSS съемка с использованием встроенного ПО до версии 6.00 должна содержать наблюдения GPS или BeiDou. Если вы отключаете GPS при GNSS съемке, отслеживание сигналов BeiDou включается автоматически.

При съемке в реальном времени, флажок GPS появляется только если в поле Формат поправок выбрано:

  • RTCM RTK
  • Multistation RTCM
  • Формат CMRx

Чтобы отключить использование сигналов GPS для этих съемок, выключите флажок GPS. Если сигналы GPS отключены, автоматически включается отслеживание сигналов BeiDou, поскольку съемочные данные обязательно должны включать данные GPS или BeiDou.

Если вы отключите GPS на подвижном приемнике для RTK, вы по-прежнему сможете использовать форматы передачи CMRx или RTCM v3.2 MSM. Отключение GPS на базовом приемнике вы можете произвести только для формата передачи RTCM v3.2 MSM. Для поправок CMRx, транслируемых с базовой станции, GPS на базовой станции должен быть включен, даже если GPS будет отключен на всех подвижных приемниках, использующих CMRx с этой базовой станции.

Для прочих типов съемки в реальном времени, поле GPS доступно только для чтения.

При съемке с постобработкой, флажок GPS доступен всегда.

Для съемки в режиме реального времени, при которой базовые данные содержат наблюдения гражданского сигнала L2, включите флажок GPS L2C.

Параметр Использовать L2e доступен только для чтения.

Флажок L5 доступен только тогда, когда в качестве Формата поправок установлен формат CMRx, или RTCM RTK 3.2 (MSM).

Флажок ГЛОНАСС доступен всегда.

При съемке в реальном времени вы можете использовать отслеживание спутников ГЛОНАСС на подвижном приемнике, даже если базовый приемник не отслеживает ГЛОНАСС. Однако эти спутники не будут использоваться при RTK обработке.

Флажок Galileo отображается только если включено отслеживание сигналов GPS.

При съемке в реальном времени, флажок Galileo появляется только если включено отслеживание сигналов GPS и в поле Формат поправок выбрано:

  • CMRx
  • RTCM RTK 3.2 (MSM)
  • RTX

При съемке с записью данных (Быстрая статика, PPK, RTK с записью), флажок Galileo доступен только если в поле Сбор данных в установлено значение Приемник.

Если вы включили отслеживание сигналов Galileo, учтите, что сигналы экспериментальных спутников будут использованы в решении только если спутники полностью работоспособны.

При съемке в реальном времени, флажок QZSS появляется только если включено отслеживание сигналов GPS и в поле Формат поправок выбрано:

  • CMRx
  • RTCM RTK 3.2 (MSM)
  • RTX

Для перехода к позиционированию QZSS SBAS при потере радиосвязи во время RTK-съемки выберите значение «SBAS» в поле «Спутники дифференциальные» и выберите опцию «QZSS». Флажок QZSS отображается только в том случае, когда в качестве Формата поправок установлено CMRx.

При съемке с записью данных (Быстрая статика, PPK, RTK с записью), флажок QZSS доступен только если в поле Сбор данных в установлено значение Приемник.

При съемке в реальном времени, флажок BeiDou появляется только если в поле Формат поправок выбрано:

  • CMRx
  • RTCM RTK 3.2 (MSM)

При съемке с записью данных (Быстрая статика, PPK, RTK с записью), флажок BeiDou доступен только если в поле Сбор данных в установлено значение Приемник.

Когда во время дифференциальной съемки с использованием SBAS включено отслеживание сигналов BeiDou, спутники BeiDou используются для коррекции решения, если их поправки доступны.

При съемке в режиме Быстрая статика, если базовый и подвижные приемники могут отслеживать сигналы IRNSS/NavIC, включите флажок NavIC.

Данные NavIC могут быть только сохранены в приемнике. Поскольку спутники NavIC отслеживаются только на частоте L5, они не включаются в таймеры съемки точки, предназначенные для двухчастотных данных.

Включите флажок xFill на экране Подвижный приемник, чтобы продолжать съемку при временном прекращении приема базовых данных продолжительностью до 5 минут. Для использования этой функции необходимо, чтобы GNSS приемник поддерживал xFill. xFill будет недоступен, если в поле Спутники дифференциальные выбрано OmniSTAR в качестве резервного варианта. См. Использование xFill для устранения пропуска данных..