Options pour le suivi des signaux GNSS

Pour utilisez ses observations d’une constellation GNSS constellation dans une levé en temps réel ou post-traité, il faut activer le suivi pour chaque type de signal que vous voulez utiliser dans l’écran Options du mobile ainsi que l’écran Options de base. Dans un levé en temps réel les signaux suivis sont envoyés dans le flux de données RTK. Dans un levé post traité les signaux suivis sont enregistrés dans les données enregistrées.

 

  • Les signaux GNSS suivis par le récepteur mobile doivent également être suivi par le récepteur de base.
  • Si vous activez la poursuite des signaux des satellites qui ne sont pas suivis par la base ou contenus dans le messages RTK provenant de la base, alors ces signaux ne seront pas utilisés dans RTK au mobile. Par exemple, le format RTCM v2.3 ne prend pas en charge des signaux L5, donc si vous activez L5 dans le mobile mais vous recevez RTCM v2.3 à partir de la base, le signal L5 ne sera pas utilisé dans ke RTK au mobile bien que le mobile le suit.
  • Pour économiser la charge de la batterie du récepteur, activez uniquement les signaux disponibles dans les données de base que vous allez utiliser.
  • Les levés GNSS avec un firmware antérieur à la version 6.00 doivent contenir des observations GPS ou BeiDou. Si vous désactivez GPS dans un levé GNSS, BeiDou est activé automatiquement.

Dans un levé en temps réel, la case à cocher GPS n’est disponible que si le Format diffusion est configuré sur :

  • RTCM RTK
  • Multistation RTCM
  • Format CMRx

Pour désactiver l'utilisation de GPS dans ces levés, effacez la case à cocher GPS. Si le suivi des signaux GPS est désactivé, le suivi des signaux BeiDou est activé automatiquement parce que les levés doivent contenir soit les données GPS soit les données BeiDou.

Si vous désactivez GPS au mobile pour RTK vous pouvez utiliser le format de diffusion CMRx ou RTCM v3.2 MSM. La désactivation de GPS à la base ne peut être effectué que pour le format de diffusion RTCM v3.2 MSM. Pour la transmission CMRx de la base, il faut que GPS soit activé bien que GPS peut être désactivé aux mobiles utilisant cette base CMRx.

Pour d'autres type de levé en temps réel, le champ GPS est en lecture seule.

Dans un levé post traité, la case a cocher GPS est disponible toujours.

Pour les levés en temps réel lorsque les données de base comprennent des observations LC2, sélectionnez la case à cocher GPS L2C.

La configuration Utiliser L2e est en lecture seule.

La case à cocher L5 n’est disponible que si le Format diffusion est configuré sur CMRx ou RTCM RTK 3.2 (MSM).

La case a cocher GLONASS est disponible toujours.

Dans un levé en temps réel, vous pouvez activer le suivi des satellites GLONASS au mobile même si le récepteur de base ne suit pas GLONASS. Cependant, les satellites ne seront pas utilisés dans le traitement RTK.

La case à cocher Galileo n'est disponible que si le suivi des signaux GPS est activé.

Dans un levé en temps réel‑ la case à cocher Galileo n’est disponible que si le suivi des signaux GPS est activé et le Format diffusion est configuré sur :

  • CMRx
  • RTCM RTK 3.2 (MSM)
  • RTX

Dans un levé d'enregistrement (Fast static, PPK, RTK et enregistrement), la case à cocher Galileo n’est disponible que si le Dispositif d'enreg. est configuré sur Récepteur.

Si vous activez le suivi Galileo, les satellites seront utilisés dans la solution lorsqu'ils sont sains.

Dans un levé en temps réel‑ la case à cocher QZSS n’est disponible que si le suivi des signaux GPS est activé et le Format diffusion est configuré sur :

  • CMRx
  • RTCM RTK 3.2 (MSM)
  • RTX

Pour repasser au positionnement QZSS SBAS si votre liaison radio RTK ne fonctionne pas, sélectionnez SBAS dans le champ Différentiel satellite, et sélectionnez l'option QZSS. Dans ce cas, l’option QZSS n’est disponible que si le Format diffusion est configuré sur CMRx.

Dans un levé d'enregistrement (Fast static, PPK, RTK et enregistrement), la case à cocher QZSS n’est disponible que si le Dispositif d'enreg. est configuré sur Récepteur.

Dans un levé en temps réel‑ la case à cocher BeiDou n’est disponible que si le Format diffusion est configuré sur :

  • CMRx
  • RTCM RTK 3.2 (MSM)

Dans un levé d'enregistrement (Fast static, PPK, RTK et enregistrement), la case à cocher BeiDou n’est disponible que si le Dispositif d'enreg. est configuré sur Récepteur.

Lorsque le suivi des signaux BeiDou est activé dans un levé différentiel SBAS, les SV BeiDou sont utilisé pour augmenter la solution si leurs corrections sont disponibles.

Pour les levés FastStatic lorsque le récepteur de base et le récepteur mobile peuvent suivre les signaux IRNSS/NavIC, sélectionnez la case à cocher NavIC.

Les données NavIC peuvent être enregistrées uniquement dans le récepteur. Du fait que les satellites NavIC sont suivis seulement sur L5, ils ne sont pas compris dans les minuteries de point qui dépendent des données à double fréquence.

Sélectionnez la case à cocher xFill dans l’écran Options du mobile pour continuer le levé pendant des absences de données de base de jusqu'à 5 minutes. Pour utiliser cette option, il faut que votre récepteur GNSS prenne en charge xFill. xFill n’est pas disponible si vous avez OmniSTAR sélectionné comme option de secours dans le champ Différentiel satellite . Voir Fonctionner pendant des coupures de données en utilisant xFill..