Параметры GNSS точек

Используйте поле Шаг автонумерации точек, чтобы задать величину приращения апм автоматической нумерации точек. По умолчанию значение равно 1, но вы можете использовать большее значение шага, а также отрицательные значения.

Вы можете сохранить информацию контроля качества для каждого измерения точки, за исключением точек с компенсацией наклона. В зависимости от типа съемки, по умолчанию установлено значение QC1, QC1 и QC2 и QC1 и QC3, . Все значения указываются на уровне 1 сигма, кроме оценки точности в плане и по высоте, которые отображаются с уровнем достоверности, установленным в поле Отображение точности на экране Единицы измерения.

Контроль качестве 1: SVs, DOP и Время

Число спутников (минимальное количество для наблюдений, количество во время наблюдений и список спутников, участвующих в решении), Флаг для относительных DOP (или нет, используется в микропрограммном обеспечении для формирования RDOP в статическом режиме), DOP (максимальное значение за все время наблюдений), DOP в момент сохранения точки, RMS (только в устаревших системах, в миллициклах, в момент перехода в статический режим для отображения подвижного окружения, не схождение статических отсчетов), Число GPS координат используемых в наблюдении (число эпох за время наблюдений, укладывающихся в допуски по точности), Поля СКО в плане и по высоте не используются (установлены пустые значения), Начальная GPS неделя (GPS неделя при запуске съемки), Начальное GPS время в секундах (GPS секунды недели при запуске съемки), Конечная GPS неделя (GPS неделя при сохранении точки), Конечное GPS время в секундах (GPS секунды недели при сохранении точки), Контроль состояния (не используется, пустые значения или не отображается), Актуальность RTCM (возраст поправок, используемых в RTK решении), Предупреждения (предупреждающие сообщения, полученные во время наблюдений или в момент сохранения точки).

Контроль качестве 2: Матрица дисперсий/ковариаций RTK решения

Масштабный коэффициент (добавочный след матрицы ковариаций разделенный по PDOP, используемый для преобразования величин DOP в точность в унаследованных системах), VCV xx, VCV xy, VCV xz, VCV yy, VCV yz, VCV zz (все эти апостериорные дисперсии извлекаются из сохраненной эпохи RTK решения), Единичная дисперсия (СКО в удельной массе, всегда равна 1.0 для HD‑GNSS, недоступна в некоторых унаследованных системах). Все значения на уровне 1 сигма.

Контроль качестве 3: Эллипс ошибок RTK решения

Находится в локальной касательной плоскости и вычисляется напрямую из VCV с помощью стандартных формул. Сигма на север (СКО в северном направлении), Сигма на восток (СКО в восточном направлении), Сигма вверх (СКО в направлении вверх или высотная компонента), ковариация восток‑север (мера корреляции между ошибкой в направлении на восток и ошибкой в направлении на север), длина большой полуоси эллипса ошибок в метрах, длина малой полуоси эллипса ошибок в метрах, ориентация эллипса ошибок от севера, единичная дисперсия решения. Все значения на уровне 1 сигма.

Установите флажок Автозапись точек для автоматического сохранения точки по достижении предустановленного времени измерения и необходимой точности.

При настройке параметров съемки Быстрых точек этот флажок не отображается, поскольку быстрые точки всегда сохраняются автоматически.

Время измерения и Число измерений вместе определяют время статичного состояния приемника во время измерения точки. Для сохранения точки требуется достижение критериев по обоим параметрам. Время измерения задает продолжительность времени, отведенного на наблюдение. Число измерений задает количество допустимых последовательных эпох GNSS‑измерений, соответствующих текущему настроенному допуску точности, которые должны быть осуществлены в течение времени измерения. При достижении критериев Время измерения и Число измерений становится доступен параметр Запись. А если включен параметр Автозапись точки, точка сохраняется автоматически.

Для точек с компенсацией наклона и опорных пунктов, измеренных во время RTK съемки, перед сохранением точки должна быть достигнута заданная точность в плане и по высоте.

В случае сохранения точки вручную, когда не достигнуты допуски по точности, количество измерений, соответствующих критерию точности, будет равно нулю, и это значение будет отображаться в записи точки в режиме Просмотр задания.

Требование последовательных эпох, соответствующих критериям точности, означает, что счетчики измерения будут сброшены, если точность выйдет за пределы допусков в какой-либо момент времени во время измерения.

Во время RTK съемки RTK-процессор приемника GNSS сводит решение, и это сведенное решение записывается в файле задания при записи точки.

В режиме Быстрой статики заданные по умолчанию значения времени наблюдений удовлетворяют большинство пользователей. Если вы меняете время измерения на точке, выберите установки, соответствующие количеству спутников, отслеживаемых приёмником.

Изменение времени наблюдения на точке повлияет на результат быстростатической съёмки. Всегда увеличивайте эти периоды вместо их уменьшения. Если не будет собрано достаточное количество данных, успешная постобработка точек будет невозможна.

При выполнении RTK съемки установите переключатель Автоустановка допуска в положение Да, чтобы позволить программному обеспечению вычислять допуски измерений в плане и по высоте, соответствующие характеристикам GNSS приемника в режиме RTK для длины измеряемой базовой линии. Чтобы ввести собственные параметры точности, при достижении которых становится возможна запись точек, установите переключатель Автоустановка допуска в положение Нет, а затем введите необходимые значения Допуска в плане и Допуска по высоте.

Если используется приемник предыдущих поколений, появляется флажок Запись только после RTK иниц. Включите флажок Запись только после RTK иниц, чтобы сохранять только решения с инициализацией RTK, соответствующие допускам по точности. Решения без инициализации, в которых соблюдаются допуски точности, сохраняться не будут. Если флажок Запись только после RTK иниц не включен, будут сохраняться решения, в которых соблюдаются допуски по точности, как с инициализацией RTK так и без нее.

Если вы используете GNSS приемник, поддерживающий функцию компенсации наклона по ИНС или электронный уровень GNSS, вы можете использовать функцию Автоизмерение для автоматического запуска измерений без перехода на экран Измерение точек.

Включите флажок Автоизмерение в стиле съемки или выберите Опции на экране Измерение точек.

При использовании функции Автоизмерение, измерение начнется автоматически:

• Если вы используете функцию компенсации наклона по ИНС, ИНС согласована и наконечник вехи неподвижен.

  В поле Состояние отображается сообщение Ожидание измерения. Вы можете наклонять веху как вам удобно, но при этом убедитесь, что наконечник вехи неподвижен. Если наконечник вехи неподвижен, в панели состояния отображается и программное обеспечение выполняет автоматическое измерение точки.

• В режиме Только GNSS, когда наклон вехи находится в пределах допуска на наклон.

  В поле Состояние отображается сообщение Ожидание горизонтирования. Используйте электронный уровень GNSS, чтобы отгоризонтировать приемник и убедиться, что веха вертикальна и неподвижна. Если веха находится в пределах допуска на наклон, в панели состояния отображается и программное обеспечение выполняет автоматическое измерение точки.

Если вы включили флажок Функции эл. уровня или Функции управления наклоном на экране Подвижный приемник в стиле съемки, включите флажок Предупреждения о наклоне для отображения предупреждающих сообщений, если наклон антенны превышает значение, указанное в поле Предельный наклон. Можно указать различные значения допуска на Предельный наклон для каждого типа измерений. См. Предупреждение о наклоне электронного уровня GNSS.

Чтобы автоматически отклонять точки с ненадежными координатами, например, при съемке которых обнаружено слишком большое колебание вехи, включите флажок Автоотмена точки .

Этот флажок появляется только при настройке параметров метода Непрерывная съемка и выключенных функциях Trimble RTX или xFill.

При выборе флажка Сохранение координат с небольшой латентностью измерения выполняются приемником в режиме небольшой латентности. Небольшая латентность больше подходит при использовании непрерывной съемки с допусками, основанными на расстоянии.

Когда опция Сохранение координат с небольшой латентностью отключена, измерения с приемника синхронизируются по эпохе, что приводит к более точным координатам и более подходит при использовании непрерывной съемки с допусками на основании расстояния.

При использовании непрерывной съемки в качестве статического теста для проверки качества измеренных координат убедитесь, что опция Сохранение координат с небольшой латентностью выключена.