Zarovnání IMU

Chcete-li použít kompenzaci náklonu IMU, musíte zarovnat IMU v přijímači. Proces zarovnání je jednoduchý a přímočarý a napodobuje běžné používání přijímače.

  1. Připojte přijímač k vyměřovací výtyčce.
  2. Ujistěte se, že jste správně zadali výšku antény ve formuláři antény GNSS v softwaru Trimble Access.

  3. Pohybujte výtyčkou tak, aby přijímač zaznamenal zrychlení a změny polohy. Ta se může pohybovat od houpání vyměřovací výtyčky tam a zpět při zachování špičky výtyčky na zemi, na chůzi na krátkou vzdálenost (obecně méně než 3 metry) při několikerém změně směru.

    Když je IMU zarovnání, ikona přijímače ve stavovém řádku se změní z na a stavový řádek ukazuje zarovnání IMU. Přesnost aktuální polohy se vypočítá na špičku výtyčky.

Zarovnejte IMU při spuštění vyměřování nebo během vyměřování při ztrátě zarovnání. Můžete také zarovnat IMU bez zahájení průzkumu, pokud je přijímač v dobrém prostředí GNSS, aby bylo možné sledovat dostatek satelitů. Když ukončíte vyměřování s povolenou kompenzací naklonění IMU a zarovnáním IMU, kompenzace naklonění IMU zůstává v provozu.

Pokud pracujete ve velmi náročném prostředí RTK, možná budete muset přepnout do režimu pouze GNSS. Chcete-li přepnout do režimu pouze GNSS, kliknutím na ikonu přijímače ve stavovém řádku zobrazte obrazovku funkce GNSS a potom klikněte na kompenzaci náklonu IMU pro zapnutí/vypnutí režimu pouze GNSS.

Kompenzace náklonu IMU používá výšku antény k přesnému výpočtu polohy špičky výtyčky. Při každé změně výšky antény se IMU resetuje do nezarovnaného stavu. Před měřením je nutné zarovnat IMU s aktualizovanou výškou antény.

Při měření nebo vytyčování bodů pomocí kompenzace náklonu IMU se ujistěte, že zadaná výška antény a metoda měření jsou správné. Spolehlivost zarovnání a spolehlivost polohy špičky pólu, zejména při pohybu antény, když je špička tyče v klidu, zcela závisí na správné výšce antény. Zbytkovou chybu ve vodorovné poloze způsobený pohybem antény při měření, kdy je špička tyče v klidu, nelze odstranit změnou výšky antény po změření bodu.

V dobrém prostředí RTK se IMU spolehlivě automaticky zarovná při přirozeném pohybu výtyčky. Chcete-li zarovnat IMU během vytyčování, opakujte krok 3 z výše uvedené kapitoly Zarovnání IMU.