Vyhledávání GPS

Pokud během robotizovaného měření ztratí přístroj zacílení na cíl a software je připojený k GNSS přijímači, můžete použít GPS/GNSS přijímač k zacílení přístroje na cíl.

Ve výchozím nastavení je Vyhledávání GPS zapnuto, když je Trimble Access:

  • připojeno k přijímači Trimble GNSS a v provozu je integrované měření
  • běží na kontroleru s interním GPS

Poznámka – Při používání kontroleru s vnitřní GPS je vždy přednostně použit připojený GNSS přijímač.

Informace o připojení kontroleru k pomocnému přijímači GNSS třetí strany viz Pomocná nastavení GPS.

Je-li celková stanice nastavena z hlediska definovaného zobrazení a data, pak Vyhledávání GPS je připraveno, jakmile je nastavení stanice dokončeno. Když je GPS Vyhledávání připraveno, objeví se na stavové řádce zpráva GPS Vyhledávání připraveno a na ikoně cíle se objeví ikona družice nad hranolem .

Pokud nemáte plně definovaný souřadnicový systém nebo používáte vlastní pomocný GNSS přijímač, budete muset nakonfigurovat Vyhledávání GPS, než jej budete moci použít. GPS Vyhledávání můžete použít při připojení k pomocnému GNSS přijímači, který vysílá NMEA GGA zprávy při frekvenci 1 Hz přes sériový nebo Bluetooth port do kontroleru.

  1. Začněte robotickým měření.
  2. Klikněte na a vyberte Přístroj / Cílové kontroly.

  3. Ve skupině GPS Vyhledávání, nastavte přepínač Zap. na Ano.

  4. Nastavte zaškrtávací pole Povolit 3D podle potřeby.

    • Jestliže je 3D aktivováno, je vypočítána 3D GPS poloha vyhledávání a přístroj se může natočit na bod vodorovně i svisle.

      Pokud je přijímač GNSS inicializován v RTK nebo pokud SBAS je dostupné, můžete povolit 3D protože GNSS výšky z přijímače by měly být dostatečně přesné pro určení vertikálního úhlu.

    • Jestliže je 3D vypnuto, přístroj se může natočit na GPS polohu vyhledávání pouze vodorovně.

      Pokud je připojený GNSS přijímač v autonomním řešení nebo pokud není dostupné SBAS, Trimble doporučuje nepoužívat 3D, aby nedošlo k chybnému určení GNSS výšek a nepřesnému určení vertikálního úhlu.

    Při integrovaném měření, Výběr zdroje dat je automaticky nastaven Trimble GNSS a možnost 3D je defaultně vybrána.

  5. Ujistěte se, že hodnota ve Vybrání datového zdroje je správná. Pokud je software připojen k:

    • Přijímač Trimble GNSS, vyberte Trimble GNSS.
    • Interní GPS přijímač kontroleru, vyberte Interní GPS.
    • Jiný typ GNSS přijímače, vyberte Pomocné GPS.
  6. Ujistěte se, že hodnota u Typu přijímače je správná. Pokud tomu tak není, klikněte na soft. klávesu Aux a poté nakonfigurujte nastavení Pomocného GPS pro interní a vlastní přijímač. Viz Pomocná nastavení GPS.
  7. Klikněte na Akceptovat.

GPS Vyhledávání je nyní nastaveno. Vztah mezi GNSS polohou a místní polohou se nyní musí před používáním GPS vyhledávání vyřešit.

Pokud máte plně určený souřadnicový systém, potom přesné určení transformace mezi GNSS systémem a lokálním systémem již existuje. Software předpokládá, že totální stanice má nastavený souřadnicový klíč, a GPS Vyhledávání je připraveno, jakmile je dokončeno určení stanovisko. Pokud v totální stanici není nastavený souřadnicový klíč, bude docházet při použití GPS Vyhledávání k chybám.

Pokud nemáte určený souřadnicový systém, musíte určit vztah mezi GNSS pozicemi a lokálními pozicemi než dokončíte GPS Vyhledávání. Jakmile je určení stanoviska dokončeno, software Trimble Access používá NMEA pozice z GNSS přijímače a úhly změřené robotickým přístrojem určují vztah mezi dvěma souřadnicovými systémy. GPS Vyhledávání vypočítá stav nezávisle na nastavení souřadnicového systému jobu.

Pro určení vztahu se ujistěte, že přijímač GNSS má jasný výhled na oblohu, a poté, co je přístroj uzamčen k hranolu, pohybujte výtyčkou kolem přístroje, dokud není vyřešen vztah mezi pozicemi GNSS a místními pozicemi. Je potřeba minimálně pět bodů pět metrů od sebe a minimálně deset metrů od přístroje. Pokud je geometrie a přesnost určení polohy GNSS špatná, budete potřebovat více než pět bodů pro určení polohy. Špatná GNSS přesnost může vést ke špatnému určení polohy.

 

  • Pro zobrazení GNSS stavu, klikněte na GPS v Funkce přístroje. Případně v displeji Stav GNSS, přidržte ikonu cíle.

    • Pokud se budete nějakou dobu pohybovat v prostředí se špatnými GNSS podmínkami, klikněte na Pauza a zastavte výpočet nového určení polohy pro GPS Vyhledávání. Kliknutím na přehrání obnovíte GPS Vyhledávání a znovu spustíte přidávání bodů do řešení GPS Vyhledávání.

  • Když má GPS vyhledávání kvalitní data, může zjistit špatná data a vyloučit je z výpočtů. Pokud je zde nicméně více špatných poloh než dobrých, je pro GPS Vyhledávání velmi těžké určit a vyloučit špatné pozice. Příliš mnoho nekvalitních poloh při výpočtech může zabránit připravení GPS Vyhledávání. Jestliže to nastane, přesuňte se do vhodnějšího GNSS prostředí a kliknutím na Reset se restartuje GPS Vyhledávání.
  • Pokud provedete kalibraci nebo změníte souřadnicový systém, existující určení GNSS polohy přístroje se vymaže a musí být znovu vytvořeno.

Software automaticky používá GPS Vyhledávání, pokud vyhledává cíl. Jestliže je GPS Vyhledávání připraveno, přístroj se natočí na GPS polohu vyhledávání. Při dobré GNSS poloze, například z přijímače Trimble R12 s fixovaným RTK řešením a když je aktivováno zachytávání, by měl přístroj zachytit cíl automaticky. Jestliže přístroj nezachytí cíl automaticky, provádí před zacílením vyhledávání.

Při používání GPS Vyhledávání s geodetickým přijímačem Trimble zobrazuje křížek polohu GNSS přijímače. Při používání jiného přijímače a dostupné GNSS polohy se objeví na mapě ikona družice. S dostupným GPS vyhledáváním se zobrazí ikona černé družice . Pokud není GPS vyhledávání dostupné, objeví se červená ikona družice . Pro přepnutí GNSS polohy v konvenčním měření se ujistěte, že nic není v mapě vybráno a poté ťukněte a krátce držte v mapě. V zobrazeném menu vyberte Otoč na GNSS. Přístroj se vodorovně natočí na GNSS polohu.

Klikněte na soft klávesu Vyhledávání v obrazovce Joystick pro provedení obyčejného vyhledávání, když je GPS Vyhledávání připraveno. Použijte to, pokud chcete najít cíl bez použití GPS Vyhledávání, jako při hledání orientace.

Pro provedení GPS‑podporovaného vyhledávání z obrazovky Joystick klikněte na Vyhledávání.

Jakmile se přístroj přichytí na cíl, displej Joystick se vypne.

Pro provedení standardního vyhledávání použitím softwaru Trimble Access kdykoliv pozastavte GPS Vyhledávání.