Initialisation RTK

Lorsque vous commencez un levé RTK, si la réception de corrections de base est en cours et s'il y a une suffisance de satellites, le levé sera initialisé automatiquement utilisant la méthode d'initialisation « en vol ». Un levé doit être initialisé avant de pouvoir commencer un levé au centimètre près. Si requis, Pour initialiser sur un point connu.

Après l'initialisation, le mode de levé change de Pas initialisé à Initialisé. Le mode reste Initialisé si le récepteur suit le nombre de satellites minimum en continu. Si le mode change à Pas initialisé, il faut réinitialiser le levé.

La fiabilité de l'initialisation dépend de la méthode d'initialisation utilisée et s'il y avait de multitrajet pendant la phase d'initialisation. Le multitrajet se produit lorsque les signaux GNSS sont reflétés par des objets, tel que le sol ou un bâtiment. Lors de l'initialisation, toujours choisir un site avec une vue dégagée du ciel et que soit sans obstructions que pourraient provoquer du multitrajet. La procédure d’initialisation dans le récepteur Trimble est très fiable, mais afin de réduire les effets de multitrajet, il faut adopter des bonnes pratiques de relevé et de temps en temps vérifier votre initialisation en mesurant des points mesurés auparavant avec une nouvelle initialisation. Pour réduire l'effet de multitrajet lors d'une initialisation « en vol », déplacez-vous un peu.

  1. Dans l’écran Initialisation RTK, sélectionnez l’une des options suivantes dans le champ Méthode :
    • Réinitialiser RTK

    • Réinitialiser poursuite SV pour interrompre la poursuite des satellites, acquérir de nouveau des satellites et réinitialiser le levé RTK

      La réinitilisation de poursuite de satellite dans des environnements GNSS compromis n'est pas recommandée.

  2. Appuyez sur Réinitialiser ou Commencer.

Vous pouvez initialiser un levé RTK utilisant des sous-groupes indépendants de satellites poursuivis. Pour de plus amples informations, voir Pour utiliser des sous-ensembles indépendants de satellites suivis dans des levés RTK.

Dans l’écran Initialisation RTK :

  • Pour initialiser sur le premier sous-groupe indépendant de satellites, sélectionnez Réinit. – Suivre SV Groupe A dans le champ Méthode et appuyez sur Réinit.
  • Pour initialiser sur le deuxième sous-groupe indépendant de satellites, sélectionnez Réinit. – Suivre SV Groupe B dans le champ Méthode et appuyez sur Réinit.
  • Pour initialiser sur tous les satellites disponibles, sélectionnez Réinit. – Suivre tous les SV dans le champ Méthode et appuyez sur Réinit.

Les éléments de menu Réinitialiser RTK et Réinitialiser poursuite SV fonctionnent sur le sous-groupe de poursuite SV sélectionné actuellement.

Le nombre de satellites requis dépend de si vous utiliser des satellites d'une seule constellation ou une combinaison de constellations. Après l'initialisation, une position peut être déterminée et l'initialisation peut être maintenue avec un satellite moins que le nombre requis pour l'initialisation. Si le nombre de satellites descend en-dessous de ce nombre, il faut réinitialiser le levé.

Les satellites L1/L2 minimum requis sont :

Systèmes de satellites Satellites requis pour l'initialisation Satellites requis pour fournier des positions
GPS seul 5 GPS 4 GPS
GPS + QZSS 4 GPS + 1 QZSS 3 GPS + 1 QZSS
GPS + GLONASS 4 GPS + 2 GLONASS 3 GPS + 2 GLONASS
GPS + BeiDou 4 GPS + 2 BeiDou 3 GPS + 2 BeiDou
GPS + Galileo 4 GPS + 2 Galileo 3 GPS + 2 Galileo
BeiDou seul 5 BeiDou 4 BeiDou
BeiDou + GPS 4 BeiDou + 2 GPS 3 BeiDou + 2 GPS
BeiDou + GLONASS 4 BeiDou + 2 GLONASS 3 BeiDou + 2 GLONASS
GLONASS seul – –
Galileo seul – –

Vous ne pouvez pas initialiser si la PDOP est supérieure de 7.