Alinhando o IMU

Para usar a compensação de inclinação IMU, você deve alinhar o IMU no receptor.O processo de alinhamento é simples e direto e imita o uso normal do receptor.

  1. Recoloque o receptor na vara de levantamento.
  2. Certifique-se de inserir corretamente a altura da antena no formulário de antena GNSS no software Trimble Access.

  3. Mova a vara de modo que o receptor experimente a aceleração e as mudanças na posição.Isso pode variar desde balançar a vara de levantamento para frente e para trás enquanto mantém a ponta no solo, até caminhar uma curta distância (geralmente inferior a 3 metros) enquanto muda de direção algumas vezes.

    Quando o IMU é alinhado, o ícone do receptor na barra de status muda de para e a linha de status mostra IMU alinhado.A precisão da posição atual é calculada na ponta da vara.

Alinhe o IMU ao iniciar o levantamento, ou durante o levantamento quando o alinhamento for perdido. Também é possível alinhar o IMU sem iniciar um levantamento, desde que o receptor esteja em um ambiente GNSS bom, de modo que satélites suficientes possam ser rastreados. Quando você finaliza um levantamento com a compensação de inclinação IMU habilitada e o IMU alinhado, a compensação de inclinação IMU permanece em uso.

Se você estiver trabalhando em um ambiente RTK muito difícil, talvez seja necessário mudar para o modo Somente GNSS.Para mudar para o modo somente GNSS, pressione o ícone do receptor na barra de status para visualizar a tela Funções GNSS e então pressione Compensação de inclinação de IMU para ativar/desativar o modo somente GNSS.

A compensação de inclinação IMU usa a altura da antena para calcular com precisão a posição da ponta da vara.Sempre que a altura da antena é alterada, o IMU é redefinido para um estado desalinhado.Você deve realinhar o IMU com a altura da antena atualizada antes de medir.

Ao medir ou piquetar pontos usando a compensação de inclinação IMU, certifique-se de que a altura da antena inserida e o método de medição estejam corretos. A confiabilidade do alinhamento e a confiabilidade da posição da ponta da vara, especialmente durante o movimento da antena enquanto a ponta da vara está estacionária, dependem completamente de a altura da antena estar correta. Erro residual em posição horizontal causado pelo movimento da antena durante a medição quando a ponta da vara estiver estacionária não pode ser removido mudando a altura da antena após medir o ponto.

Em bons ambientes RTK, o IMU realinha-se automaticamente e de forma confiável durante o movimento natural da vara.Para realinhar o IMU durante o levantamento, repita a etapa 3 na seção Alinhando o IMU acima.