Monitoramento de integridade IMU

O firmware do receptor monitora constantemente os sensores IMU em busca de qualidade de dados e indica o status de qualidade atual na caixa de grupo Viés de IMU, na tela Calibração do sensor.

O campo Monitoramento de integridade IMU pode conter os seguintes valores:

  • IMU OK
  • Erro de IMU detectado
  • Viés excessivo de IMU detectado

Se o recurso monitoramento de integridade IMU detectar que os sensores IMU ficaram temporariamente saturados devido a um impacto como uma queda de vara, o Trimble Access exibe a mensagem de aviso Erro de IMU detectado.Quando isso acontecer, você deve reiniciar o receptor para reiniciar os sensores.

Ações para lidar com o aviso são fornecidas com a mensagem de aviso.Para reiniciar imediatamente o receptor, pressione Reiniciar.Para continuar o levantamento sem a compensação de inclinação IMU, pressione Desativar IMU e prossiga com o uso do receptor em modo somente GNSS.

Se a mensagem de Erro IMU detectado persistir após reiniciar o receptor, entre em contato com seu distribuidor Trimble para obter mais orientações.

Se dados de má qualidade forem detectados, como viés excessivo de IMU, o Trimble Access exibirá a mensagem de aviso Viés excessivo de IMU detectado. Realize calibração de viés de IMU ou desabilite a compensação de inclinação IMU.Você deve realizar uma calibração de viés de IMU somente quando receber esta mensagem de erro.

Ações para lidar com o aviso são fornecidas com a mensagem de aviso.Para executar a calibração de viés de IMU quando o aviso aparecer, pressione Calibrar.Para continuar o levantamento sem a compensação de inclinação IMU, pressione Desativar IMU e prossiga com o uso do receptor em modo somente GNSS.

Um viés excessivo de IMU pode ser causado por qualquer dos seguintes elementos:

  • O receptor pode ter sido descartado ou sofrido alguma outra forma de abuso físico.
  • O receptor experimentou uma grande variação de temperatura desde a última vez que uma calibração de viés IMU foi realizada, ou a temperatura é muito diferente (muitas dezenas de graus celsius) desde o momento da calibração anterior.
  • Os vieses internos do IMU aumentam conforme a idade dos sensores em um longo período de tempo.

A calibração de viés de IMU somente deve ser executada se a mensagem de aviso Viés excessivo de IMU detectado for exibida.O procedimento de calibração de viés de IMU permite que o firmware do receptor meça e corrija para viés excessivo de IMU.Isso afeta a operação fundamental do sensor IMU e, portanto, deve ser realizado com o máximo cuidado, aproximadamente na temperatura média em que o receptor irá operar, e seguindo as instruções na tela o mais literalmente possível.

As rotinas de calibração não devem ser deixadas incompletasVocê não precisa navegar para uma tela diferente durante a calibração, mas se optar por navegar para uma tela diferente, a Trimble recomenda que você conclua o processo de calibração primeiro, ou pressione Cancelar para cancelar a calibração.

  1. Remova a antena de rádio e a liberação rápida do receptor.
  2. Para abrir a tela Calibração de viés de IMU, siga uma das seguintes linhas de ação:
    • Pressione Calibrar na mensagem de aviso Viés excessivo de IMU detectado.
    • Pressione e selecione Instrumento / Opções do sensor de inclinação.Pressione a tecla programável Calib.e então, na caixa de grupo Viés de IMU, pressione Calibrar.

  3. Coloque o receptor em uma superfície muito estável, livre de todas as vibrações e quaisquer movimentos (não precisa estar nivelada). Pressione Iniciar.

    Quando a barra de progresso da primeira etapa tiver sido concluída, instruções e uma imagem do receptor colocado de lado aparecerão e o eBubble será exibido.Para os passos restantes, o eBubble funcionará como se as instruções estivessem sendo seguidas e o lado do receptor virado para cima deve ser nivelado.

  4. Coloque o receptor de lado com a porta da bateria virada para cima e o painel de LED virado para você.Nivele o lado com a porta da bateria usando o eBubble.Quando o lado da porta da bateria do receptor estiver nivelado, segure o receptor o mais imóvel possível enquanto mantém o eBubble centralizado.A barra de progresso começará quando o receptor for nivelado de forma adequada e continuará enquanto o eBubble permanecer nivelado.Se o eBubble sair do nível, o progresso será suspenso até que o eBubble seja nivelado corretamente outra vez, e então continuará a partir de onde foi pausado.
  5. Conforme a barra de progresso para cada etapa é concluída, um novo conjunto de instruções e uma nova imagem de guia aparecerão.Siga as instruções para cada etapa com muito cuidado, mantendo o receptor o mais imóvel possível para cada etapa.O receptor inicia o processo automaticamente quando o receptor é nivelado na posição correta e avança automaticamente para o próximo passo quando cada etapa é concluída satisfatoriamente.Se o receptor detectar que uma etapa já foi concluída satisfatoriamente, esse passo será ignorado no processo.
  6. Uma mensagem de confirmação aparece quando o processo é concluído.Pressione OK para definir a nova correção de viés de IMU no receptor.Um registro de Calibração de viés excessivo é gravado no trabalho.