Configurações de estilo de levantamento de inclinação IMU
Ao usar um receptor com a tecnologia Trimble TIP, é possível configurar o estilo de levantamento para usar a compensação de inclinação IMU e, se necessário, usar o eBubble GNSS ao usar o modo somente GNSS.
A compensação de inclinação IMU está disponível somente em um estilo de levantamento RTK.Em um estilo de levantamento pós-processado, marque a caixa de seleção Funções de inclinação para ativar o uso do eBubble GNSS ao medir pontos e para tornar as opções de Alertas de inclinação e Automedição disponíveis nas configurações de estilo de ponto adequadas.
- Pressione e selecione Configurações / Estilos de levantamento / Opções rover.
- No campo Tipo de levantamento, selecione RTK.
- Na caixa de grupo Antena, selecione R780 ou R12i no campo Tipo.
- Na caixa de grupo de Inclinação:
Marque a caixa de seleção Compensação de inclinação IMU para ativar a compensação de inclinação "sempre ligada" usando os sensores IMU internos enquanto estiver circulando, navegando ou ao medir pontos usando qualquer método de medição, exceto ponto de controle observado.
Para desativar a compensação de inclinação IMU e mudar para o uso do modo somente GNSS durante um levantamento, como por exemplo, ao usar um bipé em dossel pesado e o receptor precisar permanecer estacionário por um período, pressione o ícone do receptor na barra de status e então pressione o botão de Compensação de inclinação IMU na tela Funções GNSS,Em bons ambientes RTK em que há movimento constante, pressione Compensação de inclinação IMU para reativá-la.
Marque a caixa de seleção Funções do eBubble para habilitar o uso do eBubble GNSS ao usar o modo somente GNSS, como ao medir um ponto de controle observado, ou quando o IMU não estiver alinhado ou a compensação de inclinação IMU estiver desativada.
O eBubble GNSS usa os acelerômetros do receptor e opera independentemente dos sensores IMU. O eBubble GNSS só é exibido quando no modo somente GNSS.
- Clique em Aceitar.
- Para definir as configurações de medição de ponto:
- Na tela de estilo de levantamento, selecione o tipo de ponto.
- Defina a chave de Autotolerância como Sim para permitir que o software calcule as tolerâncias de precisão horizontais e verticais que atendem às especificações RTK do receptor GNSS para o comprimento da linha de base e a inclinação que está sendo medida.Para inserir as suas próprias tolerâncias de precisão, configure a chave Autotolerância para Não e então insira a Tolerância horizontal e a Tolerância vertical necessárias.
Se a caixa de seleção Funções do eBubble estiver marcada na tela Opções rover do estilo de levantamento, marque a caixa de seleção Alertas de inclinação para exibir mensagens de alerta se a antena inclinar mais que o valor de limite inserido no campo Tolerância de inclinação.Você pode especificar um valor diferente de Tolerância de Inclinação para cada tipo de medição.
Para ativar a medição automática de pontos quando as condições requeridas forem cumpridas, marque a caixa de seleção Automedição.As condições requeridas dependem do modo de levantamento, como por exemplo, no modo RTK+IMU, a ponta da vara deve estar estacionária e, em modo somente GNSS, a vara deve estar dentro da tolerância de inclinação.
A caixa de seleção Auto-medição não está disponível para pontos de controle observados.
Para abandonar automaticamente pontos onde a posição está comprometida, como onde for detectado movimento excessivo durante o processo de medição, marque a caixa de seleção Autoabandonar.
- Clique em Aceitar.
- Clique em Armazenar.