Configurações de estilo de levantamento de inclinação IMU

Ao usar um receptor com a tecnologia Trimble TIP, é possível configurar o estilo de levantamento para usar a compensação de inclinação IMU e, se necessário, usar o eBubble GNSS ao usar o modo somente GNSS.

1. Pressione e selecione Configurações / Estilos de levantamento / Opções rover.
2. No campo Tipo de levantamento, selecione RTK.
3. Na caixa de grupo Antena, selecione R780 ou R12i no campo Tipo.
4. Na caixa de grupo de Inclinação:

   1. Marque a caixa de seleção Compensação de inclinação IMU para ativar a compensação de inclinação "sempre ligada" usando os sensores IMU internos enquanto estiver circulando, navegando ou ao medir pontos usando qualquer método de medição, exceto ponto de controle observado.

      Para desativar a compensação de inclinação IMU e mudar para o uso do modo somente GNSS durante um levantamento, como por exemplo, ao usar um bipé em dossel pesado e o receptor precisar permanecer estacionário por um período, pressione o ícone do receptor na barra de status e então pressione o botão de Compensação de inclinação IMU na tela Funções GNSS,Em bons ambientes RTK em que há movimento constante, pressione Compensação de inclinação IMU para reativá-la.

   2. Marque a caixa de seleção Funções do eBubble para habilitar o uso do eBubble GNSS ao usar o modo somente GNSS, como ao medir um ponto de controle observado, ou quando o IMU não estiver alinhado ou a compensação de inclinação IMU estiver desativada.

      O eBubble GNSS usa os acelerômetros do receptor e opera independentemente dos sensores IMU. O eBubble GNSS só é exibido quando no modo somente GNSS.

   3. Clique em Aceitar.
5. Para definir as configurações de medição de ponto:
   1. Na tela de estilo de levantamento, selecione o tipo de ponto.
   2. Defina a chave de Autotolerância como Sim para permitir que o software calcule as tolerâncias de precisão horizontais e verticais que atendem às especificações RTK do receptor GNSS para o comprimento da linha de base e a inclinação que está sendo medida.Para inserir as suas próprias tolerâncias de precisão, configure a chave Autotolerância para Não e então insira a Tolerância horizontal e a Tolerância vertical necessárias.

   3. Se a caixa de seleção Funções do eBubble estiver marcada na tela Opções rover do estilo de levantamento, marque a caixa de seleção Alertas de inclinação para exibir mensagens de alerta se a antena inclinar mais que o valor de limite inserido no campo Tolerância de inclinação.Você pode especificar um valor diferente de Tolerância de Inclinação para cada tipo de medição.

   4. Para ativar a medição automática de pontos quando as condições requeridas forem cumpridas, marque a caixa de seleção Automedição.As condições requeridas dependem do modo de levantamento, como por exemplo, no modo RTK+IMU, a ponta da vara deve estar estacionária e, em modo somente GNSS, a vara deve estar dentro da tolerância de inclinação.

      A caixa de seleção Auto-medição não está disponível para pontos de controle observados.

   5. Para abandonar automaticamente pontos onde a posição está comprometida, como onde for detectado movimento excessivo durante o processo de medição, marque a caixa de seleção Autoabandonar.

   6. Clique em Aceitar.
6. Clique em Armazenar.