Überwachung der IMU-Integrität

Die Empfängerfirmware überwacht die Datenqualität der IMU-Sensoren und zeigt den aktuellen Qualitätsstatus im Bildschirm Sensorkalibrierung im Gruppenfeld Systematischer IMU-Fehler an.

Das Feld Überwachung der IMU-Integrität kann folgende Werte enthalten:

  • IMU OK
  • IMU-Fehler gefunden
  • Großer systematischer IMU-Fehler gefunden

Wenn die Funktion zur Überwachung der IMU-Integrität erkennt, dass die IMU-Sensoren aufgrund von Auswirkungen wie einem umgekippten Stab vorübergehend nicht mehr reagieren, zeigt Trimble Access die Warnmeldung IMU-Fehler gefunden an. In diesem Fall müssen Sie den Empfänger neu starten, um die Sensoren zurückzusetzen.

Die Warnmeldung enthält Schritte zum Umgang mit der Warnung.Zum sofortigen Neustart des Empfängers tippen Sie auf Neu starten.Wenn Sie ohne IMU-Neigungskompensation weiter messen möchten, tippen Sie auf IMU deaktivieren und fahren Sie mit dem Empfänger im reinen GNSS-Modus fort.

Wenn die Meldung IMU-Fehler gefunden nach dem Neustart des Empfängers weiterhin angezeigt wird, wenden Sie sich an Ihren Trimble Händler, um weitere Informationen zu erhalten.

Wenn Daten mit schlechter Qualität erkannt werden (z. B. große systematische IMU-Fehler), zeigt Trimble Access die Warnmeldung Große systematische IMU-Fehler gefunden an. Kalibrierung von systematischen IMU-Fehlern ausführen oder IMU-Neigungskompensation deaktivieren. Sie sollten nur dann eine Kalibrierung des systematischen IMU-Fehlers durchführen, wenn Sie diese Fehlermeldung erhalten haben.

Die Warnmeldung enthält Schritte zum Umgang mit der Warnung. Um bei angezeigter Warnmeldung die Kalibrierung des systematischen IMU-Fehlers durchzuführen, tippen Sie auf Kalibrieren. Wenn Sie ohne IMU-Neigungskompensation weiter messen möchten, tippen Sie auf IMU deaktivieren und fahren Sie mit dem Empfänger im reinen GNSS-Modus fort.

Große systematische IMU-Fehler können folgende Ursachen haben:

  • Der Empfänger wurde möglicherweise fallen gelassen oder in irgendeiner anderen Form grob behandelt .
  • Der Empfänger hat seit dem letzten Ausführen einer Kalibrierung des systematischen IMU-Fehlers größere Temperaturschwankungen erfahren, oder die Temperatur unterscheidet sich (um mehrere Zehner-Grade Celsius) vom Zeitpunkt der vorigen Kalibrierung.
  • Die inneren systematischen Fehler in der IMU werden größer, wenn die Sensoren nach längerer Zeit älter werden.

Die Kalibrierung des systematischen IMU-Fehlers sollte nur durchgeführt werden, wenn die Warnmeldung Große systematische IMU-Fehler gefunden angezeigt wird.Durch die Kalibrierung des systematischen IMU-Fehlers kann die Empfängerfirmware, große systematische IMU-Fehler messen und korrigieren.Dies wirkt sich auf die Grundfunktionen des IMU-Sensors aus und muss daher mit größter Sorgfalt erfolgen, bei ungefähr der durchschnittlichen Temperatur, in der der Empfänger tatsächlich verwendet wird. Beachten Sie hierbei sehr genau die Bildschirmanweisungen.

Kalibrierungsroutinen sollten nicht unvollständig bleiben.Bei der Kalibrierung sollten Sie nicht zu einem anderen Bildschirm navigieren müssen, aber wenn Sie doch zu einem anderen Bildschirm wechseln möchten, empfiehlt Trimble, zuerst den Kalibrierungsvorgang durchzuführen oder auf Abbrechen zu tippen, um die Kalibrierung zu beenden.

  1. Entfernen Sie die Funkantenne und den Schnellverschluss vom Empfänger.
  2. Führen Sie zum Öffnen des Bildschirms Kalibrierung des systematischen IMU-Fehlers einen der folgenden Schritte aus:
    • Tippen Sie in der Warnmeldung Große systematische IMU-Fehler gefunden auf Kalibrieren.
    • Tippen Sie auf , und wählen Sie Instrument / Neigungssensoroptionen. Tippen Sie auf den Softkey Kalib.,und dann im Gruppenfeld Systematischer IMU-Fehler auf Kalibrieren.

  3. Stellen Sie den Empfänger auf eine sehr stabile Fläche, die frei von Vibrationen oder Bewegungen ist (sie muss nicht genau waagrecht sein). Tippen Sie auf Start.

    Wenn der Fortschrittsbalkens für den ersten Schritt fertig ist, werden Anweisungen und ein Bild des auf der Seite liegenden Empfängers sowie die eBubble angezeigt. Für die restlichen Schritte wird der eBubble unter der Annahme ausgeführt, dass die Anweisungen befolgt werden und die nach oben zeigende Empfängerseite gerade ausgerichtet wird.

  4. Legen Sie den Empfänger mit der Batterieklappe nach oben auf diese Seite, während das LED-Feld zu Ihnen zeigt. Horizontieren Sie die Seite mit der Batterieklappe anhand der eBubble. Wenn die Empfängerseite mit der Batterieklappe gerade ausgerichtet ist, halten Sie den Empfänger möglichst ruhig, während die eBubble zentriert bleibt. Der Fortschrittsbalken wird gestartet, wenn der Empfänger angemessen horizontiert ist, und läuft weiter, solange die eBubble mittig eingespielt bleibt. Wenn die eBubble nicht mehr zentriert ist, wird der Fortschritt angehalten, bis die eBubble wieder korrekt eingespielt ist. Der Fortschrittsbalken setzt dann an der pausierten Stelle fort.
  5. Sobald der Fortschrittsbalken für jeden Schritt fertig ist, werden neue Anweisungen und ein neues Anleitungsbild angezeigt. Befolgen Sie die Anweisungen für jeden Schritt sehr sorgfältig und halten Sie den Empfänger für jeden Schritt möglichst ruhig. Der Empfänger startet automatisch den Vorgang, wenn er in der richtigen Haltung gerade ausgerichtet ist. Er geht automatisch zum nächsten Schritt über, wenn jeder Schritt zufrieden stellend ausgeführt wurde. Wenn der Empfänger erkennt, dass ein Schritt bereits zufrieden stellend abgeschlossen wurde, wird dieser Vorgangsschritt übersprungen.
  6. Sobald der Vorgang abgeschlossen ist, wird eine Bestätigungsmeldung angezeigt.Tippen Sie auf OK, um die neue Korrektur des systematischen IMU-Fehlers im Empfänger einzustellen.Es wird ein Datensatz für die Kalibrierung bei großen systematischen Fehlern in den Job geschrieben.