IMU-Neigungskompensation

Dieses Thema bezieht sich auf die Trimble Empfänger mit integriertem IMU-Sensor, z. B. R780 und R12i.

Bei Verwendung eines Trimble Empfängers mit IMU-Neigungskompensation können Punkte gemessen oder abgesteckt werden, während der Vermessungsstab geneigt oder gekippt wird. Auf diese Weise können genaue Messungen ohne Horizontierung der Antenne vorgenommen werden, was ein schnelleres und effizienteres Arbeiten vor Ort ermöglicht.

Die inertiale Messeinheit (IMU) im Empfänger nutzt Daten von Beschleunigungssensoren und Drehungssensoren (Gyroskope) sowie GNSS, um kontinuierlich Position, Drehung und Neigungsgrad zu bestimmen und die jeweilige Neigung zu korrigieren. Mit der IMU-Neigungskompensation kann der Stab mit einem beliebigen Winkel geneigt werden, und die Software kann den Neigungswinkel und die Neigungsstrecke berechnen, um die Position der Stabspitze am Boden zu bestimmen.

Wenn die Funktion aktiviert ist, ist die IMU-Neigungskompensation dauernd aktiv und kann außer für beobachtete Festpunkte für für beliebige Messmethoden verwendet werden. Beim Messen eines beobachteten Festpunkt schaltet der Empfänger automatisch in den reinen GNSS-Modus um, und die GNSS-eBubble wird automatisch angezeigt, wenn Sie aktiviert ist.

Die IMU-Neigungskompensation bietet durch folgende Optionen eine ganz andere Arbeitsweise:

  • Schnelles Messen genauer Punkte im Stehen oder Gehen, ohne den Stab gerade ausrichten zu müssen.
  • Konzentration darauf, wo die Stabspitze hin muss, was besonders bei der Absteckung hilfreich ist.
  • Einfaches Messen schwer zugänglicher Positionen wie Gebäudeecken oder Rohrsohlen.
  • Sie müssen sich beim Messen nicht mehr um die Bewegung des Stabs Gedanken machen, da der Empfänger automatisch das „Stabwackeln“ korrigiert, wenn die Stabspitze in Ruheposition ist.

Da die Leistung durch magnetische Störung nicht beeinflusst wird, kann die IMU-Neigungskompensation in Umgebungen, die für magnetische Störung anfällig sind, verwendet werden, z. B. im Bereich von Fahrzeugen, schweren Maschinen oder Stahlbauten.

In Situationen, in denen die IMU-Neigungskompensation eher nicht verwendet werden kann, z. B. in sher ungünstigen RTK-Umgebungen, können Sie manuell in den reinen GNSS-Modus wechseln. Tippen Sie hierzu in der Statusleiste auf das Empfängersymbol, um den Bildschirm GNSS-Funktionen aufzurufen. Tippen Sie dann auf IMU-Neigungskompensation, um den reinen GNSS-Modus zu aktivieren bzw. zu deaktivieren.

Sehen Sie sich die Playlist R12i mit Trimble Access im Trimble Access YouTube Kanal an, um zu sehen, wie Sie Ihren R12i Empfänger mit der IMU-Neigungskompensation am besten nutzen können.