Parámetros del sistema de coordenadas
Un sistema de coordenadas ubica puntos en un espacio bidimensional o tridimensional. El sistema de coordenadas transforma las medidas de una superficie curva (la Tierra) a una superficie plana (un mapa o un plano). Un sistema de coordenadas consiste como mínimo en una proyección de mapa y un datum.
Una proyección de mapa transforma las ubicaciones de la superficie de un elipsoide a ubicaciones en un plano o mapa utilizando un modelo matemático. Mercator transversal y Lambert son ejemplos de proyecciones de mapa comunes.
Las posiciones en la proyección de mapa se las denomina generalmente `coordenadas de cuadrícula’. Trimble Access lo abrevia a `Cuadrícula'.
Puesto que no se puede crear un modelo exacto de la superficie de la Tierra matemáticamente, se han derivado los elipsoides localizados (superficies matemáticas) para representar áreas específicas de mejor forma. A dichos elipsoides a veces se los conoce como datums locales.NAD 1983, GRS‑80, y AGD‑66 son ejemplos de datums locales.
Las mediciones RTK GNSS (tanto de base única como VRS) se referencian al Datum de referencia global definido para el trabajo. Sin embargo, para la mayoría de las tareas topográficas, será mejor mostrar y almacenar los resultados con respecto a un sistema de coordenadas local. Antes de iniciar un levantamiento, elija un sistema de coordenadas y zona. Según los requerimientos del levantamiento, podrá optar por dar los resultados en el sistema de coordenadas nacional, un sistema de cuadrícula de coordenadas locales o como coordenadas geodésicas locales.
Demás de una proyección de mapa y datum local, un sistema de coordenadas local para un levantamiento GNSS consiste en:
- Transformación de datum
- ajustes horizontales y verticales calculados tras una calibración local
Cuando las coordenadas Global se transforman al elipsoide local usando una transformación de datum, se producirán coordenadas geodésicas locales. Estas se transforman a las coordenadas de la cuadrícula local usando la proyección de mapa. El resultado son coordenadas Norte y Este en la cuadrícula local. Sise define un ajuste horizontal, se aplicará a continuación, seguido del ajuste vertical.
Al teclear un punto o al ver detalles del punto en Revisar trabajo o Administrador de puntos, podrá cambiar las coordenadas que se muestran. En el campo Visualización coordenadas, seleccione Local para mostrar las coordenadas geodésicas locales. Seleccione Cuadrícula para mostrar las coordenadas de la cuadrícula local. Vea Configuraciones de Visualización coordenadas.
Para llevar a cabo un levantamiento en tiempo real relativo a las coordenadas de la cuadrícula local, defina la transformación de datum y la proyección de mapa antes de iniciar el levantamiento.
Para topografiar en un sistema de coordenadas local, las posiciones GNSS en coordenadas Global primero se deberán transformar al elipsoide local usando una transformación de datum. Para muchos sistemas de coordenadas el Datum de referencia global y el Datum local son equivalentes.Los ejemplos son NAD 1983 y GDA2020. En estos casos, hay una transformación "nula" entre el Datum de referencia global y el Datum local. Algunos datums más antiguos requieren de una Transformación de datum entre el Datum de referencia global y el Datum local.
Tres tipos de transformación de datum son compatibles:
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Tres parámetros - La transformación de tres parámetros implica tres traslaciones sencillas en X, Y y Z. La transformación de tres parámetros que Trimble Access usa es una transformación de Molodensky, por lo tanto puede haber también un cambio en el achatamiento y radio del elipsoide.
- Siete parámetros: Esta es la transformación más compleja. La misma aplica las traslaciones y rotaciones en X, Y, y Z así como también un factor de escala.
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Cuadrícula del datum: Esta usa un conjunto de datos de la cuadrícula de desplazamientos de datum estándar. A través de la interpolación, provee un valor estimado para una transformación de datum en cualquier punto de dicha cuadrícula. La precisión de una cuadrícula del datum depende de la precisión del conjunto de datos de la cuadrícula que utiliza.
Una transformación de la cuadrícula de datum usa métodos de interpolación para estimar el valor de la transformación del datum en un punto en el área cubierta por los archivos de la cuadrícula del datum. Se necesitan dos archivos del datum con cuadrículas para dicha interpolación: un archivo de la cuadrícula del datum de latitud y un archivo de la cuadrícula del datum de longitud. Cuando se exporta una cuadrícula del datum usando Trimble Business Center o Trimble Survey Office, los dos archivos de la cuadrícula del datum asociados con el proyecto actual se combinarán en un único archivo para usarlo en el software Trimble Access.
Si utiliza la cuadrícula de datum NTv2 canadiense, por favor note que los datos se proporcionan "como están". El Departamento de Recursos Naturales de Canadá (NRCan) no asegura, declara ni garantiza los datos.
La calibración es el proceso de ajuste de las coordenadas proyectadas (cuadrícula) para adaptarlas al control local. Una calibración calcula parámetros para transformar coordenadas Global en coordenadas de cuadrícula local (NEE).
Se deberá calcular y aplicar una calibración antes de:
- replantear puntos
- calcular puntos de distancia aleje o de intersección
Si se calibra un proyecto y luego se realizan levantamientos en tiempo real, el software Topografía General dará soluciones en tiempo real con respecto al sistema de coordenadas local y los puntos de control.
Podrá reusar la calibración de un trabajo anterior si el trabajo nuevo está totalmente encuadrado por dicha calibración inicial. Siuna porción del trabajo nuevo se encuentra fuera del área del proyecto inicial, introduzca más puntos de control para cubrir el área desconocida. Mida estos puntos nuevos y calcule una nueva calibración y luego utilícela como la calibración del trabajo.
Para copiar la calibración de un trabajo existente a un nuevo trabajo, seleccione el trabajo existente como el trabajo actual y luego cree un trabajo nuevo y en el campo Plantilla seleccione Ultimo trabajo usado. Alternativamente, utilice la función Copiar entre trabajos para copiar la calibración de un trabajo a otro.
Si se usan los parámetros de transformación de datum publicados, puede haber pequeñas discrepancias entre el control local y las coordenadas derivadas de GNSS. Dichas discrepancias se podrán reducir utilizando ajustes menores. Trimble Access Calcula dichos ajustes cuando utiliza la función Calibración ajuste si las configuraciones del sistema de coordenadas para el trabajo incluyen una proyección y una transformación de datum. A éstos se los denomina ajustes horizontal y vertical.
Si es necesario, podrá usar un archivo de modelo geoidal como parte del cálculo de ajuste vertical.
Trimble le recomienda utilizar un modelo geoidal para obtener alturas ortométricas más precisas de las mediciones GNSS que del elipsoide. Si es necesario podrá luego realizar una calibración local para ajustar el modelo geoidal por un valor constante.
El geoide es una superficie de potencia gravitacional constante que se aproxima al nivel medio del mar. Un modelo geoidal o archivo de la cuadrícula del geoide (*.ggf) es una tabla de separaciones geoide‑elipsoide que se usa con las observaciones de altura del elipsoide GNSS para proporcionar una estimación de la elevación.
El valor de separación geoide‑elipsoide (N) se obtiene del modelo geoidal y se resta de la altura (H) del elipsoide para un punto particular. La cota (elevación) (h) del punto sobre el nivel del mar (el geoide) es el resultado. Esto se ilustra en el siguiente diagrama:
1 | Terreno |
2 | Geoide |
3 | Elipsoide |
Cuando selecciona modelo geoidal como el tipo de ajuste vertical, el software toma las separaciones geoide‑elipsoide del archivo de geoide elegido y luego las usa para mostrar las elevaciones en la pantalla.
La ventaja del empleo del modelo geoidal para el ajuste vertical es que se podrán mostrar elevaciones sin tener que calibrar los puntos de control vertical de la cota (elevación). Esto es útil cuando el control local o los puntos de control vertical no están disponibles, ya que le permite trabajar `en el terreno' en lugar de en el `elipsoide'.
Si tiene una suscripción válida o el controlador tiene una Software Maintenance Agreement Trimble Access válida y el controlador está conectado a Internet, habilite el interruptor Modelo geoidal y el interruptor Cuad del datum en la pantalla Seleccionar sistema coordenadas según corresponda. Los archivos más actualizados para el sistema de coordenadas seleccionado se descargan automáticamente en el controlador cuando presiona Almac. en la pantalla Seleccionar sistema coordenadas. De lo contrario, deberá haber copiado los archivos requeridos en la carpeta Trimble Data / System Files en el controlador, y luego deberá seleccionar el archivo a usar.