ecosondas
Puede conectar Trimble Access a un ecosonda y utilizarlo para medir la profundidad de posiciones en el fondo del mar u objetos debajo del agua. La información de profundidad se almacenará con el punto. Podrá generar informes de puntos topográficos continuos almacenados en Trimble Access con la profundidad aplicada.
El almacenamiento de medidas de profundidad del ecosonda es compatible solo cuando se utiliza el método de medición Levantam continuo durante un levantamiento convencional o GNSS.
Para configurar el ecosonda
Trimble Access es compatible con varios modelos de ecosondas de forma estándar. Se instalará un archivo ESD para cada ecosonda compatible en la carpeta C:\ProgramData\
Para editar el archivo ESD, edite el archivo en un editor de texto. El nombre del archivo ESD aparecerá en el campo Tipo en la pantalla Ecosonda .
El Trimble Access es compatible, de forma estándar, con los siguientes modelos de ecosondas batimétricos:
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CeeStar Basic High Freq
Los ecosondas CeeStar de doble frecuencia, con formato de salida BASIC, cuando se va a almacenar la profundidad de alta frecuencia. La unidad debe configurarse para la salida de 'prefijos' y no 'comas' en los datos de salida Menu / Advanced / Prefix / Comma outfm configurados en [Use prefix].
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CeeStar Basic Low Freq
Los ecosondas CeeStar de doble frecuencia, con formato de salida BASIC, cuando se va a almacenar la profundidad de baja frecuencia. La unidad debe configurarse para la salida de 'prefijos' y no 'comas' en los datos de salida Menu / Advanced / Prefix / Comma outfm configurados en [Use prefix].
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Dispositivo NMEA SDDBT
Un dispositivo ecosonda genérico que puede generar la salida de la sentencia NMEA DBT (Depth Below Transducer). El «talker ID» (ID transmisor) envía el identificador «SD» estándar (para que todas las líneas que se generan empiecen con «$SDDBT,..». Trimble Access aceptará los datos en Pies, Metros o Fathoms y convertirá los valores según corresponda.
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SonarMite
Dispositivo NMEA SDDBT. La unidad estará activada en el 'Modo ingeniería' (formato de salida 0) y Trimble Access podrá ajustar las otras configuraciones.
Cuando utiliza un ecosonda para registrar profundidades equivalentes a cero, deberá añadir el indicador allowZero="True" inmediatamente tras el indicador isDepth="True".Por ejemplo: "<Field name... isDepth="True" allowZero="True" />"
Cadenas NMEA para ecosondas
Los ecosondas pueden generar varias tramas (sentencias) NMEA 0183. A continuación se describen las tramas más comunes como referencia.
NMEA DBT – Depth Below Transducer
La trama NMEA DBT incluye información sobre la profundidad del agua con respecto a la posición del transductor. El valor de profundidad se expresa en pies, metros o brazas.
Por ejemplo: $xxDBT,DATA_FEET,f,DATA_METRES,M,DATA_FATHOMS,F*hh<CR><LF>
NMEA DBS – Depth Below Surface
La trama NMEA DBS incluye información sobre la profundidad del agua con respecto a la superficie. El valor de profundidad se expresa en pies, metros o brazas.
Por ejemplo: $xxDBS,DATA_FEET,f,DATA_METRES,M,DATA_FATHOMS,F*hh<CR><LF>
Para una compatibilidad adicional con otro modelo de ecosonda
El software Trimble Access usa archivos para la descripción de protocolos de ecosondas XML (*.esd) y de este modo es compatible con otros ecosondas batimétricos que no son compatibles de forma estándar, siempre que los protocolos de comunicación sean similares a los protocolos actualmente compatibles. Para ello, descargue una de las plantillas ESD adicionales disponibles o utilice uno de los archivos ESD instalados con el software y utilícelo como una plantilla. Tendrá que averiguar cuál es el formato para el ecosonda y modificar el archivo ESD como correspondiente.
Podrá descargar plantillas ESD adicionales de la página Archivos de configuración .
Para especificar configuraciones de ecosonda en el estilo de levantamiento
- Presione
y seleccione Configuraciones / Estilos levantamiento / <Nombre estilo>. - Presione Ecosonda.
- Seleccione un instrumento en el campo Tipo.
- Configure el Puerto controlador:
- Si configura el Puerto controlador en Bluetooth, deberá especificar los parámetros Bluetooth del ecosonda.
- Si configura el Puerto controlador en COM1 o COM2, deberá especificar los parámetros de puerto.
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Si es necesario, introduzca el valor de Latencia.
La latencia toma en cuenta los ecosondas cuando el controlador recibe la profundidad tras la posición. El software Trimble Access utiliza la latencia para hacer coincidir y almacenar la profundidad cuando se recibe con puntos topográficos continuos que se han guardado previamente.
Al hacer coincidir correctamente las posiciones con profundidades precisas, hay varios factores que se toman en cuenta. Entre ellos se incluye la velocidad del sonido, que varía con la temperatura del agua y la salinidad, el tiempo de procesamiento del hardware y la velocidad a la que se desplaza la embarcación. Asegúrese de utilizar las técnicas apropiadas para lograr los resultados requeridos.
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Si es necesario, introduzca el valor de Calado.
El Calado afecta cómo se mide la altura de la antena.Si el Calado es 0,00, la altura de antena es la distancia desde el transductor hasta la antena.Si se especifica un Calado, la altura de antena es la distancia desde el transductor hasta la antena, menos el calado.
- Presione Aceptar.
- Presione Almac.
Para conectarse al ecosonda
Para conectarse al ecosonda, habilite la tecnología Bluetooth en el ecosonda. En Trimble Access, presione y seleccione Configuraciones / Conexiones y luego seleccione la ficha Bluetooth para buscar dispositivos y emparejarse con el ecosonda. El PIN por defecto para emparejarse con el ecosonda Ohmex SonarMite es 1111. Vea más información en Conexiones Bluetooth.
Para almacenar profundidades utilizando un ecosonda
- Conecte el ecosonda al controlador usando un cable o Bluetooth.
- Especifique las configuraciones del Ecosonda en el estilo de levantamiento.
- Para almacenar profundidades con puntos medidos, utilice el método levantamiento continuo para el tipo de levantamiento.
La profundidad se mostrará en la pantalla Levantam continuo y en el mapa.Una vez que se ha configurado un valor de Latencia en el estilo de levantamiento, los puntos de levantamiento continuo se almacenarán inicialmente sin profundidades y luego se actualizarán.Cuando se ha configurado una latencia, la profundidad que se muestra es un indicador que se están recibiendo las profundidades pero es posible que no sean las profundidades almacenadas con los nombres de punto que se visualizan a la vez.
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Para cambiar los valores de Latencia y Calado, presione Opcion. Vea más información en Para especificar configuraciones de ecosonda en el estilo de levantamiento.
- Para inhabilitar el almacenamiento de profundidades con puntos topo continuos durante el levantamiento, presione Opcion. y luego inhabilite la casilla de verificación Usar ecosonda.
Para generar informes que incluyen profundidades
A las elevaciones de puntos de levantamiento continuo almacenados en el Trimble Access no se les aplica la profundidad.Utilice Exportar archivos con formato personalizado para generar informes con profundidades aplicadas.
Las siguientes hojas de estilo de informe están disponibles para la descarga:
- Comma Delimited with elevation and depths.xsl
- Comma Delimited with depth applied.xsl
Estas hojas de estilo pueden descargarse de la página Hojas de estilos .
Si hay un instrumento Sonarmite conectado, el Trimble Access lo configura para que utilice el formato de salida y el modo correcto. En el caso de instrumentos de otros fabricantes, deberán configurarse manualmente para que usen el formato de salida adecuado.
