Control de integridad del IMU

Si la característica de control de integridad del IMU detecta que los sensores IMU se han saturado temporalmente debido a un impacto tal como una caída del jalón, Trimble Access muestra el mensaje de advertencia Error IMU detectado. Cuando esto sucede, deberá reiniciar el receptor para restablecer los sensores.

Las acciones para resolver la advertencia se proporcionan con el mensaje de advertencia. Para reiniciar el receptor de inmediato, presione Reiniciar. Para seguir trabajando sin compensación de inclinación del IMU, presione Inhabilitar IMU y continúe utilizando el receptor en el modo solo GNSS.

Si el mensaje Error IMU detectado persiste después de reiniciar el receptor, comuníquese con el distribuidor de Trimble para obtener más información.

Si se detectan datos de mala calidad, como por ejemplo una inclinación excesiva del IMU, Trimble Access mostrará el mensaje de advertencia Desv exc IMU detectada. Realice la calibración de la desviación del IMU o inhabilite la compensación de la inclinación del IMU. Deberá realizar una calibración de la desviación del IMU solo cuando haya recibido este mensaje de error.

Las acciones para resolver la advertencia se proporcionan con el mensaje de advertencia. Para realizar la calibración de la desviación del IMU cuando aparece la advertencia, presione Calibrar. Para seguir trabajando sin compensación de inclinación del IMU, presione Inhabilitar IMU y continúe utilizando el receptor en el modo solo GNSS.

La desviación excesiva del IMU podrá deberse a cualquiera de las siguientes causas:

• Es posible que el receptor se haya caído o haya sufrido algún otro tipo de maltrato físico.
• El receptor ha experimentado una gran variación de temperatura desde la última vez que se realizó una calibración de desviación del IMU, o la temperatura es muy diferente (muchas decenas de grados Celsius) desde la calibración previa.
• Las desviaciones internas dentro del IMU aumentan a medida que los sensores envejecen durante un largo periodo.

La calibración de la desviación del IMU solo se debe realizar si aparece el mensaje de advertencia Desviaciones excesivas del IMU detectadas. El procedimiento de calibración de la desviación del IMU permite que el firmware del receptor mida y corrija las desviaciones excesivas del IMU. Esto afecta el funcionamiento fundamental del sensor de IMU y por lo tanto debe realizarse con sumo cuidado, a aproximadamente la temperatura promedio en la que el receptor funcionará y siguiendo las instrucciones de la pantalla lo más estrictamente posible.

1. Quite la antena de la radio y el desenganche rápido del receptor.
2. Para abrir la pantalla Calibración desviación IMU, seleccione una de las siguientes alternativas:
   • Presione Calibrar en el mensaje de advertencia Desviaciones excesivas del IMU detectadas.
   • Presione y seleccione Instrumento / Opciones sensor de inclinación. Presione la tecla Calib.y luego en el cuadro grupo Desviación IMU, presione Calibrar.

3. Coloque el receptor en una superficie muy estable, libre de vibraciones y movimientos (no tiene que estar a nivel). Presione Iniciar.

   Cuando se ha completado la barra de progreso para el primer paso, aparecerán las instrucciones y una imagen del receptor colocada en el costado y se mostrará la burbuja electrónica. Para los pasos restantes, la burbuja electrónica funcionará como si se siguieran las instrucciones y el receptor boca arriba se va a nivelar.

4. Coloque el receptor en el costado con la tapa de la batería hacia arriba y el panel LED hacia usted. Nivele el costado con la tapa de la batería utilizando la burbuja electrónica. Cuando el lado de la tapa de la batería del receptor está nivelado, mantenga el receptor lo más quieto posible mientras mantiene la burbuja electrónica centrada. La barra de progreso se iniciará cuando el receptor esté nivelado de forma adecuada y seguirá siempre que la burbuja electrónica permanezca nivelada. Sila burbuja electrónica está fuera de nivel, el progreso se suspenderá hasta que se vuelva a nivelar correctamente la burbuja electrónica, y luego seguirá desde donde se ha pausado.
5. A medida que se completa la barra de progreso para cada paso, aparecerá un nuevo conjunto de instrucciones y una nueva imagen de guía. Siga las instrucciones para cada paso con cuidado, sosteniendo el receptor lo más quieto posible para cada paso. El receptor automáticamente inicia el proceso cuando el mismo está nivelado en la pose correcta, y automáticamente progresa al siguiente paso cuando cada paso se completa de forma satisfactoria. Siel receptor detecta un paso que ya se ha completado satisfactoriamente, dicho paso se omitirá en el proceso.
6. Aparecerá un mensaje de confirmación una vez que se ha completado el proceso. Presione Aceptar para configurar la nueva corrección de desviación del IMU en el receptor. Se escribe un registro de Calibración de desviación excesiva en el trabajo.