IMUのインテグリティの監視

IMUのインテグリティ監視機能が、ポールの落下などの衝撃によりIMUセンサが一時的に飽和状態になったことを検出した場合、Trimble AccessにIMUエラーが検出されましたという警告メッセージが表示されます。このエラーが発生した場合、受信機を再起動し、センサをリセットする必要があります。

警告が表示された際の対処法は、警告メッセージの表示内容を参照してください。受信機を直ちに再起動するには、再起動をタップします。IMUチルト補正なしで測量を続けるには、IMUを無効にするをタップし、受信機をGNSS専用モードで使用します。

受信機の再起動後もIMU エラー検出メッセージが引き続き発生する場合は、Trimble販売代理店に対処方法をお問合せください。

角のIMUバイアスなど、品質の低いデータが検出されると、Trimble Accessに、角のIMUバイアスが検出されましたという警告メッセージが表示されます。 IMUバイアスキャリブレーションを実行するか、IMUチルト補正を無効にします。このエラーメッセージが表示された場合にのみ、IMUバイアスのキャリブレーションを実行してください。

警告が表示された際の対処法は、警告メッセージの表示内容を参照してください。警告が表示された際、IMUバイアスのキャリブレーションを実行するには、キャリブレートをタップします。IMUチルト補正なしで測量を続けるには、IMUを無効にするをタップし、受信機をGNSS専用モードで使用します。

過度のIMUバイアスの原因には、下記の原因が考えられます:

• 受信機が落下、その他の形で物理的に酷使された可能性がある。
• 前回IMUバイアスのキャリブレーションが行われて以来、受信機が過度の温度変化にさらされたか、温度が前回のキャリブレーション実施時と大きく異なっている（摂氏数十度）。
• IMU内部のバイアスは、センサの長期間にわたる経年劣化とともに増加します。

IMUバイアスのキャリブレーションは、過剰なのIMUバイアスが検出されましたという警告メッセージが表示された場合にのみ実行してください。IMUバイアスのキャリブレーション手順により、受信機ファームウェアは、過度のIMUバイアスを測定し、修正することができます。これは、IMUセンサの基本的な動作に影響するため、受信機が動作する平均温度とほぼ同じ温度で、画面上の指示をできるだけ忠実に守り、細心の注意を払って実行する必要があります。

1. 無線アンテナを取り外し、受信機からクイックリリースします。
2. IMUバイアスのキャリブレーション画面を開くには、以下の１つを行います:
   • 過度のIMUバイアスが検出されましたという警告メッセージ内のキャリブレートをタップします。
   • をタップし、機器/傾斜センサオプションを選択します。キャリブソフトキーをタップし、IMUバイアスグループボックス内のキャリブレートをタップします。

3. 振動や動きの一切ない非常に安定した表面に、受信機を置きます（水平である必要はありません）。「開始」 をタップします。

   進捗状況バーの第1段階が完了すると、指示のほか、横向きに寝かされた受信機の画像が表示され、eBubbleが表示されます。残りの段階では、eBubbleが指示に従っているかのように動作し、上向きの受信機の側面の水平を取ります。

4. バッテリドアが上向き、およびLEDパネルが手前に向いた状態で、受信機を横向きに寝かせます。eBubbleを使用し、バッテリドアで側面の水平を取ります。受信機のバッテリドア側が水平の場合は、eBubbleの表示を中心位置に保ちながら、可能な限り受信機を動かないように手で支えます。進捗状況バーは、受信機の水平が適切に取られた時点でスタートし、eBubbleが水平である限り、続行されます。eBubbleが水平位置から外れた場合、eBubbleが正しく再び平準化されるまで進行が中断し、一時停止した場所から続行されます。
5. 各段階の進捗状況バーが完了すると、新しい一連の手順と新しいガイド画像が表示されます。各段階の指示に注意して従い、各段階で可能な限り受信機を動かないように手で支えます。受信機は、受信機が正しい向きで水平が取られた時点で、自動的にプロセスを開始し、各手順を正常に完了した時点で自動的に次の手順に進みます。受信側が、ある手順が正常に完了済みであることを検出した場合、その手順はプロセス内でスキップされます。
6. プロセスが完了すると、確認のメッセージが表示されます。OKをタップし、受信機内で新しいIMUバイアス補正を設定します。過度のバイアスのキャリブレーションレコードがジョブに書き込まれます。