GPS検索

ロボット測量中、機器がターゲットへのロックを失った場合、ソフトウェアがGNSS受信機に接続されているときは、GPS/GNSS受信機を使って機器の照準をターゲットに合わせることができます。

初期設定では、Trimble Accessが下記に該当する場合、GPS検索が有効になります:

TrimbleGNSS受信機に接続され、統合測量を実行中
GPS内蔵コントローラ実行中

GPS内蔵のコントローラをご使用の場合でも、接続されたGNSS受信機が常に内蔵GPSに優先して使用されます。

コントローラをサードパーティ製の補助GNSS受信機に接続するには、補助GPS設定を参照してください。

定義済みの投影およびデータに基づいてトータルステーションが設定されている場合、ステーションの設定完了と同時にGPS検索が可能な状態になります。GPS検索の準備ができたら、ステータスラインにGPS検索準備OKというメッセージが表示されます｡ターゲットアイコンとして､プリズムと衛星が重なったアイコンが表示されます｡

座標系の完全な定義が済んでいない場合や、カスタム補助GNSS受信機を使用する場合は、GPS検索を使用する前に設定する必要があります。シリアルまたはBluetoothポートを通してコントローラに1HzでNMEA GGAメッセージを出力している補助GNSS受信機に接続しているときは、GPS検索を使用できます。

GPS検索設定を設定するには

ロボティック測量を開始します。
をタップし、機器/ターゲット制御を選択します。
GPS検索グループで、オンスイッチをはいに設定します。
3Dの有効化のチェックボックスを必要に応じて設定します。
- 「3D」を使用可能にすると、3D GPS検索位置が計算され、機器はそのポイントに向かって水平、垂直両方向に回転できます。
  
  接続されたGNSS受信機がRTK測量の中で開始された場合や、SBASが利用できる場合、3Dを有効にすることができます。その理由は、GNSS受信機からのGNSS高は、機器の垂直角度を回転するのに十分に正確なものであると期待されるためです。
- 「3D」が使用不可にすると、機器はGPS 検索位置に向かって水平方向にしか回転できません。
  
  Trimbleでは、接続されたGNSS受信機が単独測位を生成している場合や、SBASが利用できない場合、3Dを無効にし、不正確なGNSS高が鉛直角の回転を不正確にしてしまうのを防ぐことをお勧めします。
統合測量では、データソースの選択は自動的にTrimbleGNSSに設定され、3Dチェックボックスが初期設定で選択されています。
データソースの選択の値が正しいことを確認します。ソフトウェアが下記に接続されている場合:
- TrimbleGNSS受信機で、TrimbleGNSSを選択します。
- コントローラの内蔵GSP受信機――内蔵GSPを選択します。
- その他の種類のGNSS受信機――補助GPSを選択します。
受信機タイプフィールドの値が正しいことを確認します。正しくないときは、補助ソフトキーをタップしてから、内蔵またはカスタム受信機用に補助GPS設定を設定します。補助GPS設定を参照してください。
「承認」をタップします｡

GPS 検索がこれで設定されました。GPS検索が行える前に、 GNSS位置とローカル位置との関係を解決する必要があります。

GNSSポジションとローカルポジション間の関係を計算する

完全に定義済みの座標系を使用している場合、その座標系定義の使用により、GNSS位置情報とローカル位置情報の関係は正確です。ソフトウェアは、定義済みの投影およびデータに基づいてトータルステーションが設定され、ステーションの設定完了と同時にGPS検索が利用可能であるものと見なします。お使いのトータルステーションが定義済みの座標系に基づいて設定されていない場合、GPS検索を使用すると、トータルステーションが正確に回転しなくなる原因となります。

定義済みの座標系がない場合は、GNSS位置情報とローカル位置情報との関係が解決されるまで、GPS検索を利用することはできません。測点の設定が完了し次第、Trimble Accessソフトウェアは、 GNSS受信機からのNMEAポジションと、ロボティック機器により捕捉された角度とを使用し、2つの測位系間の関係を確定します。GPS検索では、そのジョブの座標系設定とは無関係に、関係を計算します。

関係を確定するには、GNSS受信機の上空見通しがクリアであることを確認してから、プリズムに機器がロックされた状態で、GNSSポジションと、ローカルポジションとの関係が解決するまで、機器の周囲にてポールを動かします。その際、互いに最低5メートル離れ、かつ機器から最低10メートル離れた、最低5つのポジションが必要となります。幾何学的およびGNSS測位の精度が悪い場合は、関係を解決するため、5つよりも多い数のポジションが必要になります。 GNSS測位の精度が悪いと、関係の計算結果が不正確になることがあります。

GNSS環境が悪くなり、その状態が長引くときは、GPS Search検索を一時停止し、新たな位置がGPS検索解に追加されるのを防ぐため、一時停止をタップします。GPS検索を再開し、GPS検索解にポイントを再び追加するには、プレーをタップします。

GNSSステータスを表示するには、「ターゲットコントロール」スクリーンで「GPS」をタップします。もしくは、GNSSステータス画面から、ターゲットアイコンの上でタップアンドホールドします。
GPS検索のデータが良好なときは、悪データを見つけて計算から除外することができます。しかし、悪位置が良位置よりも多いときには、GPS検索が悪位置を見つけて除外することが難しくなります。計算の悪データが多すぎると、GPS検索の準備ができないことがあります。その場合には、より良いGNSS環境に移動してから｢リセット」をタップしてGPS検索を再びスタートします。
キャリブレーションを実行したり、座標系の設定を変更したりする場合は、GNSSポジションと、ローカルポジションとの既存の関係は失われ、再計算される必要があります。

GPS検索を使用するには

ソフトウェアは、ターゲットを検索する際、自動的にGPS検索を使用します。GPS検索の準備ができると、機器がGPS 位置に回転します。良好なGNSS位置の場合、（例えば、RTKフィックス解をもつTrimble R12受信機からのもの）で自動ロックがオンになると、直ちに機器はターゲットに自動ロックします。機器がすぐに自動ロックしない場合は、ターゲットにロックする前に検索を行います。

Trimble受信機でGPS検索を使用する際、十字印はGNSS受信機の位置を表示します。他の受信機を使用していてGNSS位置が利用できる場合は、衛星アイコンがマップに表示されます。もしGPS検索解が利用できる場合、黒い衛星アイコンが表示されます。もしGPS検索解が利用できない場合、赤い衛星アイコンが表示されます。一般測量でGNSS位置に向けるには、マップ内で何も選択されていないことを確認してからマップをしばらく押し続けます。表示されたメニューから、「GNSSに向ける」を選択して機器をGNSS位置に対し水平方向に回転させます。

GPS検索の準備ができているけれども、通常検索を実行するには「ジョイスティック」スクリーンで「検索」をタップします。GPS検索位置を使用せずにターゲットを検索する必要があるとき（後視ターゲットを検索時など）にこれを実行します。

ジョイスティック画面からGPS援用検索を行うにはをタップします。

機器がターゲットにロックすると、ただちに「ジョイスティック」スクリーンは終了します。

Trimble Access ソフトウエア全体を対象に標準検索を実行するために、いつでも「GPS検索」を一時停止できます。