IMU 무결성 모니터링

폴을 떨어뜨리는 일과 같은 충격으로 인해 IMU 센서가 일시적으로 포화된 것이 IMU 무결성 모니터링 기능에 의해 감지되면 Trimble Access에서 IMU 오류 감지됨 경고 메시지가 표시됩니다.이 경우에는 수신기를 다시 시작해 센서를 초기화해야 합니다.

경고를 어떻게 처리해야 하는지는 경고 메시지와 함께 나옵니다.즉시 수신기를 다시 시작하려면 다시 시작을 누릅니다.IMU 틸트 보정 없이 계속 측량하려면 IMU 해제를 누르고 GNSS 전용 모드로 수신기 사용을 계속 진행합니다.

수신기를 다시 시작한 후 IMU 오류 검색됨 메시지가 사라지지 않고 계속 나오면 Trimble 판매처에 문의해 도움을 받으십시오.

과다 IMU 바이어스와 같이 품질이 좋지 않은 데이터가 검색되면 Trimble Access에서 과다 IMU 바이어스 검색됨 경고 메시지가 표시됩니다. IMU 바이어스 캘리브레이션을 수행하거나 IMU 틸트 보정을 해제하십시오. 이 오류 메시지가 나온 경우에 한해서만 IMU 바이어스 캘리브레이션을 수행하는 것이 좋습니다.

경고를 어떻게 처리해야 하는지는 경고 메시지와 함께 나옵니다.경고 메시지가 나올 때 IMU 바이어스 캘리브레이션을 수행하려면 보정을 누릅니다. IMU 틸트 보정 없이 계속 측량하려면 IMU 해제를 누르고 GNSS 전용 모드로 수신기 사용을 계속 진행합니다.

다음과 같은 원인으로 과다 IMU 바이어스가 발생할 수 있습니다.

• 수신기를 떨어트렸거나 기타 다른 형태의 물리적 오남용에 노출
• 마지막으로 IMU 바이어스 캘리브레이션을 수행한 이후 수신기가 큰 온도 변화에 노출되었거나, 온도가 이전 캘리브레이션 시점과 매우 다름(섭씨 수십 도)
• 센서가 오랜 기간 동안 서서히 노후화됨에 따라 IMU 내부 바이어스가 증가

IMU 바이어스 캘리브레이션은 과다 IMU 바이어스 검색됨 경고 메시지가 나타나는 경우에만 수행하는 것이 좋습니다.IMU 바이어스 캘리브레이션 절차를 통해 수신기 펌웨어는 과다 IMU 바이어스를 측정하고 수정할 수 있습니다.이는 IMU 센서의 근본적인 작동에 영향을 미치므로 수신기가 작동할 대략적인 평균 온도에서 가급적 화면 지시에 따라 각별히 조심해서 수행해야 합니다.

1. 수신기에서 무선 안테나와 퀵 릴리스를 제거합니다.
2. 다음 중 하나의 방법으로 IMU 바이어스 캘리브레이션 화면을 불러옵니다.
   • 경고 메시지 과다 IMU 바이어스 검색됨에서 보정을 누릅니다.
   • 을 누르고 측량기 / 틸트 센서 옵션을 선택합니다.보정 소프트키를 누른 뒤 IMU 바이어스 상자에서 보정을 누릅니다.

3. 진동과 움직임이 전혀 없는(수평일 필요는 없음) 매우 안정적인 표면에 수신기를 둡니다. '확인'을 누릅니다.

   첫 번째 단계의 진행률 표시줄이 완료되면 지시사항과 수신기 그림이 나오고 eBubble이 표시됩니다.나머지 여섯 단계에서는 eBubble이 지시사항을 따르고 위쪽으로 향하는 수신기의 측면이 수평으로 조정되는 것처럼 작동합니다.

4. 배터리 개폐구가 위로 향하고 LED 패널이 사용자를 향하게 해서 수신기를 측면으로 놓습니다.eBubble을 사용하여 배터리 개폐구 쪽 측면의 수평을 잡습니다.수신기의 배터리 개폐구 쪽이 수평을 이루면 가급적 흔들리지 않게 수신기를 잡고 eBubble의 중심을 잡습니다.진행률 표시줄은 수신기가 적절하게 수평을 유지할 때 시작되며 eBubble이 수평을 유지하는 한 계속됩니다.eBubble이 수평 상태를 벗어나면 다시 eBubble이 수평이 될 때까지 진행이 일시 중단되었다가 바로 그 지점에서 계속 진행됩니다.
5. 각 단계의 진행률 표시줄이 완료되면 새 지시사항과 새 안내 그림이 나타납니다.각 단계에서 가급적 수신기를 흔들리지 않게 잡고 지시사항을 매우 신중하게 따릅니다.수신기가 올바른 자세로 수평을 잡으면 수신기는 자동으로 프로세스를 시작하고, 각 단계가 만족스럽게 완료되면 자동으로 그 다음 단계로 진행됩니다.만약 어떤 단계가 이미 만족스럽게 완료되었다면 그 단계는 생략됩니다.
6. 프로세스가 완료되면 확인 메시지가 나옵니다. 확인을 눌러 수신기에서 IMU 바이어스 교정을 설정합니다. 과다 바이어스 캘리브레이션 레코드가 작업에 저장됩니다.