RTK 초기화
Trimble DA2 수신기에서는 RTK 초기화 화면을 사용할 수 없습니다.
RTK 측량을 시작할 때 베이스 보정치가 수신 중이고 위성 수가 충분하면 On‑the‑fly 초기화 방법으로 측량이 자동 초기화됩니다. 초기화를 하여야만 cm 수준의 정밀도를 보이는 측량 작업을 시작할 수 있습니다. 초기화가 자동으로 수행되지 않으면 기지점에서 초기화하기 항목을 참조하십시오.
초기화 후 측량 모드가 '미초기화'에서 '초기화 상태'로 바뀝니다.이 모드는 수신기가 최소 위성 갯수를 계속 추적한다면 '초기화 상태'를 그대로 유지합니다.모드가 '미초기화'로 바뀌면 측량을 다시 초기화하여야만 합니다.
초기화의 신뢰도는 어떤 초기화 방법을 사용하는지에 따라, 그리고 초기화 과정에서 다중 경로가 발생하였는지의 여부에 따라 달라집니다. 다중 경로는 GNSS 신호가 지상이나 건물, 나무 등의 물체에 반사될 때 발생합니다. 초기화를 할 때에는 항상 하늘이 가림이 없이 탁 트이고 다중경로를 야기할 수 있는 장애물이 없는 곳을 택하도록 합니다. Trimble 수신기의 초기화 과정은 아주 믿을 만하지만 다중 경로의 영향을 줄이기 위해 좋은 측량 방식을 채택하는 한편, 이전에 측정한 포인트들을 새 초기화로써 측정함으로써 주기적으로 초기화를 확인하십시오. On‑the‑fly 초기화 시 다중 경로의 영향을 줄이기 위해 이리저리 움직이도록 합니다.
로빙 중 RTK 측량 재초기화
- RTK 초기화 화면의 방법 입력란에서 다음 중 하나를 선택합니다.
- RTK 초기화
SV 트래킹 리셋(모든 위성 트래킹을 버리고 위성을 재획득해 RTK 측량을 다시 초기화)
불량한 GNSS 환경에서 SV 트래킹 리셋은 권장하지 않습니다.
-
리셋 또는 시작을 누릅니다.
독립적인 하위 집합의 위성에서 RTK 초기화하기
독립적인 하위 집합의 추적 위성을 사용해 RTK 측량을 시작할 수 있습니다.자세한 내용은 RTK 측량에서 독립적인 하위 집합의 추적 위성 사용하기를 참조하십시오.
RTK 초기화 화면에서:
- 첫 번째 독립적 하위 집합의 위성에서 초기화하려면 방법 입력란에서 리셋 - SV 집합 A 추적을 선택하고 리셋을 누릅니다.
- 두 번째 독립적 하위 집합의 위성에서 초기화하려면 방법 입력란에서 리셋 - SV 집합 B 추적을 선택하고 리셋을 누릅니다.
- 모든 가용 위성에서 초기화하려면 방법 입력란에서 리셋 - 모든 SV 추적을 선택하고 리셋을 누릅니다.
RTK 초기화와 SV 트래킹 리셋 메뉴 항목은 현재 선택된 SV 추적 하위 집합에서 작동합니다.
RTK 초기화에 필요한 위성
필요한 위성 수는 위성군 단 하나의 위성을 쓰고 있는지, 아니면 결합 위성군의 위성을 쓰고 있는지에 따라 다릅니다.초기화를 한 다음에는 위성의 수가 초기화에 필요한 수보다 1개 적은 상태에서도 측위가 가능하고 초기화도 그대로 유지될 수 있습니다.위성의 수가 이보다 적어지면 반드시 측량을 다시 초기화 하여야 합니다.
필요한 L1/L2 위성 최소 개수:
| 위성 시스템 | 초기화에 필요한 위성 | 위치 도출에 필요한 위성 |
|---|---|---|
| GPS만 | 5 GPS | 4 GPS |
| GPS + QZSS | 4 GPS + 1 QZSS | 3 GPS + 1 QZSS |
| GPS + GLONASS | 4 GPS + 2 GLONASS | 3 GPS + 2 GLONASS |
| GPS + BeiDou | 4 GPS + 2 BeiDou | 3 GPS + 2 BeiDou |
| GPS + Galileo | 4 GPS + 2 Galileo | 3 GPS + 2 Galileo |
| BeiDou만 | 5 BeiDou | 4 BeiDou |
| BeiDou + GPS | 4 BeiDou + 2 GPS | 3 BeiDou + 2 GPS |
| BeiDou + GLONASS | 4 BeiDou + 2 GLONASS | 3 BeiDou + 2 GLONASS |
| GLONASS만 | – | – |
| Galileo만 | – | – |
PDOP가 7을 초과하면 초기화를 할 수 없습니다.
