GPS 찾기

로봇형 측량을 할 때 타겟에 대한 측량기 록이 유실되고 소프트웨어가 GNSS 수신기에 연결되어 있으면 GPS/GNSS 수신기로써 타겟에 측량기를 가리키게 할 수 있습니다.

Trimble Access이 다음과 같은 경우 기본 설정으로 GPS 찾기 기능이 활성화됩니다.

  • Trimble GNSS 수신기에 연결되어 통합 측량을 실행 중일 때
  • 내장 GPS가 있는 컨트롤러에서 실행 중일 때

내장 GPS가 있는 컨트롤러를 사용할 경우, 연결된 GNSS 수신기가 항상 내장 GPS에 우선해 쓰입니다.

컨트롤러를 타사 보조 GNSS 수신기에 연결하려면 보조 GPS 설정을 참조하십시오.

정의된 투영법 및 데이텀을 기준으로 토탈 스테이션이 설정되어 있으면 스테이션 설정이 완료되는 즉시 GPS 찾기가 준비 완료됩니다. GPS 찾기 준비가 되면 상태 줄에 GPS 찾기 준비 완료라는 메시지가 나오고 타겟 아이콘이 프리즘 위에 위성 아이콘을 표시합니다.

완전히 정의된 좌표계가 없거나 사용자 지정 보조 GNSS 수신기를 사용 중이면 먼저 GPS 찾기를 구성해야 이것을 사용할 수 있습니다. 시리얼 포트나 Bluetooth 포트를 통해 컨트롤러에 1 Hz로 NMEA GGA 메시지를 출력 중인 보조 GNSS 수신기에 연결되어 있을 때 GPS 찾기를 사용할 수 있습니다.

  1. 로봇형 측량을 시작합니다.
  2. 을 누르고 측량기 / 타겟 제어를 선택합니다.

  3. GPS 찾기 상자에서 켬 스위치를 예로 설정합니다.

  4. 3D 이용 확인란을 필요한 대로 설정합니다.

    • 3D가 활성화 상태이면 3D GPS 찾기 위치점이 계산되고, 측량기는 수평 및 수직 방향 양쪽으로 회전하여 포인트를 찾을 수 있습니다.

      연결된 GNSS 수신기가 RTK 측량에서 초기화되었거나, SBAS가 이용 가능하다면 3D를 활성화해도 됩니다. 수신기로부터의 GNSS 타원체고가 측량기 수직각 회전에 충분할 만큼 정확하기 때문입니다.

    • 3D가 해제 상태이면 측량기는 수평 방향으로만 회전하여 GPS 찾기 위치점으로 향할 수 있을 뿐입니다.

      연결된 GNSS 수신기가 단독측위 위치를 산출하고 있거나, SBAS가 이용 가능하지 않을 경우, Trimble은 3D를 해제할 것을 권장합니다. 부정확한 GNSS 타원체고로 인해 수직각 회전이 부정확해지는 일을 방지하기 위해서입니다.

    통합측량에서 데이터 소스 선택이 Trimble GNSS로 자동 설정되고, 기본 설정으로 3D 확인란이 선택됩니다.

  5. 데이터 소스 선택에 있는 값이 정확한지 확인합니다.소프트웨어가 연결된 곳이:

    • Trimble GNSS 수신기라면 Trimble GNSS를 선택합니다.
    • 컨트롤러의 내장 GPS 수신기라면 내장 GPS를 선택합니다.
    • 다른 종류의 GNSS 수신기라면 보조 GPS를 선택합니다.
  6. 수신기 종류 입력란에 있는 값이 정확한지 확인합니다.정확하지 않으면 Aux 소프트키를 누른 뒤 내부 수신기나 사용자 지정 수신기의 보조 GPS 설정을 구성합니다.보조 GPS 설정 참조
  7. 수용을 누릅니다.

이제 GPS 찾기 설정 작업이 끝났습니다.이제 GNSS 위치와 로컬 위치 간의 관계 를 결정해야 GPS 찾기를 쓸 수 있습니다.

완전히 정의된 좌표계가 있으면 이 좌표계 정의를 이용한 GNSS 위치와 로컬 위치 간의 정확한 관계가 이미 존재합니다.소프트웨어는 토탈 스테이션이 정의된 투영법 및 데이텀을 기준으로 설정되며 스테이션 설정이 완료되는 즉시 GPS 찾기가 준비 완료된다는 가정을 합니다.정의된 좌표계에 의해 토탈 스테이션이 설정되지 않은 경우 GPS 찾기를 사용하면 토탈 스테이션이 부정확하게 회전하게 됩니다.

정의된 좌표계가 없으면 GPS 찾기가 준비 완료되기 전에 GNSS 위치와 로컬 위치 간의 관계를 해결해야 합니다. 일단 스테이션 설정이 완료되면 Trimble Access 소프트웨어는 GNSS 수신기로부터의 NMEA 위치와 로봇형 측량기로 추적한 각으로써 이 두 측위 시스템간의 관계를 결정합니다. 해당 작업의 좌표계 설정 내용에 상관없이 GPS 찾기 기능에 의해 독립적으로 이 관계가 계산됩니다.

이 관계를 결정하려면 GNSS 수신기의 상공이 차단되어 있지 않고 측량기와 프리즘간의 록이 이루어진 상태 하에서 GNSS 위치와 로컬 위치간의 관계가 결정될 때까지 폴을 측량기 주위로 움직이십시오. 최소한 서로 5m 간격이고 측량기로부터 최소한 10m 떨어진 위치가 적어도 5개 이상 필요합니다. 지오메트리 및 GNSS 위치 정확도가 불량하면 관계 결정에 6개 이상의 위치가 필요합니다. 불량한 GNSS 위치 정확도는 부정확한 관계 계산으로 이어질 수 있습니다.

오랜 시간 동안 GNSS 환경이 불량해질 것 같으면 일시 중지 를 누름으로써 GP0 찾기를 잠시 중지하고 새 위치들이 GPS 찾기 해에 추가되지 않게 하십시오. 재생 을 누르면 GPS 찾기가 재개되고 포인트들이 GPS 찾기 해에 다시 추가되기 시작합니다.

 

  • GNSS 상태를 보려면 타겟 제어 화면에서 GPS를 누릅니다. 또는 GNSS 상태 화면에서 타겟 아이콘을 길게 눌러도 됩니다.
  • GPS 찾기는 양호한 데이터를 확보하고 있을 경우, 불량 데이터를 탐지하여 계산 과정에서 배제시킬 수 있습니다.그러나 양호한 위치 수보다 불량 위치가 더 많을 경우에는 GPS 찾기가 불량 위치를 탐지하여 배제시키는 것이 어렵습니다.계산 과정에 불량 데이터가 너무 많으면 GPS 찾기가 준비되지 않을 수 있습니다.이 경우에는 보다 양호한 GNSS 환경으로 이동하여 리셋을 눌러 GPS 찾기를 다시 시작하십시오.
  • 캘리브레이션을 수행하거나 좌표계 설정을 변경하는 경우, GNSS 좌표와 로컬 좌표간의 기존 관계가 없어지므로 다시 계산하여야만 합니다.

타겟 검색 시 소프트웨어는 자동으로 GPS 찾기 기능을 사용합니다. GPS 찾기가 준비되면 측량기는 GPS 찾기 위치점으로 회전합니다. 양호한 GNSS 위치, 예를 들어 Trimble R12 수신기로부터의 고정 해 위치가 있고 스냅이 활성화된 상태에서는 측량기가 즉시 타겟에 스냅됩니다. 즉시 스냅되지 않을 경우, 측량기는 타겟에 록을 하기 전에 찾기를 수행합니다.

Trimble 수신기로 GPS 찾기를 이용할 때 GNSS 수신기의 위치에 십자표가 나타납니다. 기타 다른 수신기를 사용하고 또 GNSS 위치가 이용 가능하다면 위성 아이콘이 맵에 나옵니다. GPS 찾기 해가 있을 경우에는 검은 위성 아이콘 이 나오고. 그렇지 않으면 빨간 위성 아이콘 이 나옵니다. 광파측량의 GNSS 위치로 회전하려면 맵에서 아무 것도 선택하지 않은 상태에서 맵을 눌러 잠시 누르고 있으면 됩니다. 이 때 나오는 메뉴에서 GNSS로 전환을 선택하면 측량기가 GNSS 위치로 수평 회전합니다.

GPS 찾기가 준비된 상태라 하더라도 조이스틱 화면에서 찾기를 누르면 일반 찾기가 수행됩니다. 후시 타겟을 탐색하는 경우와 같이 GPS 찾기 위치를 쓰지 않고 타겟 탐색을 하여야 할 때 이 방식을 사용합니다.

조이스틱 화면에서 GPS를 이용한 찾기를 수행하려면 를 누릅니다.

측량기가 타겟에 로킹되면 조이스틱 화면이 닫힙니다.

Trimble Access 소프트웨어에서 일반 찾기를 수행하려면 언제라도 GPS 찾기를 일지 중지하도록 합니다.