Параметры системы координат

Система координат определяет положение точек в двумерном или трехмерном пространстве. Система координат преобразует измерения на искривленной поверхности (земная поверхность) в плоскость (карту или план). Система координат состоит как минимум из картографической проекции и ИГД.

Картографическая проекция преобразует координаты на поверхности эллипсоида в координаты на плоскости или карте с использованием математической модели. Примером обычных картографических проекций являются проекция Ламберта и Поперечная проекция Меркатора.

Координаты в картографической проекции обычно называют «плоскими прямоугольными координатами». В Trimble Accessони сокращены до «Плоск».

Поскольку точную математическую модель земной поверхности создать практически невозможно, для наилучшего моделирования конкретных территорий были созданы локальные эллипсоиды (математические поверхности). Эти эллипсоиды иногда называют локальными ИГД. Примером таких ИГД могут служить NAD 1983, GRS‑80, и AGD‑66.

GNSS измерения RTK (как с одной базовой станцией, так и для VRS) производятся в Глобал система отсчета установленной для задания.Однако в большинстве задач съемки удобнее отображать и хранить результаты съемки в местной системе координат.До запуска съемки выберите систему координат и зону.В зависимости от требований к съемке вы можете выбрать национальную систему координат, местную прямоугольную систему координат или в виде местных геодезических координат.

В дополнение к картографической проекции и локальным ИГД, местная система координат для GNSS съемки состоит из:

  • преобразование ИГД
  • поправки в плане и по высоте, вычисленные при калибровке участка

Результатом преобразования Глобальные координат на локальный эллипсоид с использованием преобразования ИГД, являются местные геодезические координаты.Местные геодезические координаты преобразуются в местные прямоугольные координаты с использованием картографичесокой проекции.Результатом являются местные прямоугольные координаты Сев (X) и Вост (Y).Если задана поправка в плане, сначала применяется она, затем поправка по высоте.

При вводе точек или просмотре параметров точек на экранах Просмотр задания или Редактор точек, вы можете изменить отображаемые координаты. В поле Тип координат выберите на реф-эллипс для отображения местных геодезических координат. Выберите на плоскости для отображения местных прямоугольных координат. См. Настройка отображения координат.

Чтобы выполнить съемку в реальном времени в местных прямоугольных координатах, укажите преобразование ИГД и картографическую проекцию до начала съемки.

Для выполнения GNSS съемки в местной системе координат, GNSS координаты в Глобальные должны быть сначала преобразованы на локальный эллипсоид с использованием преобразования ИГД.Для большинства современных систем координат Глобал система отсчета и Использ. ИГД одинаковы.В качестве примера можно привести NAD 1983 и GDA2020.В этих случаях происходит "нулевое" преобразование между Глобал система отсчета и Использ. ИГД.При использовании некоторых старых ИГД требуется преобразование ИГД между Глобал система отсчета и Использ. ИГД.

Поддерживается три типа преобразования ИГД:

  • По трем параметрам – Преобразование по трем параметрам предполагает три простых сдвига по осям X, Y и Z. Используемое в Trimble Access преобразование по трем параметрам - это преобразование Молоденского, поэтому также может произойти изменение радиуса эллипсоида и уплощение.

  • По семи параметрам – Это наиболее сложное преобразование. При этом преобразовании применяются сдвиги и развороты по осям X, Y, и Z, а также масштабирование.

  • ИГД по сетке – в этом преобразовании используются массивы данных стандартных сдвигов ИГД с координатной сеткой.При интерполяции преобразование вычисляет приблизительное значение для преобразования данных в любой точке этой сетки.Точность сетки ИГД зависит от точности используемого массива данных с координатной сеткой.

    Преобразование ИГД по сетке использует методы интерполяции для оценки значения преобразования ИГД в любой точке территории, покрываемой файлами ИГД по сетке.Для этой интерполяции требуются два файла данных с привязкой к координатной сетке - файл сетки координат по широте и файл сетки координат по долготе.При экспорте ИГД по сетке с помощью Trimble Business Center, два файла сетки координат, связанные с текущим проектом, объединяются в один файл для использования в программном обеспечении Trimble Access.

    Если вы используете ИГД по сетке NTv2 для Канады, обратите внимание, что данные предоставляются "как есть". Министерство природных ресурсов Канады (NRCan) не предоставляет никаких гарантий в отношении точности данных.

Калибровка это процесс настройки спроецированных (плоских) координат в соответствии с местными контрольными координатами. В процессе калибровки вычисляются параметры для преобразования координат из системы Глобальные в местные плоские координаты (XYH).

Вам необходимо вычислить и применить параметры калибровки перед:

  • разбивкой точек
  • вычислением точек пересечения или точек со сдвигом

Если вы выполняете калибровку проекта и затем начинаете съемку в реальном времени, программное обеспечение Съемка дает решения в реальном времени на базе опорных пунктов в местной системе координат.

Вы можете повторно использовать параметры калибровки из предыдущего задания, если новое задание полностью зависит от этой начальной калибровки. Если часть нового задания лежит за пределами начальной территории проекта, добавьте новые опорные точки, чтобы покрыть необследованную область. Выполните съемку этих новых точек и вычислите новую калибровку, а затем используйте ее в качестве калибровки для задания.

Для копирования калибровки из существующего задания в новое задание, выберите существующее здание в качестве текущего, а затем создайте новое задание и в поле Шаблон выберите Последнее использованное задание. Иначе, используйте функцию Копировать между заданиями для копирования калибровки из одного задания в другое.

Если используются опубликованные параметры трансформации ИГД, могут существовать небольшие различия между местными опорными координатами и координатами, полученными при помощи GNSS.Эти различия могут быть уменьшены с помощью небольших поправок. Trimble Access вычисляет эти поправки при использовании функции Калибровка участка, если система координат для задания включает заданные проекцию и преобразование ИГД.Они называются плановым и высотным уравниванием.

При необходимости вы можете использовать файл модели геоида как часть расчета высотного уравнивания.

Trimble рекомендует использовать модель геоида для получения более точных ортометрических высот по GNSS измерениям, по сравнению с высотами над эллипсоидом.При необходимости вы можете выполнить калибровку участка, чтобы определить постоянную поправку для модели геоида.

Геоид - это поверхность с равным значением потенциала силы тяжести, наилучшим образом представляющая средний уровень моря. Модель геоида или файл Geoid Grid (* .ggf) - это таблица разностей высот геоид-эллипсоид, используемая с GNSS наблюдениями высот над эллипсоидом для определения отметки высоты.

Для каждой конкретной точки значение разности высот геоид-эллипсоид (N) берется из модели геоида и вычитается из высоты над эллипсоидом (H). Результатом является отметка высоты (h) точки над уровнем моря (геоидом). Это показано на следующем рисунке:

1 Земная поверхность
2 Геоид
3 на эллипсоиде

Когда вы выбираете модель геоида для внесения поправки по высоте, программное обеспечение берет разность высот геоид-эллипсоид из выбранного файла геоида и использует ее для отображения высот на экране.

Преимущество использования модели геоида для внесения поправки по высоте в том, что вы можете отображать высоты без выполнения калибровки по высотным реперам. Это удобно, когда опорные пункты или высотные реперы отсутствуют, но вы все равно можете работать «на земной поверхности», а не на эллипсоиде.

Если у вас есть действующая подписка или у контроллера есть действующая подписка Trimble Access Software Maintenance Agreement, и контроллер подключен к Интернету, включите переключатель Модель геоида и переключатель ИГД по сетке на экране Выбор системы координат, в зависимости от того, что требуется. Самые последние файлы для выбранной системы координат автоматически загружаются в контроллер при нажатии кнопки Сохранить на экране Выбор системы координат. В противном случае вы должны скопировать необходимые файлы в папку Trimble Data / System Files на контроллере, а затем выбрать файл для использования.