Согласование ИНС

Чтобы использовать компенсацию наклона с помощью ИНС, необходимо согласовать ИНС в приемнике. Процесс согласования прост и понятен, он имитирует обычное использование приемника.

  1. Установите приемник на веху.
  2. Убедитесь, что вы правильно ввели высоту антенны в форме Антенна GNSS программного обеспечения Trimble Access.

  3. Перемещайте веху так, чтобы во время изменения положения на приемник воздействовало ускорение. Такое перемещение может выглядеть как раскачивание вехи вперед и назад с удержанием наконечника вехи на земле, или перенос вехи на короткое расстояние (обычно менее 3 метров) с изменением направления (несколько раз).

    Когда ИНС будет согласована, значок приемника в панели состояния изменится с на и в строке состояния появится ИНС согласовано. Точность текущих координат рассчитывается в точке наконечника вехи

Выполняйте согласование ИНС при запуске съемки или во время выполнения съемки, если произошло рассогласование. Вы также можете согласовать ИНС не начиная съемку, если приемник находится в точке с хорошим покрытием GNSS и отслеживается достаточное количество спутников. После завершения съемки с включенной функцией компенсации наклона по ИНС, если ИНС согласована, компенсация наклона с помощью ИНС продолжает работать.

При работе в условиях с плохим приемом сигналов RTK, вам может потребоваться перейти в режим Только GNSS. .Для перехода в режим Только GNSS нажмите на значок приемника в панели состояния, затем в открывшемся экране Функции GNSS нажмите кнопку Компенсация наклона ИНС для включения/выключения режима Только GNSS.

Функция компенсации наклона по ИНС использует величину высоты антенны для точного определения положения наконечника вехи. Каждый раз при изменении высоты антенны ИНС переходит в несогласованное состояние. В этом случае перед выполнением съемки необходимо повторно согласовать ИНС с новой высотой антенны.

При выполнении съемки с использованием функции компенсации наклона по ИНС внимательно проверьте, что введенная высота антенны и метод измерения указаны верно. Точность и надежность определения координат, особенно при движении антенны, когда наконечник вехи неподвижен, полностью зависит от правильности ввода высоты антенны. Остаточная погрешность в плане, вызванная движением антенны при измерении, когда наконечник вехи неподвижен, не может быть устранена путем изменения высоты антенны после измерения точки.

В хороших условиях приема RTK ИНС автоматически выполняет перенастройку во время перехода между точками. Чтобы выполнить повторное согласование ИНС во время съемки, повторите действия, указанные в этапе 3 раздела Чтобы согласовать ИНС выше.