Контроль работоспособности ИНС
Встроенное программное обеспечение приемника постоянно проверяет качество данных с датчиков ИНС и показывает текущее состояние в группе Смещение ИНС на экране Калибровка датчика.
Поле Контроль работоспособности ИНС может включать следующие значения:
- ИНС OK
- Обнаружена неисправность ИНС
- Данные ИНС ненадежны
Если функция контроля работоспособности ИНС обнаруживает, что датчики ИНС временно отключились из-за удара, например, вызванного падением вехи, Trimble Access отображает предупреждающее сообщение Обнаружена неисправность ИНС. В этом случае вам потребуется перезапустить приемник для сброса датчиков.
Действия по устранению сбойной ситуации указаны в предупреждающем сообщении. Чтобы немедленно перезапустить приемник нажмите Перезапуск. Чтобы продолжить съемку без функции компенсации наклона по ИНС, нажмите Отключить ИНС и продолжайте съемку в режиме Только GNSS.
Если сообщение Обнаружена неисправность ИНС сохраняется после перезапуска приемника, свяжитесь с поставщиком продукции Trimble для получения дополнительных консультаций.
При обнаружении недостоверных данных Trimble Access отображает предупреждающее сообщение Данные ИНС ненадежны. Выполните процедуру Восстановления ИНС или отключите компенсацию наклона по ИНС.Вы должны выполнять процедуру Восстановления ИНС только если получили это сообщение об ошибке.
Действия по устранению сбойной ситуации указаны в предупреждающем сообщении. .Для выполнения Восстановления ИНС после появления предупреждающего сообщения нажмите Калибровка. Чтобы продолжить съемку без функции компенсации наклона по ИНС, нажмите Отключить ИНС и продолжайте съемку в режиме Только GNSS.
Появление недостоверных данных ИНС может возникнуть в следующих случаях:
- Приемник, возможно, упал или подвергся какой-либо другой форме значительного физического воздействия.
- С момента последней калибровки ИНС или Восстановления ИНС произошло значительное изменение температуры (на несколько десятков градусов по Цельсию).
- Величина смещения места нуля датчиков ИНС увеличивается в течение длительного времени эксплуатации.
Вы должны выполнять процедуру калибровки смещения ИНС только если получили предупреждающее сообщение Обнаружены ненадежные данные с ИНС.Процедура калибровки смещения ИНС позволяет встроенному программному обеспечению приемника измерить и скорректировать чрезмерное смещение данных ИНС. Эта калибровка затрагивает основные параметры, влияющие на работу датчика ИНС, и поэтому должна выполняться с максимальной осторожностью, в точном соответствии с инструкциями на экране и примерно при той же средней температуре, при которой будет работать приемник.
Процедуры калибровки должны быть полностью завершены. Обычно вам не нужно переходить на другой экран во время калибровки, но если вы все-таки решите перейти на другой экран, компания Trimble рекомендует сначала завершить процесс калибровки, или нажать Отмена для отмены калибровки.
- Снимите антенну радиомодема и быстросъемное крепление приемника.
- Чтобы открыть экран Восстановление ИНС, выполните одно из следующих действий:
- Нажмите Калибровка в предупреждающем сообщении Обнаружены ненадежные данные с ИНС.
- Нажмите и выберите Инструмент / Настройки датчика наклона. Нажмите Калиб,затем в группе Смещение ИНС нажмите Калибровка.
-
Разместите приемник на очень устойчивой поверхности, защищенной от любых вибраций и ударов (поверхность не обязательно должна быть горизонтальной). Нажмите Начать.
После завершения выполнения первого этапа, на боковой панели появятся инструкции и изображение приемника, также появится электронный уровень. На оставшихся этапах электронный уровень будет работать так, как если бы выполнялись инструкции, а сторона приемника, направленная вверх, горизонтирована.
- Положите приемник так, чтобы крышка батарейного отсека была направлена вверх, а светодиодная панель направлена к вам. Отгоризонтируйте сторону с крышкой батарейного отсека с помощью электронного уровня. После горизонтирования держите приемник как можно более неподвижно, сохраняя пузырек электронного уровня в центре. Появится индикатор процесса выполнения, который будет отображать ход калибровки до тех пор, пока пузырек электронного уровня находится в центре. Если пузырек электронного уровня сместится, процесс приостановится до тех пор, пока приемник снова не будет отгоризонтирован, а затем будет продолжен с того места, где он был приостановлен.
- По мере завершения каждого этапа на индикаторе процесса выполнения будет появляться новый набор инструкций и новое иллюстрирующее изображение. Тщательно следуйте инструкциям для каждого этапа, сохраняя неподвижное положение приемника. Приемник автоматически запускает процесс калибровки, когда приемник отгоризонтирован в нужном положении, и автоматически переходит к следующему этапу, когда предыдущий этап завершается удовлетворительно. Если приемник обнаруживает, что этап уже выполнен удовлетворительно, то этот этап будет пропущен.
- После завершения процесса появится подтверждающее сообщение. Нажмите OK для установки новых параметров калибровки смещения ИНС. Запись Калибровка смещения датчиков ИНС сохраняется в задании.