Параметры отслеживания сигналов GNSS

Для использования наблюдений GNSS спутников различных созвездий при съемке в реальном времени или с постобработкой, необходимо включить одинаковое отслеживание каждого типа принимаемых сигналов на экранах Подвижный приемник и Базовая станция. При съемке в режиме реального времени отслеживаемые сигналы передаются в потоке RTK данных. При съемке с постобработкой, отслеживаемые сигналы сохраняются для дальнейшей обработки.

 

  • Сигналы GNSS, принимаемые на подвижном приемнике, должны также приниматься на базовом приемнике.
  • Если вы включаете функцию отслеживания спутниковых сигналов, не отслеживаемых базовой станцией или не содержащихся в RTK сообщениях, получаемых с базовой станции, эти сигналы не будут использоваться для RTK решения на подвижном приемнике.
  • Для экономии заряда аккумулятора приемника включайте отслеживание только тех сигналов, которые принимаются на базовой станции и которые вы намереваетесь использовать.
  • GNSS съемка с использованием встроенного ПО до версии 6.00 должна содержать наблюдения GPS или BeiDou, а отслеживание сигналов обоих GNSS созвездий включается в новых стилях съемки. Если вы отключите одно, отслеживание другого созвездия будет включено автоматически.
  • Параметры отслеживания сигнала GNSS не отображаются при использовании приемника Trimble DA2.

Чтобы отключить использование сигналов GPS, выключите флажок GPS. Если сигналы GPS отключены, автоматически включается отслеживание сигналов BeiDou, поскольку данные съемки обязательно должны включать данные GPS или BeiDou.

Если вы отключите GPS на подвижном приемнике для RTK, вы по-прежнему сможете использовать форматы передачи CMRx или RTCM v3.2 MSM. Отключение GPS на базовом приемнике вы можете произвести только для формата передачи RTCM v3.2 MSM. Для поправок CMRx, транслируемых с базовой станции, GPS на базовой станции должен быть включен, даже если GPS будет отключен на всех подвижных приемниках, использующих CMRx с этой базовой станции.

Для съемки в режиме реального времени, при которой базовые данные содержат наблюдения гражданского сигнала L2, включите флажок GPS L2C. Параметр Использовать L2e доступен только для чтения.

Флажок L5 доступен только в том случае, если для формата передачи установлено значение CMRx, RTCM RTK 3.2 (MSM), RTX (SV) или RTX (Интернет).

Флажок ГЛОНАСС доступен всегда.

При съемке в реальном времени вы можете использовать отслеживание спутников ГЛОНАСС на подвижном приемнике, даже если базовый приемник не отслеживает ГЛОНАСС. Однако эти спутники не будут использоваться при RTK обработке.

Если вы включили отслеживание сигналов Galileo, учтите, что сигналы экспериментальных спутников будут использованы в решении только если спутники полностью работоспособны.

Для перехода к позиционированию QZSS SBAS при потере радиосвязи во время RTK-съемки выберите значение «SBAS» в поле «Спутники дифференциальные» и выберите опцию «QZSS». Флажок QZSS отображается только в том случае, когда в качестве Формата поправок установлено CMRx.

Когда во время дифференциальной съемки с использованием SBAS включено отслеживание сигналов BeiDou, спутники BeiDou используются для коррекции решения, если их поправки доступны.

В режиме кинематической съемки в реальном времени, где база и подвижные приемники могут отслеживать и использовать сигналы IRNSS/NavIC для RTK, установите флажок NavIC.

При съемке в режиме Быстрая статика, где база и подвижные приемники отслеживают и записывают сигналы IRNSS/NavIC, установите флажок NavIC.

Запись данных NavIC доступна только во время съемки в режиме Быстрая статика при выполнении входа в приемник. Поскольку спутники NavIC отслеживаются только на частоте L5, они не включаются в таймеры съемки точки, предназначенные для двухчастотных данных.

Установите флажок xFill на экране параметров подвижного приемника, чтобы продолжить съемку во время пропуска данных базы на срок до 5 минут. Чтобы использовать этот параметр, приемник GNSS должен поддерживать xFill. xFill недоступен, если в качестве резервного параметра выбран OmniSTAR в поле Дифференциальный спутник. См. раздел Использование xFill для устранения пропуска данных.