Сервис поправок RTX

Trimble Centerpoint RTX™ – это служба поправок для высокоточного определения координат (PPP), обеспечивающая сантиметровый уровень точности позиционирования в реальном времени без использования базовой RTK станции или VRS инфраструктуры.

При съемке неосвоенных территорий, где недоступны поправки от наземных станций, лучше всего использовать поправки Trimble RTX, передаваемые со спутника или через Интернет. При съемке протяженных линейных объектов, например, трубопроводов, применение технологии Trimble RTX позволяет избежать постоянного переноса базовой станции или, при приеме поправок со спутника, необходимости поддерживать постоянное подключение к сотовой сети.

Если вы работаете с приемником Trimble, поддерживающим технологию Trimble RTX, и имеете соответствующую подписку, вы можете использовать сервис поправок Trimble Centerpoint® RTX.

Дата истечения подписки на Trimble RTX отображается на странице Инструмент / Параметры приемника.

Trimble на RTX, приобретаемая в виде пакета времени доступа, позволяет выполнять работы в период действия подписки, от начальной до конечной даты, за который необходимо использовать оплаченное число часов/минут времени доступа к сервису.

Для получения дополнительной информации перейдите на positioningservices.trimble.com.

Для настройки RTX съемки создайте стиль RTK съемки с форматом передачи поправок RTX (Спутн) или через Интернет RTX (Интернет).

Если вы выбрали RTX (интернет) в качестве типа съемки, на экране Прием данных на ровере стиля съемки необходимо создать источник поправок GNSS для интернет-службы RTX с выбранным соответствующим Именем точки подключения. См. раздел Настройка Интернет-канала передачи данных подвижного приемника.

При использовании RTX (Интернет), программное обеспечение автоматически переключается на использование RTX (SV), если программное обеспечение не может подключиться к Интернету или подключение к Интернету прерывается. Как только подключение к Интернету будет восстановлено, программное обеспечение возобновит использование RTX (Интернет).

Чтобы стиль съемки автоматически переключался с RTX (Интернет) на RTX (SV), прошивка подключенного GNSS-приемника должна быть версии 6.28 или более поздней для приемников, использующих технологию Trimble ProPoint®, или версии 5.68 или более поздней, если приемник не поддерживает технологию Trimble ProPoint.

Типичное время сходимости зависит от региона, в котором вы работаете, и используемого приемника GNSS:

  • Если GNSS-приемник оснащен технологией Trimble ProPoint™, в большинстве случаев вы должны получить сходимость за 1-3 минуты в быстрых регионах RTX и за 3-10 минут в глобальных условиях.

  • Если GNSS-приемник не поддерживает технологию Trimble ProPoint, сходимость обычно занимает 5-10 минут в быстрых регионах RTX и менее 15-30 минут в глобальных условиях.

Чтобы узнать больше об уровне покрытия RTX в вашем регионе, зайдите на страницу https://positioningservices.trimble.com/en/rtx.

Хотя указанное время сходимости верно в большинстве случаев, время сходимости варьируется в зависимости от состояния созвездий GNSS, уровня переотражения и близости к препятствиям, таким как большие деревья и здания.

При съемке с использованием сервиса Trimble Centerpoint RTX координаты вычисляются и сохраняются в системе координат ITRF 2020 на эпоху измерений. При запуске RTX съемки, Trimble Access использует локальную модель смещения, или, если локальная модель для вашего местоположения недоступна, программное обеспечение выбирает тектоническую плиту из глобальной модели тектонических плит, чтобы передать координаты ITRF 2020 на эпоху измерения в Эпоха для глобальной СК для задания. Trimble Access затем применяет преобразование ИГД для преобразования координат ITRF 2020 в Глобал система отсчета для задания.

Как описано выше, Trimble Access преобразует RTX координаты в Глобал система отсчета для задания. Однако могут быть случаи, когда данные RTK не будут точно соответствовать данным RTX. Например:

  • После преобразования возникла остаточная погрешность между координатами RTX и RTK.
  • Данные RTK получены при нажатии кнопки Здесь.
  • Данные RTK получены с помощью базовой станции или сети VRS, использующих систему Глобал система отсчета, не совпадающую с установленной в задании.
  • Вы работаете в активной зоне деформации, где использование глобальной модели движения тектонических плит или локальной модели смещения не дает точных результатов.

Trimble Access позволяет объединить в едином задании RTK данные в системе координат Глобал система отсчета с данными RTX с помощью функции Сдвиг RTX‑RTK. Эти сдвиги вычисляются по точно известным RTK и RTX точкам, физически находящимся в одном и том же месте, сдвиг применяется ко всем измеренным RTX точкам для пересчета их в систему RTK данных проекта. В задании сохраняются сырые RTX измерения, сдвиг применяется только при просмотре координат или перед выполнением любых действий над RTX измерениями, например, при расчетах или разбивке.

При выполнении калибровки с помощью RTX измерений, когда в задании задан сдвиг RTX‑RTK, сдвиг применяется для перевода RTX измерений в систему RTK данных до вычисления параметров калибровки. TrimbleКомпания рекомендует очень точно рассчитать сдвиг RTX‑RTK для задания до выполнения калибровки с использованием RTX измерений.

Когда в задании задан сдвиг RTX‑RTK, оценка точности RTX измерений определяется точностью вычисленного сдвига RTX‑RTK с использованием закона распределения дисперсии. Точность последнего заданного в задании сдвига применяется ко всем измеряемым и сохраняемым в проекте RTX измерениям. Если значение сдвига обновляется, точность нового сдвига вновь применяется ко всем RTX измерениям в задании.

Будьте особенно внимательны при изменении уже заданного в задании сдвига. Смена сдвига на новый, определенный с худшей точностью, может вызвать снижение точности сохраненных в задании точек, так, что они больше не будут соответствовать допускам по точности, установленным при съемке.

Порядок вычисления сдвига RTX‑RTK см. в Для вычисления Сдвига RTX‑RTK.