Параметры настройки автонаведения

Если траектория постоянна и призма появляется из‑за препятствия через определенный временной интервал, заданный в Прогноз. время отслеживания, инструмент будет направлен прямо на призму и захват произойдет автоматически.

Если цель не появляется после указанного периода времени, программное обеспечение сообщает, что цель потеряна и предпринимаются корректирующие действия с учетом текущих настроек. Инструмент поворачивается в направлении, в котором последний раз была замечена цель, и действует следующим образом.

• Если функция Автопоиск Включена и в поле Метод Autolock установлено Автозахват цели, инструмент выполняет захват любой цели в поле зрения.

  При отсутствии цели поиск начинается с учетом параметров, заданных для окна поиска.

• Если функция Автопоиск Включена и в поле Метод Autolock установлено Автозахват ВЫКЛ, инструмент игнорирует любые цели в поле зрения и начинает поиск с учетом параметров, заданных для окна поиска.

• Если функция Автопоиск Выключена и в поле Метод Autolock установлено Автозахват цели, инструмент выполняет захват любой цели в поле зрения или ожидает, когда цель попадет в поле зрения, а затем выполняет ее захват.

• Если функция Автопоиск Выключена и в поле Метод Autolock установлено Автозахват ВЫКЛ, инструмент игнорирует любые цели в поле зрения и не начинает поиск, пока вы не запустите его вручную.

• Для стандартной роботизированной съемки Trimble рекомендует использовать настройку по умолчанию (1 с).

  Это позволяет проходить небольшие заграждения на линии видимости между инструментом и целью (например, деревья, опоры линии электропередач или автомобили), а затем выполнять автоматическое восстановление захвата.

• В среде с несколькими отражающими объектами следует установить прогнозируемое время наблюдения 0 с. Для оптимальной работы используйте данную настройку с ВЫКЛЮЧЕННОЙ функцией Схватывание цели.

  С данными настройками происходит немедленное уведомление, если линия видимости до верной цели загорожена. После этого Вы можете восстановить захват правильной цели.

• В среде, в которой цель может быть загорожена на несколько секунд, можно использовать настройку 2 с или 3 с.

  Это позволяет проходить большие объекты, блокирующие линию видимости между инструментом и целью (например, небольшие здания), после чего произойдет автоматическое восстановление захвата.

При сбое инструмента при восстановлении захвата движущейся цели происходит возврат в положение, в котором произошел первый захват, и начинается прогнозируемое наблюдение.

Выберите Окно поиска с автоцентрированием для использования текущего горизонтального и вертикального угла инструмента для установки центра окна поиска, а горизонтальное и вертикальное расстояние для расчета размеров окна.Этот размер передается на инструмент при каждом выполнении поиска.

Чтобы установить левую верхнюю и правую нижнюю границы окна поиска:

1. Выключите флажок Окно поиска с автоцентрированием .
2. Нажмите Окно.
3. Нацельте инструмент в верхний левый угол окна поиска. Нажмите OK.
4. Нацельте инструмент в нижний правый угол окна поиска. Нажмите OK.

Технология FineLock выполняет захват целей, только когда они находятся в пределах области охвата датчика FineLock. Если необходимую цель невозможно найти, «автоусиление» FineLock слегка увеличивается, чтобы найти другие расположенные рядом цели. Однако это может быть не всегда желательно.

Окно допуска FineLock ограничивает диапазон перемещения, используемый технологией FineLock при попытке захвата расположенных рядом целей. Захват целей вне этого диапазона не производится, а программное обеспечение сообщает о цели за пределами заданного допуска.

Настраиваемое окно допуска FineLock задается как половина окна, где максимальный размер половины окна составляет 4 мрад (13' 45"), что является наименьшим допустимым разделением между целями при использовании технологии FineLock.

Для настройки окна допуска FineLock нажмите Расш, и затем настройте параметры Диапазон в плане и Диапазон по высоте .