Параметры подвижного приемника

Поля, отображаемые на экране Подвижный приемник одинаковы для всех типов GNSS съемки. Поля на экране Подвижный приемник для любого типа GNSS съемки описаны ниже.

Выберите необходимый тип съемки. Остальные поля на экране обновляются в соответствие с выбранным типом съемки.

Обычно, когда установка GNSS‑тахеометра состоит из одной базы и одного подвижного приемника, тип съемки, выбранный в поле «Опции подвижного приемника», должен совпадать с типом съемки в поле «Опции базы». Однако при наличии нескольких подвижных приемников возможны различные конфигурации, но если подвижный приемник записывает сырые данные, базовая станция также должна записывать сырые данные.

Выберите нужную антенну из списка антенн. В поле Номер изделия автоматически отображается его артикул.

Выберите соответствующий метод измерения для данного оборудования и типа съёмки. Установите значение по умолчанию для высоты антенны, введите это значение в поле Высота антенны. В поле Номер изделия автоматически отображается его артикул.

Введите серийный номер.

При использовании GNSS приемника с технологией Trimble TIP включите флажок Компенсация наклона ИНС, чтобы обеспечить постоянную работу функции компенсации наклона с помощью встроенных датчиков ИНС. Включите флажок Функции эл. уровня для использования электронного уровня GNSS в режиме Только GNSS только для измерения Опорного пункта (измер), когда ИНС рассогласована или функция компенсации наклона по ИНС выключена. См. Компенсация наклона по ИНС.

Группа Контроль наклона отображается только если в поле Тип съемки установлено RTK.

При использовании приемника Trimble R10 или R12, включите флажок Функции управления наклоном, чтобы функции Предупреждение о наклоне и Автоизмерение стали доступны для настройки в соответствующем стиле съемки точек. При включении этого флажка на экране Измерение становится доступен метод Точка с компенсацией наклона.

Вы должны указать маску возвышения, ниже которой спутники не используются для вычислений. Для кинематической съемки значение по умолчанию в 13° является идеальным, как для базовой станции, так и для мобильного приёмника.

Для дифференциальных съемок, где базовая станция и мобильный приемник удалены друг от друга более чем на 100 км, Trimble рекомендует, чтобы маска возвышения для базовой станции была ниже, чем для мобильного приемника на 1° на каждые 100 км расстояния между базовой станции и мобильным приемником. В общем случае маска возвышения для базовой станции должна быть не ниже 10 °.

Установка маски PDOP для подвижного приемника. Если из-за геометрии спутникового созвездия значение PDOP становится выше заданного в маске значения, программное обеспечение выдаст предупреждение о высоком PDOP, приостановит счетчик инициализации (PPK съемка), и приостановит съемку точки Быстрой статики. Инициализация и измерения будут продолжены когда значение PDOP будет соответствовать заданной маске. Значением по умолчанию является 6.

Формат сообщений поправок, генерируемых подвижным приемником, зависит от выбранного типа съемки.

  • Для съемок в режиме кинематики в реальном времени формат сообщений поправки может быть CMR, CMR+, CMRx или RTCM RTK.

    Значение по умолчанию - CMRx, новый формат, используемый некоторыми приёмниками Trimble. Это формат данных со сжатием, предназначенный для работы с дополнительными GNSS сигналами модернизированной системы GPS, ГЛОНАСС, Galileo, QZSS и BeiDou. Используйте CMRx только, если во всех приёмниках установлена возможность работы с этим форматом. Чтобы проверить установлена ли эта опция на приемнике, выберите Инструмент / Параметры приемника на контроллере, который соединен с приемником. См. Работа нескольких базовых станций на одной радиочастоте

    Для работы нескольких базовых станций на одной частоте, используйте CMR+ или CMRx.

    Некоторые версии микропрограммного обеспечения приемников, выпущенные после 2018 года, не поддерживают сообщения RTCM RTK v2.X. Если вы попытаетесь использовать такое микропрограммное обеспечение в подвижном приемнике, то RTK съемка не будет запущена, поскольку приемник не сможет декодировать входящие сообщения RTK RTCM v2.x. За дополнительной информацией обращайтесь к Информации о выпуске для конкретной версии микропрограммного обеспечения приемника.

  • Для сетевых RTK съемок формат поправок можно выбрать из следующих сетевых RTK решений: FKP (RTCM), VRS (CMR), VRS (RTCM), и RTMC3Net.
  • Сетевая съемка RTK с одной базой также поддерживается в форме "Мультистанция" при съемке с поправками в форматах CMR и RTCM. Эти съемки позволяют вам соединиться с сетевым поставщиком услуг при помощи сотового модема или через Интернет и принимать данные поправок CMR или RTCM от ближайшей по удаленности базовой станции в сети.

  • При RTX съемках необходимо установить Тип съемки RTK и Формат поправок в RTX (Спутн.) или RTX (Интернет).

    Если вы выбрали RTX (Интернет) на экране Прием данных на ровере на экране, выберите GNSS контакт, настроенный для работы с Интернет сервисом RTX. Для этого GNSS контакта должен быть включен флажок Использовать RTX (Интернет) и выбрано соответствующее Имя точки доступа. См. Для создания GNSS контакта для связи с подвижным приемником по Интернет каналу передачи данных.

  • При дифференциальной съемке в реальном времени следует установить Формат поправок RTCM и прием поправок с наземных станций. Для поправок, транслируемых со спутников следует выбирать SBAS или OmniSTAR.

Для использования несколько базовых станций на одной радиочастоте, введите индекс первой станции, которую вы хотите использовать в поле Использ индекс станции. Для получения подробной информации о работе с несколькими базовыми станциями смотрите раздел Работа нескольких базовых станций на одной радиочастоте.

Если вы не хотите использовать несколько базовых станций на одной частоте, введите тот же индекс станции, который вы вводили на экране Базовая станция.

Чтобы использовать любую базовую станцию, которая работает на частоте, установленной на радиомодеме мобильного приемника нажмите Любая.

Если вы нажмете Любая и существуют другие базовые станции, работающие на этой частоте, то вы возможно будете использовать поправки от неправильной базы.

Когда вы используете приемник, который поддерживает работу с несколькими базовыми станциями на одной радиочастоте, при запуске подвижного приемника программное обеспечение попросит вас указать, какую базовую станцию следует использовать. Вы можете остановить выдачу этого запроса, выключив опцию Подсказка для индекса базы. Будет использован индекс базовой станции в поле Использ индекс станции.

В стиле съемки GNSS в качестве Индекса станции базового приемника можно задать число от 0 до 31, для параметра Использовать индекс станции можно задать значение Любой или число, передаваемое базой. Если для значения индекса станции подвижного приемника установлено значение Любой, подвижный приемник будет получать данные базы с любой базы. Если для значение индекса станции подвижного приемника совпадает с номером индекса базовой станции, подвижный приемник будет получать данные только с базы с тем же индексом станции.

Стандартное значение индекса станции подвижного приемника – Любой. Если индекс базовой станции известен, для подключения только этой базы убедитесь, что для подвижного приемника задан соответствующий индекс станции.

Если установлен флажок Запрос станции, при начале съемки отображается список базовых станций на установленной радиочастоте.

В случае прерывания радиосвязи во время съемки в реальном времени приемник может отслеживать и получать сигналы от следующих источников: SBAS или OmniSTAR.

При выполнении RTK съемки установите переключатель Автоустановка допуска в положение Да, чтобы позволить программному обеспечению вычислять допуски измерений в плане и по высоте, соответствующие характеристикам GNSS приемника в режиме RTK для длины измеряемой базовой линии. Чтобы изменить уровень точности, при достижении которого становится возможна запись точек, установите переключатель Автоустановка допуска в положение Нет, а затем введите необходимые значения Допуска в плане и Допуска по высоте.

Если включена функция Сохранять только с инициализацией RTK, будут сохраняться только решения с инициализацией RTK, соответствующие допускам по точности. Решения без инициализации, в которых соблюдаются допуски точности, сохраняться не будут.

Если функция Сохранять только с инициализацией RTK не включена, можно сохранять решения с инициализацией RTK или без нее, соответствующие допускам по точности.

При использовании GNSS приемника с поддержкой технологии Trimble xFill®, включите флажок xFill , чтобы продолжать съемку во время потери приема спутниковых данных поправки на срок до 5 минут. Для использования этой функции необходимо, чтобы GNSS приемник поддерживал xFill. xFill будет недоступен, если в поле Спутники дифференциальные выбрано OmniSTAR в качестве резервного варианта. См. Использование xFill для устранения пропуска данных..

Для типов съемки, которые предполагают постобработку, задайте Сбор данных в приемник или контроллер.

Чтобы определить интервал записи, введите значение в поле Интервал измерений. Интервалы записей для базовой станции и мобильного приемника должны соответствовать друг другу (или быть кратными).

При съемке в реальном времени с заполнением Интервал записи устанавливается только для сеанса с заполнением.

При съемке в реальном времени и сборе данных Интервал записи необходимо установить одинаковым для каждого приемника, обычно 5 секунд. Интервал для RTK составляет 1 секунду.

Чтобы задать имя файла для записи, выключите флажок Автонаимен файлов и введите имя файла в поле Имя файла данных.

Выберите эту опцию для записи сырых данных в RTK‑разделе при съемке со стилем «RTK с заполнением PP». Используйте эту опцию, если требуется сохранить постобработанные данные в качестве резервной копии при RTK-съемке. В случае выбора этой опции переключение между режимами заполнения и RTK не вызывает приостановку записи данных.

Для использования наблюдений GNSS спутников различных созвездий при съемке в реальном времени или с постобработкой, необходимо включить одинаковое отслеживание каждого типа принимаемых сигналов на экранах Подвижный приемник и Базовая станция. См. Параметры отслеживания сигналов GNSS.