Visualiseur de réalité augmentée

1. Dans la page Options du mobile du type de levé RTK, vérifiez que les cases à cocher Compensation d’inclinaison IMU et Visualiseur RA soient activées dans le groupe Inclinaison.

2. Connectez au récepteur GNSS et commencez le levé.

3. Pour ouvrir le Visualiseur de réalité augmentée, appuyez sur dans la barre d’outils de la carte. L’écran de paramètres Antenne GNSS s’affiche.

4. Si vous n’avez pas encore entré la hauteur d’antenne, dans le champ Mesuré à, sélectionnez à quel endroit vous mesurez la hauteur d’antenne et puis entrez la valeur de hauteur dans le champ Hauteur d’antenne.

5. Configurez les champs Config. de la caméra RA afin de correspondre à la façon dont le contrôleur est monté sur la canne. Le logiciel Trimble Access utilise ces informations pour calculer la position de l’objectif de la caméra du contrôleur par rapport au récepteur GNSS. Pour des informations concernant les options de montage, voir Options de configuration de la caméra RA ci-dessous.

6. Appuyez sur Accepter .

   Le Visualiseur de réalité augmentée s’affiche, indiquant le flux de la caméra à partir de la caméra du contrôleur.

7. Vérifiez que l’IMU soit bien aligné en marchant sur une courte distance (généralement moins de 3 mètres) en changeant votre direction à quelques reprises. Un IMU bien aligné vous aidera à aligner la caméra dans l’étape suivante.

   Lorsque l’IMU est aligné, l’icône de récepteur dans la barre d’état change de à et la ligne d’état affiche IMU aligné.

8. Alignez le flux de la caméra avec les données cartographiques.

   Dès que la caméra est alignée aux données, vous pouvez mesurer des points ou sélectionner des points pour l’implantation.

• Lors de l’implantation, l’icône Implantation RA s’affiche sur le point que vous êtes en cours d’implanter afin de rendre l’affichage facile en mode RA. Le formulaire de navigation d’implantation habituel s’affiche à côté du Visualiseur de réalité augmentée.

• Pour enregistrer une capture d’écran qui comprend la superposition du modèle, appuyez sur la touche de caméra au clavier du contrôleur ou appuyez sur . Le paramètre Transparence courant est utilisé pour l’image. Pour enregistrer une capture d’écran et puis ouvrir automatiquement l’écran Fichier média afin de pouvoir annoter l’image, appuyez longuement sur la touche de la caméra ou appuyez et restez sur .

Pour utiliser une Config. de la caméra RA standard, il faut utiliser le support de montage de canne standard pour votre contrôleur Trimble. Celles-ci sont :

• TSC7: Support de canne et bras de support ajustable n. de pièce 121349-01-1.

• TSC5: Support de canne à attache rapide et bras de support ajustable n. de pièce 121951-01-GEO.

• TDC600: Support de canne N. de pièce 117057-GEO-BKT.

Si vous n’utilisez pas un support de canne Trimble standard, utilisez une configuration de caméra RA personnalisée. Voir Configuration de la caméra RA personnalisée ci-dessous.

Configuration standard de la caméra RA pour un contrôleur TSC7 ou TSC5

1. Attachez le contrôleur au support en utilisant les 4 trous de vis extérieurs. Vous pourrez attacher le support à la canne de sorte que le contrôleur se trouve sur le côté droit ou le côté gauche de la canne.

2. Attachez le support sur la canne de sorte que vous soyez bien en face du contrôleur et du panneau de voyants LED du récepteur.

3. Sélectionnez Standard dans le champ Installer la configuration.

4. Dans le champ Montage, sélectionnez si le contrôleur est monté au côté droit ou au côté gauche de la canne.

5. Dans le champ Hauteur de la pince, entrez la hauteur à partir de la pointe de la canne jusqu’au haut de la pince de canne (1) comme indiqué dans l’image ci-dessous.

   

Configuration standard de la caméra RA pour un contrôleur TDC600

1. Attachez le support sur la canne de sorte que vous soyez bien en face du contrôleur et du panneau de voyants LED du récepteur.

2. Attachez le contrôleur au support de canne, orienté sur paysage.

3. Sélectionnez Standard dans le champ Configuration d’installation.

4. Dans le champ Hauteur de la pince, entrez la hauteur à partir de la pointe de la canne jusqu’au haut de la pince de canne (1) comme indiqué dans l’image ci-dessous.

   

Configuration de la caméra RA personnalisée

N’utilisez une configuration de la caméra RA personnalisée que si vous n’utilisez pas un support de canne Trimble standard.

1. Attachez le support sur la canne de sorte que vous soyez bien en face du contrôleur et du panneau de voyants LED du récepteur.

2. Sélectionnez Personnalisé dans le champ Installer la configuration.

3. Dans le champ X, entrez la distance à gauche ou à droite à partir du centre de la canne au centre de l’objectif de la caméra sur le contrôleur.

   Une valeur positive indique que l’objectif de la caméra est à droite de la pointe de la canne, une valeur négative indique que l’objectif de la caméra est à gauche de la pointe de la canne.

4. Dans le champ Y, entrez la distance en avant ou en arrière à partir du centre de la canne au centre de l’objectif de la caméra sur le contrôleur.

   Une valeur positive indique que l’objectif de la caméra est en avant du centre de la canne (c’est-à-dire, éloigné de vous). Une valeur négative indique que l’objectif de la caméra est en arrière du centre de la canne (c’est-à-dire, vers vous).

5. Dans le champ Z, entrez la hauteur à partir de la pointe de la canne au centre de l’objectif de la caméra sur le contrôleur.

Utilisez les contrôles d’alignement de la caméra pour aligner le flux de caméra avec les données affichées à l’écran.

Pour ce faire, vous devez être en mesure d’aligner un élément virtuel à l’écran qui s’aligne avec quelque chose que vous pouvez identifier facilement dans le monde physique. Vous pouvez utiliser :

• Un point dans l’étude d’un fichier CSV lié qui peut s’aligner avec un point physique à votre emplacement.

• Un modèle BIM ou IFC que vous pouvez aligner avec le modèle tel que construit dans le monde physique.

• Les marqueurs virtuels que vous ajoutez dans le Visualiseur de réalité augmentée et s’alignent ensuite avec des éléments qui sont faciles à voir dans le monde physique, par exemple un couvercle d’accès ou un bord de trottoir.

Avant de commencer l’alignement de la caméra, vérifiez que l’IMU soit bien aligné en marchant sur une courte distance (généralement moins de 3 mètres) en changeant votre direction à quelques reprises. Un IMU bien aligné aidera à empêcher tout mouvement pendant que vous alignez la caméra. Lorsque l’IMU est aligné, l’icône de récepteur dans la barre d’état change de à et la ligne d’état affiche IMU aligné.

1. Pour commencer l’alignement de la caméra, appuyez sur dans la barre d’outils. Les contrôles d’Alignement de la caméra s’affichent.

2. S’il vous faut ajouter des marqueurs virtuels :

   1. Positionnez la pointe de la canne à la position d’une caractéristique physique qui est facile à voir dans le flux de la caméra, par exemple un couvercle d’accès ou un bord de trottoir. Appuyez sur Ajouter marqueur.

      L’icône de marqueur virtuel s’affiche à votre emplacement dans le Visualiseur de réalité augmentée. L’emplacement de tout marqueur virtuel est temporairement enregistré dans l’étude jusqu’à ce que le levé se termine.

   2. Faites un pas en arrière pour voir le marqueur affiché dans le Visualiseur de réalité augmentée.

   3. Ajoutez un ou deux marqueurs virtuels supplémentaires selon vos besoins. Lors de l’ajout de marqueurs virtuels supplémentaires, positionnez la pointe de la canne à un emplacement qui est sur le même axe que l’emplacement de marqueur virtuel précédent mais à une certaine distance, par exemple plus loin le long du bord de trottoir.

3. Utilisez les curseurs dans le menu déroulant Alignement de la caméra pour aligner les objets physiques affichés dans le flux de caméra avec les données numériques ou les marqueurs virtuels à l’écran :

   1. Utilisez le contrôle du curseur Pas pour affiner l’axe vertical (inclinaison) de la caméra. L’ajustement du curseur Pas déplace la vue de la caméra vers le haut ou vers le bas par rapport aux données.

   2. Utilisez le contrôle du curseur Lacet pour affiner l’axe horizontal (panoramique) de la caméra. L’ajustement du curseur Lacet déplace la vue de la caméra vers la gauche ou la droite par rapport aux données.

      Si un ajustement grossier est requis, assurez-vous que voyant (LED) face du récepteur et l’écran du contrôleur vous font face directement. Si ce n’est pas le cas, vous pouvez desserrer la pince de serrage et faire pivoter légèrement la canne et puis utiliser le curseur Lacet pour le réglage fin.

   3. Utilisez le contrôle du curseur Roulis pour ajuster à la fois les axes horizontaux et verticaux de la caméra. L’ajustement du curseur Roulis déplace la caméra vers le haut ou vers le bas ainsi que vers la gauche ou la droite par rapport aux données. En général, l’ajustement du curseur Roulis est moins fréquent que l’ajustement des curseurs Pas et Lacet.

   4. Utilisez le contrôle du curseur Échelle pour affiner le rendu de l’échelle utilisée pour le modèle dans le Visualiseur de réalité augmentée. Pour utiliser l’Échelle, positionnez un objet bien aligné près du centre de l’écran puis ajustez l’échelle pour aligner les objets près des bords de l’écran.

   Pour réinitialiser les paramètres d’Alignement de la caméra aux valeurs par défaut, appuyez sur la touche programmable Réinit.

4. Si vous restez immobile trop longtemps l’IMU commencera à dériver, ce qui rend difficile l’alignement des données numériques avec des objets du monde physique. Dans ce cas, réalignez l’IMU.

5. Pour fermer le menu déroulant Alignement de la caméra, appuyez sur le X dans le coin de la fenêtre du menu déroulant.

   Dès que la caméra est alignée aux données, vous pouvez mesurer des points ou sélectionner des points pour l’implantation.

Utilisez le contrôle du curseur Transparence pour contrôler la transparence du flux de caméra et des fichiers IFC et des données de nuages de points dans le Visualiseur de réalité augmentée.

Les points, les lignes, les arcs et les polylignes et les étiquettes de caractéristiques restent à pleine intensité, quel que soit le paramètre du curseur Transparence.

Le point milieu du curseur Transparence vous permet de voir à la fois le flux de la caméra et les données cartographiques avec une transparence de 50%.

• Pour rendre les données cartographiques plus transparentes et augmenter l’intensité du flux de caméra, appuyez à gauche du curseur, ou appuyez sur et faites glisser le contrôle vers la gauche. Tout à gauche du curseur , seul le flux de caméra est visible et les données cartographiques sont 100% transparentes.

• Pour rendre le flux de caméra plus transparent et pour augmenter l’intensité des données cartographiques, appuyez à droite du curseur, ou appuyez et faites glisser le contrôle vers la droite. Tout à droite du curseur , seules les données cartographiques sont visibles et le flux de caméra est 100% transparent.