Ajuste de viés da vara
O ajuste de viés da vara pode ser necessário para corrigir pequenos erros introduzidos quando o ponto de referência do sensor de inclinação usado não estiver alinhado com o ponto de medição.O ponto de medição é a ponta da vara (quando o IMU está alinhado) ou o centro de fase de antena (somente modo GNSS).
Ao utilizar a compensação de inclinação IMU, a Trimble recomenda o uso de uma vara de alcance de fibra de carbono em perfeitas condições.A liberação rápida também deve estar em condições ideais, sem danos na superfície de junção entre o receptor e a liberação rápida.
O ajuste de viés da vara corrige erros introduzidos quando se usa uma vara que pode ter sido danificada durante o uso normal e não está mais perfeitamente reta, ou se a ponta da vara não for mais confiável e perfeitamente alinhada com o centro da vara.O ajuste de viés da vara deve ser realizado em um ambiente RTK ideal com um bom alinhamento IMU.
A Trimble recomenda que você realize o ajuste de viés da vara:
- Quando o receptor estiver usando uma vara e uma liberação rápida em condições não ideais.
- Cada vez que você muda para uma vara não ideal diferente.
O ajuste do viés do poste afeta apenas medições de compensação de inclinação IMU. No modo somente GNSS, certifique-se de que a vara esteja em linha reta, possua um mostrador de nível de espírito físico calibrado e eBubble GNSS com calibração precisa.
Se um ajuste de viés de vara já tiver sido realizado com o receptor atual, o software exibe uma mensagem de Ajuste de viés da vara aplicado quando você iniciar um levantamento RTK com compensação de inclinação IMU habilitada.Para descartar a mensagem:
- Se você estiver usando as mesmas vara e liberação rápida, e o receptor como usado anteriormente, pressione OK para usar o ajuste atual.
- Se você sempre usar as mesmas vara, liberação rápida e receptor, pressione Ignorar para usar o ajuste atual e não mostrar a mensagem novamente ao iniciar um levantamento com o mesmo receptor.A mensagem aparecerá se um novo ajuste for aplicado.
- Se você estiver usando uma vara ou uma liberação rápida não ideal diferente, pressione Ajustar para realizar um novo ajuste de viés de vara.
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Se você estiver usando uma vara diferente que esteja em excelente condição, pressione Ajustar e então pressione Limpar para limpar o ajuste de viés da vara atual do receptor.
Para configurar o receptor:
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Conecte o receptor à vara.
Se o receptor for um SPS986, a Trimble recomenda que você remova a liberação rápida da vara e monte o receptor diretamente na vara para eliminar qualquer interferência entre a vara e o receptor.
- Ligue o receptor e alinhe bem o IMU.Quanto mais movimento envolvendo mudanças de direção durante o processo de alinhamento, melhor a qualidade do alinhamento.
- Configure o receptor em um ponto bem definido, com ou sem bipé.A ponta da vara não pode se mover durante a rotina, de modo que é melhor colocá-la em um ponto de controle ou outro ponto estável e recuado, onde a ponta da haste possa descansar positivamente ao longo da rotina.
- Determine se você precisa executar a rotina verificando a precisão horizontal do receptor e o pareamento da vara como descrito abaixo.
- Certifique-se de que o IMU esteja alinhado e que a ponta da vara esteja em um ponto estável que impeça o movimento da ponta da vara.
- Mantendo o receptor aproximadamente nivelado, tome uma única medição de Ponto topo virada para Norte, Leste, Sul e Oeste.
- Meça a distância entre os pontos opostos (por exemplo, Norte e Sul) para obter uma estimativa da precisão horizontal do receptor (use o menu Cogo para calcular um inverso entre eles).Se a distância entre os dois pontos estiver fora da tolerância horizontal necessária para a tarefa, a Trimble recomenda que você faça o ajuste de viés da vara.
O ajuste de viés da vara toma um conjunto de medições enquanto está voltado para uma direção, e então um segundo conjunto de medições depois de girar o receptor 180 graus.Em seguida, ele calcula as correções para corrigir quaisquer erros introduzidos pela vara.
As rotinas de calibração não devem ser deixadas incompletasVocê não deve precisar navegar para uma tela diferente durante o ajuste, mas se optar por fazer isso, a Trimble recomenda que você conclua o processo de ajuste pela primeira vez, ou pressione Cancelar para cancelar o ajuste.
- Para abrir a tela Ajuste de viés da vara, siga uma das seguintes linhas de ação:
- Pressione Ajustar na mensagem Ajuste de viés da vara aplicado.
- Pressione e selecione Instrumento / Opções do sensor de inclinação.Pressione a tecla programável Calib.para abrir a tela Calibração do sensor.Na caixa do grupo Viés da vara, pressione Ajustar.
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Siga as instruções para cada etapa com muito cuidado. Pressione Iniciar.
Se a rotina de ajuste não funcionar quando você pressionar Iniciar, como por exemplo, se você receber um aviso de fora de inclinação quando souber que o receptor está nivelado, pressione o botão Reiniciar.Esse botão remove quaisquer valores calculados durante uma rotina anterior e pode diminuir sua precisão horizontal.Uma vez que a reinicialização esteja completa, execute imediatamente o ajuste de viés da vara.
- Se o IMU não estiver alinhado, você será solicitado a alinhá-lo.Uma vez que o ajuste de inclinação da vara exige que a ponta da vara esteja estável no solo, você deve manter a ponta da vara estacionária no solo enquanto inclina a vara em direções diferentes para realinhar o IMU.
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A primeira fase do ajuste começa quando você pressiona Iniciar.Mantenha a vara vertical e estacionária e a ponta da vara no mesmo local enquanto as medições são registradas.Se você não estiver usando um bipé, certifique-se de manter o receptor o mais estável possível.
Durante a rotina, os valores são constantemente verificados para garantir medições precisas.Se eles saírem da tolerância, as medições param.Algumas dessas verificações incluem:
- O receptor deve ser mantido na mesma rotação/rumo.
- O receptor deve ser mantido aproximadamente nivelado.
- O receptor deve permanecer alinhado.
- Os valores de precisão devem permanecer em tolerância de 0,021 m na horizontal e 0,030 m na vertical.Você não pode alterar esses valores de precisão, e se você não estiver em um levantamento, eles não serão exibidos.
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Quando a fase um estiver concluída, gire o receptor 180° sem mover a ponta da vara.
Uma vez girado dentro da tolerância e do nível, a fase dois começa automaticamente.
No final da rotina, os valores de correção calculados são exibidos. A Trimblerecomenda a aplicação dos valores se estiverem acima de 5 mm ao utilizar uma vara de 2 m.
Se o ajuste calculado for maior que 10 mm diferente do ajuste anterior ou mais de 10 mm a partir de zero, uma mensagem avisa que o ajuste parece ser excessivo, o que indica uma configuração de vara não ideal.Se aceitar o ajuste grande, você será solicitado a realizar uma operação Calibrar para IMU calibração eBubble, uma vez que isso melhorará os resultados da posição somente GNSS usando o eBubble GNSS com uma configuração de vara não ideal.
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Pressione Sim para aplicar os valores de correção.
O IMU perde o alinhamento quando a correção de viés da vara é aplicada.Para usar a compensação de inclinação IMU, você deve realinhar o IMU.Veja Alinhando o IMU.