Parametry souřadnicového systému
Souřadnicový systém lokalizuje body ve dvourozměrném nebo trojrozměrném prostoru. Souřadnicový systém transformuje měření ze zakřiveného povrchu (Země) na rovinný povrch (plán nebo mapa). Souřadnicový systém se skládá alespoň z mapové projekce a data.
Mapová projekce transformuje místa z povrchu elipsoidu do míst na rovině nebo mapě pomocí matematického modelu. Transverzální Mercatorovo a Lambertovo zobrazení jsou příklady běžného kartografického zobrazení.
Polohy na kartografickém zobrazení se běžně nazývají „grid souřadnice“. Trimble Access to zkracuje na "Grid".
Protože exaktní model zemského povrchu nemůže být vytvořen matematickou cestou, lokalizované elipsoidy (matematické povrchy) byly odvozeny pro znázornění specifických oblastí. Tyto elipsoidy jsou někdy označeny jako místní systém.NAD 1983, GRS‑80, a AGD‑66 jsou příkladem místních systémů.
Měření GNSS RTK (jednoduchá základna i VRS) jsou odkazována na Globální referenční datum definované pro úlohu. Avšak pro většinu úkolů vytyčování je lepší zobrazovat a ukládat výsledky v lokálním souřadnicovém systému. Před začátkem měření zvolte souřadnicový systém a zónu. Podle potřeb měření si můžete vybrat výsledky v národním souřadnicovém systému, v lokálním grid souřadnicovém systému, nebo v lokálních geodetických souřadnicích.
Kromě zobrazení mapy a místního systému, místní souřadnicový systém pro pro měření GNSS se skládá z:
- systému transformace
- horizontálního a vertikálního nastavení vypočteného po kalibraci místa
Když jsou Globální souřadnice transformovány na lokální elipsoid, výsledkem jsou lokální geodetické souřadnice. Lokální geodetické souřadnice jsou transformovány do lokálních grid souřadnic použitím kartografického zobrazení. Výsledkem jsou X a Y souřadnice v lokálním grid. Pokud je definováno horizontální vyrovnání, je aplikováno hned poté, následováno vertikálním vyrovnáním.
Při vkládání bodu nebo prohlížení detailů bodu v Přehled úlohy nebo Správce bodu, můžete změnit zobrazené souřadnice. V poli Zobrazení souřadnic vyberte Lokální pro zobrazení lokálních geodetických souřadnic. Vyberte Grid pro zobrazení lokálních grid souřadnic. Viz Formát souřadnic.
Pro provedení realtime měření v grid souřadnicích definujte před začátkem měření transformaci a kartografické zobrazení.
Pro měření v lokálním souřadnicovém systému musí být GNSS pozice v Globální souřadnicích nejprve transformován na lokální elipsoid pomocí transformace. Pro mnoho moderních souřadných systémů jsou Globální referenční datum a Místní datum ekvivalentní. Příkladem jsou NAD 1983 a GDA2020. V těchto případech dochází k „nulové“ transformaci mezi Globální referenční datum a Místní datum. Některé starší vztažné body a transformace vztažných bodů mezi Globální referenční datum a Místní datum.
Běžně jsou podporovány tři druhy transformací.
-
Tři parametry – Tříprvková transformace obsahuje tři jednoduché posuny v X, Y, a Z. Tříprvková transformace používaná Trimble Access používá Moloděnského transformaci, takže zde mohou být také změny v poloměru a zploštění elipsoidu.
- Sedmiprvková – nejkomplexnější transformace. Aplikuje posuny a rotace v X, Y, a Z a měřítkový faktor.
-
Gid souřadnicového systém‑ Používá grid data nastavená standardní dotransformací. Interpolací poskytuje předběžnou hodnotu pro transformaci pro každý bod na grid. Přesnost grid souřadnicového systému záleží na přesnosti použitých grid dat.
Grid transformace systému používá interpolační metody k předběžnému výpočtu transformace v každém bodě oblasti pokryté souborem souřadnicového systému. Pro tuto interpolaci jsou potřeba dva soubory souřadnicového systému – šířky a výšky. Při exportu souřadnicového systému do Trimble Business Center dva soubory souřadnicového systému asociované s aktuálním projektem jsou spojeny do jednoho souboru pro použití softwarem Trimble Access.
Pokud použijete transformaci Kanada NTv2 prosím buďte si vědomi, že tato data jsou na bázi "jak jsou". Odbor Přírodních Zdrojů Kanada (NRCan) neposkytuje žádné záruky.
Kalibrace je proces vyrovnání zobrazených (grid) souřadnic tak, aby pasovaly na místní pevné souřadnice. Kalibrace počítá parametry pro transformaci Globální souřadnic do lokálního grid systému (XYZ).
Měli byste vypočítat a aplikovat kalibraci před:
- vytyčováním bodů
- počítáním odsazení a průsečíků
Pokud provedete kalibraci projektu a poté měření v real time, software Měření Vám poskytne řešení real- time s použitím lokální transformace a kontrolních bodů.
Kalibraci můžete použít znovu z předchozí úlohy, jestliže je nová úloha kompletně obklopen úvodní kalibrací. Pokud část nového jobu leží mimo úvodní oblast projektu, přidejte pevné body, které danou oblast pokryjí. Změřte tyto nové body a vypočítejte novou kalibraci a poté ji použijte jako kalibraci pro danou úlohu.
Chcete-li kopírovat kalibraci z existující úlohy do nové úlohy, vyberte existující úlohu jako stávající úlohu a pak vytvořte novou úlohu a v poli Šablona vyberte Poslední použitá úloha. Popřípadě můžete použít pro kopírování z jedné úlohy do druhé funkci Kopírování mezi úlohami.
Pokud jsou použity publikované parametry transformace, mohou existovat mírné odchylky mezi lokálními pevnými souřadnicemi a GNSS odvozenými souřadnicemi. Tyto odchylky mohou být redukovány menším vyrovnáním. Trimble Access vypočítá tato nastavení při použití funkce Kalibrace stránky, jestliže nastavení souřadnicového systému pro danou úlohu zahrnuje projekci a transformaci nulového bodu. Funkce se nazývají horizontální a vertikální vyrovnání.
Je-li to nutné, můžete použít soubor modelu geoidu jako součást výpočtu vertikálního nastavení.
Trimble doporučuje použít model geoidu pro obdržení přesnějších ortometrických výšek z GNSS měření, než z elipsoidu. Je-li to nutné, můžete provést kalibraci místa pro nastavení geoidního modelu konstantní hodnotou.
Geoid je povrch o konstantním gravitačním potenciálu, který aproximuje střední hladinu moře. Model geoidu nebo geoid grid soubor (*.ggf) je tabulkou rozdílů geoid‑elipsoid, která je použita s GNSS měřením elipsoidické výšky pro poskytnutí předběžné výšky.
Hodnota rozdílu geoid‑elipsoid (N) je obdržena z modelu geoidu a je odečtena od výšky elipsoidu (H) pro jednotlivý bod. Výsledkem je výška (h) bodu nad střední hladinou moře (geoid). To je zobrazeno na následujícím obrázku.
1 | Ground |
2 | Geoid |
3 | Elipsoid |
Když zvolíte model geoidu jako typ vertikálního vyrovnání, software provede odečtení geoid‑elipsoid z vybraného souboru geoidu, a použije je na zobrazení výšek na obrazovce.
Výhodou modelu geoidu pro vertikální nastavení je, že můžete zobrazit nadmořské výšky, bez nutnosti kalibrace na výškové body. To je užitečné, když lokální pevné body nebo výškové body nejsou dostupné a umožňuje práci "na povrchu" spíše než na elipsoidu.
Pokud máte platné předplatné nebo má kontroler platné Trimble Access Software Maintenance Agreement a kontroler je připojen k internetu, povolte přepínač model geoidu a přepínač grid souřadnicového systému na displeji Vybrat souřadnicový systém podle potřeby. Nejaktuálnější soubory pro vybraný souřadnicový systém se automaticky stáhnou do kontroleru po klepnutí na možnost Uložit na obrazovce Vybrat souřadnicový systém . V opačném případě musíte zkopírovat požadované soubory do složky Trimble Data / System Files na kontroleru a poté musíte vybrat soubor, který chcete použít.