Monitorování integrity IMU

Pokud funkce monitorování integrity IMU zjistí, že senzory IMU byly dočasně nasáklé v důsledku nárazu, jako je například pokles výtyčky, Trimble Access zobrazí varovnou zprávu zjištěna chyba IMU. V takovém případě musíte restartovat přijímač a resetovat senzory.

Akce k řešení varování jsou opatřeny varovnou zprávou. Chcete-li přijímač okamžitě restartovat, klepněte na Restart. Chcete-li pokračovat ve vyměřování bez kompenzace naklonění IMU, klepněte na Deaktivovat IMU a pokračujte v používání přijímače v režimu pouze GNSS.

Pokud zjištěná chyba IMU po restartování přijímače přetrvává, požádejte o další radu distributora Trimble.

Pokud jsou zjištěna nekvalitní data, například nadměrné zkreslení IMU, Trimble Access zobrazí se varovná zpráva Zjištěno nadměrné zkreslení IMU. Proveďte kalibraci zkreslení IMU nebo vypněte kompenzaci náklonu IMU. Kalibraci zkreslení IMU byste měli provést pouze v případě, že jste obdrželi tuto chybovou zprávu.

Akce k řešení varování jsou opatřeny varovnou zprávou. Chcete-li provést kalibraci zkreslení IMU, jakmile se objeví upozornění, klepněte na Kalibrovat. Chcete-li pokračovat ve vyměřování bez kompenzace naklonění IMU, klepněte na Deaktivovat IMU a pokračujte v používání přijímače v režimu pouze GNSS.

Nadměrné zkreslení IMU může být způsobeno některým z následujících způsobů:

• Přijímač mohl být upuštěn nebo utrpěl jinou formu špatného fyzického zacházení.
• Přijímač zaznamenal velké teplotní výkyvy od posledního provedení kalibrace zkreslení IMU nebo je teplota velmi odlišná (mnoho desítek stupňů Celsia) od doby předchozí kalibrace.
• Vnitřní zkreslení uvnitř IMU se v průběhu dlouhého časového období zvyšuje s věkem senzorů.

Kalibrace zkreslení IMU by měla být provedena pouze v případě, že se zobrazí varovná zpráva Detekce nadměrných zkreslení IMU. Postup kalibrace zkreslení IMU umožňuje firmwaru přijímače měřit a opravovat nadměrné zkreslení IMU. To má vliv na základní činnost senzoru IMU, a proto musí být provedeno s maximální péčí, při přibližně průměrné teplotě, ve které bude přijímač pracovat, a co nejpřesněji podle pokynů na obrazovce.

1. Odstraňte anténu rádia a rychle ji uvolněte z přijímače.
2. Chcete-li otevřít obrazovku Kalibrace zkreslení IMU, proveďte jednu z následujících akcí:
   • Klepněte na Kalibrovat ve varovné zprávě Bylo zjištěno nadměrné zkreslení IMU.
   • Klikněte na a vyberte Přístroj / Možnosti senzorů naklonění. Klikněte na prog. Klávesu Kalib.a poté v skupině polí Zkreslení IMU klikněte na Kalibrovat.

3. Umístěte přijímač na velmi stabilní povrch bez vibrací a jakéhokoli pohybu (nemusí být rovný). Klikněte na Start.

   Po dokončení prvního kroku indikátoru postupu se zobrazí pokyny a obrázek přijímače položeného na bočním straně a eBubble. U zbývajících kroků bude eBubble fungovat, jako by byly dodržovány pokyny a strana přijímače směřující nahoru se musí vyrovnat.

4. Položte přijímač na stranu s dvířky baterie směřujícími nahoru a LED panel bude směřovat k vám. Vyrovnejte stranu s dvířky baterie pomocí eBubble. Když je strana s dvířky baterie přijímače vyrovnaná, držte přijímač co nejstáleji a držte eBubble vystředěnou. Indikátor průběhu se spustí, když je přijímač správně vyrovnán, a bude pokračovat tak dlouho, dokud eBubble zůstane vyrovnaná. Pokud eBubble přejde z vyrovnání, průběh se pozastaví, dokud eBubble se vyrovnán správně znovu, pak pokračuje od místa, kde byl pozastaven.
5. Po dokončení indikátoru průběhu pro každý krok se zobrazí nová sada pokynů a nový obrázek průvodce. Postupujte velmi pečlivě podle pokynů pro každý krok, držte přijímač pro každý krok co nejklidněji. Přijímač automaticky spustí proces, když je přijímač vyrovnán ve správné pozici, a automaticky přejde k dalšímu kroku, když je každý krok uspokojivě dokončen. Pokud přijímač zjistí, že krok již byl úspěšně dokončen, bude tento krok v procesu přeskočen.
6. Po dokončení procesu se zobrazí potvrzovací zpráva. Kliknutím na OK nastavíte novou korekci zkreslení IMU v přijímači. Do úlohy je zapsán záznam Kalibrace nadměrného zkreslení.