Nastavení zkreslení výtyčky
Nastavení zkreslení výtyčky může být vyžadováno k nápravě malých chyb zavedených v případě, že referenční bod použitého senzoru náklonu není vyrovnán s bodem měření. Bodem měření je špička výtyčky (když je IMU zarovnána) nebo fázový střed antény (režim pouze GNSS).
Při použití kompenzace náklonu IMU, Trimble doporučuje používat nepoškozenou výtyčku z uhlíkových vláken ve výborném stavu. Rychlé uvolnění by mělo být také v optimálním stavu bez poškození stykového povrchu mezi přijímačem a rychlým uvolněním.
Nastavení zkreslení výtyčky opravuje chyby vzniklé při používání tyče, která se mohla při běžném používání poškodit a která již není dokonale rovná, nebo pokud hrot tyče již není pravdivý a dokonale vyrovnán se středem tyče. Nastavení zkreslení pólu by mělo být prováděno v optimálním prostředí RTK s dobrým zarovnáním IMU.
Trimble doporučuje provést nastavení zkreslení výtyčky:
- Když přijímač používá výtyčku a rychlé uvolnění v neoptimálním stavu.
- Pokaždé, když změníte na jinou sub-optimální výtyčku.
Nastavení zkreslení výtyčky ovlivňuje pouze měření kompenzace náklonu IMU. V režimu pouze GNSS se ujistěte, že výtyčka je rovná, má kalibrovanou fyzickou trubici libely a přesně kalibrovanou eBubble GNSS.
Pokud již bylo provedeno nastavení zkreslení výtyčky s aktuálním přijímačem, software zobrazí při spuštění vyměřování RTK s povolenou kompenzací náklonu IMU použitou zprávu o zkreslení výtyčky. Zrušení zprávy:
- Pokud používáte stejnou výtyčku a rychlé uvolnění a přijímač jako dříve použitý, klepněte na OK, abyste použili aktuální nastavení.
- Pokud vždy používáte stejnou výtyčku, rychlé uvolnění a přijímač, klepněte na Ignorovat, chcete-li použít aktuální nastavení a nezobrazovat zprávu znovu při spuštění vyměřování se stejným přijímačem. Zpráva se zobrazí, pokud je použita nová úprava.
- Pokud používáte jinou výtyčku nebo rychlé uvolnění, klepnutím na Upravit proveďte nové nastavení zkreslení výtyčky.
-
Pokud používáte jinou výtyčku, která je ve vynikajícím stavu, klepněte na Nastavit, potom stiskněte Vymazat a vymažte aktuální nastavení zkreslení výtyčky.
Nastavení přijímače:
-
Připojte přijímač k výtyčce.
Pokud je přijímač SPS986 Trimble doporučuje, abyste odstranili rychlé uvolnění z výtyčky a namontovat přijímač přímo na výtyčku, abyste eliminovali jakoukoli hru mezi výtyčkou a přijímačem.
- Zapněte přijímač a dobře vyrovnejte IMU. Čím více pohybu zahrnuje změny směru během procesu zarovnání, tím lepší je kvalita vyrovnání.
- Nastavte přijímač na dobře definovaný bod, s nebo bez dvojnožky.Špička výtyčky se nemůže během běžného postupu pohybovat, takže je nejlepší ji umístit na kontrolní bod nebo jiný stabilní a odsazený bod, kde může špička tyče pozitivně odpočívat po celou dobu rutiny.
- Zjistěte, zda potřebujete spustit běžný postup kontrolou horizontální přesnosti přijímače a párování výtyčky, jak je popsáno níže.
- Ujistěte se, že IMU je zarovnána a špička výtyčky je na stabilním místě, které zabraňuje pohybu špičky výtyčky.
- Podržením přijímače přibližně rovně se můžete provést jedno měření topo bodu směrem na sever, východ, jih a západ.
- Změřte vzdálenost mezi opačnými body (například sever a jih), abyste získali odhad horizontální přesnosti přijímače (pomocí nabídky Cogo vypočítejte mezi nimi inverzi). Pokud je vzdálenost mezi těmito dvěma body mimo vodorovnou toleranci potřebnou pro úlohu, Trimble doporučuje spustit nastavení zkreslení výtyčky.
Nastavení zkreslení výtyčky trvá jednu sadu měření, zatímco směřuje k jednomu směru, a pak druhou sadu měření po otočení přijímače o 180 stupňů. Poté se vypočítají opravy, aby se opravily případné chyby způsobené výtyčkou.
Kalibrační běžné postupy by neměly zůstat neúplné. Během nastavení byste neměli přecházet na jinou obrazovku, ale pokud se rozhodnete přejít na jinou obrazovku, Trimble doporučuje nejprve dokončit proces nastavení nebo klepnutím na Zrušit nastavení zrušit.
- Chcete-li otevřít obrazovku Nastavení zkreslení výtyčky, proveďte jednu z následujících akcí:
- Klepněte na Upravit ve zprávě Nastavení zkreslení výtyčky bylo použito.
- Klikněte na a vyberte Přístroj / Možnosti senzorů naklonění. Klikněte na prog. Klávesu Kalib.pro otevření obrazovky Kalibrace senzoru. Ve skupinovém rámečku Zkreslení výtyčky klikněte na Nastavit.
-
Postupujte podle pokynů pro každý krok velmi pečlivě. Klikněte na Start.
Pokud se při klepnutí na Start nespustí běžný postup úprav, například pokud se zobrazí upozornění mimo náklon, když víte, že je přijímač vyrovnaný, klepněte na tlačítko Reset. Toto tlačítko odebere všechny hodnoty vypočítané během předchozího běžného postupu a může snížit horizontální přesnost. Po dokončení resetu okamžitě proveďte nastavení zkreslení výtyčky.
- Pokud IMU není zarovnán, budete vyzváni, abyste jej zarovnali. Vzhledem k tomu, že nastavení zkreslení výtyčky vyžaduje, aby špička výtyčky byla stabilně na zemi, musíte udržovat špičku výtyčky v klidu na zemi, zatímco nakláníte výtyčku v různých směrech, abyste zarovnali IMU.
-
První fáze úpravy začíná klepnutím na Start. Udržujte výtyčku svislou a stacionární a špičku výtyčky na stejném místě, zatímco se zaznamenávají měření. Pokud nepoužíváte dvojnožku, ujistěte se, že máte přijímač co nejstabilnější.
Během běžného postupu jsou hodnoty neustále kontrolovány, aby bylo zajištěno přesné měření. Pokud se dostane mimo toleranci, měření se zastaví. Některé z těchto kontrol zahrnují:
- Přijímač musí být udržován ve stejném směru otáčení/směrování.
- Přijímač musí být přibližně ve vodorovné poloze.
- Přijímač musí zůstat zarovnán.
- Hodnoty přesnosti musí zůstat v toleranci 0,021 m vodorovně, 0,030 m svisle. Tyto hodnoty přesnosti nelze změnit a pokud nejste ve vyměřování, nejsou zobrazeny.
-
Po dokončení první fáze otočte přijímačem o 180°, aniž byste pohnuli špičkou výtyčky.
Po otočení v rámci tolerance a roviny začíná fáze dvě automaticky.
Na konci obvyklého postupu se zobrazí vypočtené hodnoty korekce. Trimble doporučuje použít hodnoty, pokud jsou při použití 2m výtyčky vyšší než 5 mm.
Pokud je vypočítané nastavení více než 10 mm odlišné od předchozího nastavení nebo více než 10 mm od nuly, zobrazí se zpráva s upozorněním, že se nastavení jeví jako nadměrné, což znamená suboptimální nastavení výtyčky. Pokud přijmete velké nastavení, budete vyzváni k provedení Kalibrace IMU kalibrace eBubble , protože to zlepší výsledky polohy pouze pomocí GNSS pomocí eBubble GNSS se sub optimálním nastavením pole.
-
Kliknutím na Ano použijete korekční hodnoty.
IMU ztratí zarovnání při použití korekce zkreslení výtyčky. Chcete-li použít kompenzaci naklonění IMU, musíte IMU zarovnat. Viz Zarovnání IMU.