Nastavení stylu vyměřování náklonu IMU

Při použití přijímače s vestavěnou IMU můžete nakonfigurovat měřický styl tak, aby používal kompenzaci náklonu IMU  a v případě potřeby používal GNSS eBubble při použití režimu pouze GNSS.

Kompenzace náklonu IMU je k dispozici pouze ve stylu vyměřování RTK. Ve stylu vyměřování dodatečně zpracováno zaškrtněte políčko Funkce náklonu, chcete-li povolit použití eBubble GNSS při měření bodů a zpřístupnit možnosti náklonu a automatického měření v příslušném nastavení stylu bodu.

  1. Klikněte na a vyberte Nastavení / Styly vyměřování / Možnosti roveru.
  2. V poli Typ vyměřování vyberte RTK.
  3. Ve skupinovém rámečku Anténa vyberte v poli Typ model přijímače.
  4. Ze skupinového pole Naklonění:

    1. Zaškrtnutím políčka Kompenzace náklonu IMU povolíte „vždy zapnuto“ pomocí interních senzorů IMU při pohybu, navigaci nebo při měření bodů pomocí libovolné metody měření s výjimkou pozorovaného řídicího bodu.

      Chcete-li zakázat kompenzaci náklonu IMU a přepnout do režimu pouze GNSS během vyměřování, například při použití dvojnožky v těžkém krytu a přijímač musí zůstat nehybný po určitou dobu, klepněte na ikonu přijímače na stavovém řádku a potom klepněte na tlačítko kompenzace náklonu IMU na obrazovce funkcí GNSS. V dobrém prostředí RTK, kde se pohyb neustále děje, klepněte na kompenzaci náklonu IMU a znovu jej aktivujte.

    2. Zaškrtnutím políčka funkce eBubble povolíte použití eBubble GNSS při použití režimu pouze GNSS, například při měření pozorovaného řídicího bodu, nebo když není zarovnána IMU nebo je zakázána kompenzace náklonu IMU.

      GNSS eBubble používá pouze akcelerometry v přijímači a pracuje nezávisle na senzorech IMU. EBubble GNSS se zobrazuje pouze v režimu pouze GNSS.

    3. Klikněte na Akceptovat.
  5. Konfigurace nastavení měření bodů:
    1. Na obrazovce styl vyměřování vyberte typ bodu.
    2. Nastavte přepínač Automatická tolerance na Ano, aby software vypočítal vodorovnou a svislou přípustné odchylky, které odpovídají údajům přijímače GNSS pro specifikace RTK dle délky základny, která se měří. Chcete-li zadat vlastní tolerance přesnosti, nastavte přepínač Automatická tolerance na hodnotu Ne a zadejte požadovanou vodorovnou toleranci a svislou toleranci.

    3. Pokud je na obrazovce Možnosti roveru ve stylu vyměřování zapnuté políčko funkce eBubble, zaškrtněte políčko Upozornění náklonu, chcete-li zobrazit varovné zprávy, pokud se anténa nakloní o více, než je prahová hodnota zadaná v poli Tolerance náklonu. Pro každý typ měření můžete zadat jinou hodnotu Tolerance náklonu.

    4. Chcete-li povolit automatické měření bodů, když jsou splněny požadované podmínky, vyberte zaškrtávací políčko Automatické měření. Požadované podmínky závisí na režimu vyměřování, například v režimu RTK+IMU musí být špička výtyčky nehybná a v režimu pouze GNSS musí být výtyčka v toleranci náklonu.

      Zaškrtávací políčko Automatické měření není k dispozici pro pozorované kontrolní body.

    5. Chcete-li automaticky opustit body, když je pozice ohrožena, například kde je nadměrný pohyb, vyberte zaškrtávací políčko Automatické opuštění.

    6. Klikněte na Akceptovat.
  6. Ťukněte na Uložit.