Visor de realidad aumentada

El visor de realidad aumentada le permite interactuar con los datos espaciales en el contexto del mundo real. El visor de realidad aumentada muestra los datos del mapa en 3D, superpuestos en la vista desde la cámara del controlador. El receptor GNSS conectado proporciona información de posición y orientación.

Para usar el Visor de realidad aumentada, deberá haber iniciado un levantamiento usando un receptor GNSS Trimble con Compensación inclinación IMU.

Use el visor de realidad aumentada:

  • Visualizar datos de mapa en 3D, superpuestos en la vista desde la cámara del controlador.
  • Úselo para la guía antes de empezar un replanteo preciso.
  • Capturar imágenes que muestran el sitio así como también las características superpuestas en el sitio.
  • Documentar información visual importante y compartirla con las partes interesadas.

Los fondos de mapa, incluyendo imágenes y Trimble Maps no se muestran en el visor de realidad aumentada. Se muestran los datos de trabajo y los archivos de mapa compatibles, incluyendo modelos BIM y archivos DXF. Podrá usar cualquier herramienta de mapa, incluyendo el Administrador de capas, Cuadro de límite, la Barra de herramientas de selección automática y la barra de herramientas CAD para trabajar con los datos que se muestran en el visor de realidad aumentada.

  1. En la página Opciones del estilo de levantamiento RTK, asegúrese de que las casillas de verificación Compensación inclinación IMU y Visor RA estén habilitadas en el grupo Inclinación.

  2. Conéctese al receptor GNSS receptor e inicie el levantamiento.

  3. Para abrir el visor de realidad aumentada, presione en en la barra de herramientas del mapa. Aparecerá la pantalla de configuraciones de Antena GNSS.

  4. Si todavía no ha introducido la altura de antena, en el campo Medido a, seleccione hacia adónde está midiendo la altura de antena y luego introduzca el valor de altura en el campo Altura antena .

  5. Configure los campos Configuración cámara RA para que coincidan con cómo se ha montado el controlador en el jalón. El software Trimble Access utiliza esta información para calcular la posición de la lente de la cámara del controlador relativa al receptor GNSS. Vea información sobre las opciones de montaje en Opciones de configuración de la cámara RA a continuación.

  6. Presione Aceptar.

    Aparecerá el visor de realidad aumentada que muestra el vídeo de la cámara desde la cámara del controlador.

  7. Asegúrese de que el IMU esté bien alineado caminando una corta distancia (por lo general menos de 3 metros) mientras cambia de dirección varias veces. Un IMU bien alineado lo ayudará a alinear la cámara en el siguiente paso.

    Cuando el IMU está alineado, el icono de receptor en la barra de estado cambia de a y la línea de estado muestra IMU alineado.

  8. Alinee la transmisión de la cámara con los datos del mapa.

    Una vez que la cámara está alineada con los datos, podrá medir puntos o seleccionar puntos de replanteo.

 

  • Al replantear, el icono de Replantar RA se mostrará sobre el punto que está replanteando para que sea más fácil verlo en el modo RA. El formulario de navegación de replanteo normal aparece junto al visor de realidad aumentada.

  • Para guardar una captura de pantalla que incluye la superposición del modelo, presione la tecla de la cámara en el teclado del controlador o presione . La configuración de Transparencia actual se utiliza para la imagen. Para guardar una captura de pantalla y luego automáticamente abrir la pantalla Archivo de medios para poder anotar la imagen, presione de forma fija la tecla de la cámara o presione y mantenga presionado .

Para usar una configuración de cámara RA estándar, deberá utilizar el soporte de montaje estándar para el controlador Trimble. Estas son:

  • TSC7: Soporte para jalón y brazo de soporte ajustable N/P 121349-01-1.

  • TSC5: Soporte para jalón de desenganche rápido y brazo de soporte ajustable N/P 121951-01- GEO.

  • TDC600: Soporte para jalón N/P 117057-GEO-BKT.

  • TDC6: Abrazadera del jalón con soporte magnético N/P 125522-GEO.

Si no está usando un soporte para jalón estándar de Trimble, utilice una configuración de cámara RA personalizada. Vea Configuración personalizada de la cámara RA personalizada a continuación.

  1. Conecte el controlador al soporte utilizando los 4 orificios de tornillo externos. Podrá conectar el soporte al jalón de modo que el controlador esté en el lado derecho o en el lado izquierdo del jalón.

  2. Conecte el soporte al jalón de modo que estén orientados en ángulo recto hacia el controlador y el panel LED del receptor.

  3. Seleccione Estándar en el campo Configuración de la instalación.

  4. En el campo Montaje, seleccione si el controlador está montado en el lado derecho o izquierdo del jalón.

  5. En el campo Altura abrazadera, introduzca la altura desde la punta del jalón a la parte superior de la abrazadera del jalón (1) según se indica en la siguiente imagen.

  1. Conecte el soporte al jalón de modo que estén orientados en ángulo recto hacia el controlador y el panel LED del receptor.

  2. Conecte el controlador al soporte para jalón, orientado de forma horizontal.

  3. Seleccione Estándar en el campo Configuración de la instalación.

  4. En el campo Altura abrazadera, introduzca la altura desde la punta del jalón a la parte superior de la abrazadera del jalón (1) según se indica en la siguiente imagen.

Utilice una configuración de cámara RA personalizada solo si no está usando un soporte para jalón Trimble estándar.

  1. Conecte el soporte al jalón de modo que estén orientados en ángulo recto hacia el controlador y el panel LED del receptor.

  2. Seleccione Personalizado en el campo Configuración de la instalación.

  3. En el campo X, introduzca la distancia a la izquierda o derecha desde el centro del jalón al centro de la lente de la cámara en el controlador.

    Un valor positivo indica que la lente de la cámara está a la derecha de la punta del jalón, un valor negativo indica que la lente de la cámara está a la izquierda de la punta del jalón.

  4. En el campo Y, introduzca la distancia hacia adelante o atrás desde el centro del polo al centro de la lente de la cámara en el controlador.

    Un valor positivo indica que la lente de la cámara está hacia adelante del centro del jalón (es decir, lejos de usted). Un valor negativo indica que la lente de la cámara está hacia atrás desde el centro del jalón (es decir, hacia usted).

  5. En el campo Z, introduzca la altura desde la punta del jalón al centro de la lente de la cámara en el controlador.

Utilice los controles de alineación de la cámara para alinear la transmisión de la cámara con los datos que se muestran en la pantalla.

Para ello tiene que poder alinear un elemento virtual en pantalla que se alinea con algo que usted puede identificar con facilidad en el mundo físico. Podrá usar :

  • Un punto en el trabajo o en un archivo CSV vinculado que puede alinearse con un punto físico en su ubicación.

  • Un modelo BIM que puede alinearse con el modelo de ejecución final en el mundo físico.

  • Marcadores virtuales que añade en el visor de realidad aumentada y luego se alinea con elementos que son fáciles de ver en el mundo físico, por ejemplo, una tapa de boca de acceso o un borde de bordillo.

Antes de empezar la alineación de la cámara, asegúrese de que el IMU esté bien alineado caminando una distancia corta (por lo general menos de 3 metros) al cambiar de dirección varias veces. Un IMU bien alineado evitará el movimiento mientras está alineando la cámara. Cuando el IMU está alineado, el icono de receptor en la barra de estado cambia de a y la línea de estado muestra IMU alineado.

  1. Para empezar a alinear la cámara, presione en la barra de herramientas. Aparecerán los controles de Alineación cámara.

  2. Si necesita agregar marcadores virtuales:

    1. Posicione la punta del jalón en una característica física que es fácil de ver en la transmisión de la cámara, por ejemplo una tapa de boca de acceso o un borde del bordillo. Presione Añad marcador.

      El icono de marcador virtual aparece en su ubicación en el visor de realidad aumentada. La ubicación de cualquier marcador virtual se guardará temporalmente en el trabajo hasta que finalice el levantamiento.

    2. Regrese para ver el marcador mostrado en el visor de realidad aumentada.

    3. Agregue uno o dos marcadores virtuales adicionales según sea necesario. Al agregar marcadores virtuales adicionales, coloque la punta del jalón en una ubicación que esté en el mismo eje que la ubicación del marcador virtual previo pero a cierta distancia, por ejemplo, más alejado a lo largo del borde del bordillo.

  3. Use los controles deslizantes en la ventana emergente Alineación cámara para alinear los objetos físicos que se muestran en la transmisión de la cámara con los datos digitales o marcadores virtuales en pantalla:

    1. Use el control deslizante Inclinación frontal para ajustar detalladamente el eje vertical (inclinación lateral) de la cámara. El ajuste del control deslizante Inclinación frontal hace mover la vista de la cámara hacia arriba o hacia abajo con respecto a los datos.

    2. Use el control deslizante Desviación para ajustar detalladamente el eje horizontal (panoramización) de la cámara. El ajuste del control deslizante Desviación hace mover la vista de la cámara hacia la izquierda o derecha con respecto a los datos.

      Si se requiere un ajuste grosero, asegúrese de que el panel LED del receptor y la pantalla del controlador estén orientados hacia usted en ángulo recto. Sino es así, podrá aflojar la abrazadera del soporte y rotar levemente el jalón y luego utilizar el control deslizante Desviación para ajustar el ajuste.

    3. Use el control deslizante Inclinación transversal para ajustar los ejes horizontal y vertical de la cámara. Ajustando el control deslizante Inclinación transversal para mover la cámara hacia arriba o hacia abajo así como a la izquierda o derecha en relación con los datos. En general, el ajuste del control deslizante Inclinación transversal es menos común que el ajuste de los controles deslizantes de Inclinación frontal y Desviación.

    4. Use el control deslizante Escala para ajustar detalladamente la escala utilizada para el modelo en el visor de realidad aumentada. Para usar la Escala, posicione un objeto bien alineado cerca del centro de la pantalla, luego ajuste la escala para obtener hacer que cerca de los bordes de la pantalla estén alineados.

    Para restablecer las configuraciones de Alineación cámara en los valores por defecto, presione la tecla Rest.

  4. Si permanece estacionario durante mucho tiempo, IMU empezará a desplazarse, lo que hace difícil alinear los datos digitales con los objetos en el mundo físico. En dicho caso, realinee el IMU.

  5. Para cerrar pantalla emergente Alineación cámara, presione la X en la esquina de la ventana emergente.

    Una vez que la cámara está alineada con los datos, podrá medir puntos o seleccionar puntos de replanteo.

Use el control deslizante Transparencia para controlar la transparencia de la transmisión de la cámara, los modelos BIM y los datos de nube de puntos en el visor de realidad aumentada.

Los puntos, líneas, arcos y polilíneas y etiquetas de característica permanecerán con intensidad total, independientemente de la configuración del control deslizante Transparencia.

El punto medio del control deslizante Transparencia le permite ver tanto la transmisión de la cámara como los datos de mapa con una transparencia del 50%.

  • Para que los datos del mapa sean más transparentes, presione a la izquierda del control deslizante, o presione y arrastre el control a la izquierda. A la izquierda del control deslizante , solo la transmisión de la cámara es visible y los datos del mapa son 100% transparentes.

  • Para que la transmisión de la cámara sea más transparente, presione a la derecha del control deslizante o presione y arrastre el control a la derecha. A la derecha del control deslizante , solo los datos de mapa son visibles y la fuente de la cámara es 100 % transparente.