ポールのバイアス調整

Trimbleでは、下記の場合にポールのバイアス調整を行うことをお勧めします:

• 受信機がポールおよびクイックリリースを最適でない状態で使用している場合。
• 最適でないポールへの交換時。

現在の受信機でポールのバイアス調整が既に実行済みの場合、IMUチルト補正を有効にした状態でRTK測量を開始した時点で、ポールのバイアス調整が適用されましたというメッセージが表示されます。メッセージを閉じるには:

• 以前に使用したのと同じポールとクイックリリース、および受信機を使用している場合は、OKをタップして現在の調整を使用します。
• 常に同じポール、クイックリリース、および受信機を使用する場合は、無視をタップして現在の調整を使用し、同じ受信機で測量を開始する時にメッセージが再び表示されないようにします。新しい調整が適用されると、メッセージが表示されます。
• 他の最適でないポールまたはクイックリリースを使用する場合は、調整をタップし、新しいポールのバイアス調整を実行します。

• 状態が良好な他のポールを使用する場合は、調整をタップし、消去を押して現在のポールのバイアス調整を受信機から消去します。

受信機を設置するには:

1. 受信機をポールに取り付けます。

   受信機がSPS986の場合、Trimbleでは、ポールからクイックリリースを取り外し、ポールと受信機の間の遊びが無くなるように、受信機を直接ポールに取り付けることをお勧めします。

2. 受信機の電源を入れ、IMUを正しく位置合わせします。位置合わせプロセス中に、方向を変える動きが多いほど、位置合わせの品質が向上します。
3. 二脚を使用するかしないかにかかわらず、適切に定義されたポイント上に受信機を設置します。ポールの先は、ルーチンの最中に動かすことができません。従って、基準点やその他の安定した凹凸のあるポイント（ロッドの先がルーチンの最後までずれないポイント）に置くことをお勧めします。
4. 以下の説明を参考に、受信機とポールのペアリングの水平精度を確認することにより、ルーチンを実行する必要があるかどうかを判断します。

1. IMUの位置が合っており、ポールの先が安定したポイントに置かれ、ポールの先がずれない状態になっていることを確認します。
2. 受信機をほぼ水平に保ちつつ、北、東、南、西に面した1つの地形ポイントの測定を行います。
3. 対を成すポイント（南北など）間の距離を測定し、受信機の水平精度の推定値を取得します（Cogoメニューを使用して、それらポイントの間の逆数を計算します）。Trimbleでは、2ポイント間の距離がタスクに必要とされる水平許容値の範囲外である場合、ポールのバイアス調整を実行することをお勧めします。

ポールのバイアス調整では、1つの方向に向いている間に一連の測定を行った後、受信機を180度回転させ、さらに一連の測定を行います。次に、ポールによって発生した誤差を修正するための補正を計算します。

1. ポールのバイアス調整画面を開くには、次のいずれかの手順を行います。
   • ポールのバイアス調整が適用されましたというメッセージ内の調整をタップします。
   • をタップし、機器/傾斜センサオプションを選択します。キャリブソフトキーをタップし、センサのキャリブレーション画面を開きます。ポールのバイアスグループボックスで、調整をタップします。

2. 各ステップで注意深く指示に従って手順を進めます。「開始」 をタップします。

   スタートをタップした際、調整手順に失敗する場合（たとえば、受信機が水平であるにもかかわらず、傾斜範囲外の警告が表示される場合）、リセットボタンをタップします。このボタンをタップすると、前回のルーチンで計算された値が削除され、水平方向の精度が低下する場合があります。リセットが完了したら、直ちにポールのバイアス調整を実行します。

3. IMUの位置が合っていない場合は、位置合わせを行うよう促すプロンプトが表示されます。ポールのバイアス調整は、地面にポールの先が置かれ安定した状態で行う必要があります。従って、ポールの先を地面の特定ポイントから動かさないように注意しながら、ポールを各方向に傾けてIMUの再位置合わせを行ってください。

4. 開始をタップすると、調整の第一段階が開始されます。測定が記録される間、ポールの鉛直・静止状態を保ち、ポールの先を同じ位置に保ちます。二脚を使用しない場合は、受信機をできるだけ静止させてください。

   ルーチン中、正確な測定を期するために常に値がチェックされます。値が許容範囲から外れている場合には､測定が停止します。ルーチンで行われるチェックは、次の項目が含まれます:

   • 受信機が同じ回転/方位に保たれていること。
   • 受信機がほぼ水平に保たれていること。
   • 受信機の位置合わせが保たれていること。
   • 精度の値は、水平0.021m、鉛直0.030mの許容値の範囲内にとどまる必要があります。これらの精度値は変更できず、測量中以外は表示されません。

5. 第1段階が完了した時点で、ポールの先を動かさずに受信機を180度回転させます。

   許容値の範囲内で、かつ水平状態で回転すると、自動的に第2段階が開始されます。

   ルーチンの終了とともに､補正の計算値が表示されます。Trimbleでは、2mのポールを使用する際、値が5mmを超える場合、その値を適用することをお勧めします。

   計算された調整値と前回の調整時との差が10mmを超える場合や、ゼロから10mmを超える場合、調整が過剰である可能性を示唆する（ポールの設置方法が最適でないことを意味する）警告メッセージが表示されます。大きな調整値を受け入れると、IMUにキャリブレートeBubbleキャリブレーションを実行するよう促すプロンプトが表示されます。これを実行すると、ポールの設置方法が最適でない場合でも、GNSS eBubbleを使用することにより、GNSSのみによる測位結果が改善されます。

6. はいをタップして､補正値を適用します。