ジョイステ

遠隔地点(ターゲット)からロボティック機器を操作する場合､ロックを失った時には「ジョイステ」ソフトキーを使用して機器をターゲットに向けて回転できます。

1. ステータスバーの機器アイコンをタップし、機器機能画面を開きます。

2. ジョイスティックをタップします。

3. 画面上で矢印をタップするか、上下・左右矢印キーを押して機器の方向を転換します。

   斜め矢印をタップすると、機器が水平および鉛直方向に移動します。 機器が方向転換する度合いは、矢印を押す時間の長さによって異なります。

   回転スピードを速くしたり遅くしたりするには､スピードの左向き矢印（減速)または右向き矢印（加速)をタップします｡

4. 機器の位置を微調整するには、内側矢印をタップします。 内側矢印は常に、最低スピード設定の半分の速度で回転します。
5. 方向を変更するには､方向変更ボタン、）をタップします｡
   • 機器アイコンがプリズムアイコンの左にあるとき､機器はユーザーが機器の後ろに立っているかのように回転します｡
   • 機器アイコンがプリズムアイコンの右にあるとき､機器はユーザーが機器に向かってポールの位置に立っているかのように回転します｡

6. 機器に、ターゲットの場所を判断させ、その捕捉を行わせるには、「検索」をタップします。機器がターゲットの検索を開始します。

   GPS検索の準備ができたら、ソフトキーが有効になります。GPS‑援用検索を実行するには、をタップします。

   検索結果がステータスラインに表示されます

   • ターゲット ロック ― ターゲットの位置が発見され､その捕捉がロックされたことを意味します。
   • ターゲットなし ― ターゲットの位置が発見されなかったことを意味します。