폴 바이어스 조정
사용되는 틸트 센서의 기준점이 측정 지점과 잘 맞지 않을 때 생기는 작은 오차를 바로잡기 위해 폴 바이어스 조정을 해야 할 수 있습니다.측정 지점은 폴 팁(IMU가 정렬된 때) 또는 안테나 페이즈 센터(GNSS 전용 모드)입니다.
IMU 틸트 보정을 사용할 경우, Trimble은 손상되지 않은 최상 상태의 탄소 섬유 폴을 사용할 것을 권장합니다.퀵 릴리스 또한 수신기와 퀵 릴리스 사이의 결합 표면에 아무 손상이 없는 최적 상태여야 합니다.
폴 바이어스 조정은 사용 중 손상되었을 수 있고 더 이상 완벽한 직선이 아닌 폴을 사용할 때, 혹은 폴 팁이 더 이상 폴 중심과 완벽한 정렬을 이루지 못할 경우에 생기는 오차를 바로잡습니다.폴 바이어스 조정은 최적의 RTK 환경에서 IMU 정렬이 좋은 상태로 수행해야 합니다.
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다음 경우 Trimble은 폴 바이어스 조정을 할 것을 권장합니다.
- 수신기에서 폴과 퀵 릴리스가 최적 사용 상태에 미달할 때
- 최적 상태가 아닌 다른 폴로 변경할 때마다
폴 바이어스 조정은 IMU 틸트 보정 측정에만 영향을 줍니다. GNSS 전용 모드에서는 폴이 직선인지 확인하고, 교정된 물리적 수준기와 정확하게 교정된 GNSS eBubble이 있는지 확인하십시오.
현재 수신기에서 폴 바이어스 조정이 이미 수행된 경우, IMU 틸트 보정을 활성화한 상태에서 RTK 측량을 시작할 때 폴 바이어스 조정 적용됨 메시지가 표시됩니다.이 메시지를 해제하기:
- 이전에 사용한 것과 동일한 폴 및 퀵 릴리스, 수신기를 사용하는 경우에는 확인을 눌러 현재 조정을 사용합니다.
- 항상 동일한 폴, 퀵 릴리스 및 수신기를 사용하는 경우에는 무시를 눌러 현재 조정을 사용하고, 동일한 수신기로 측량을 시작할 때 다시 이 메시지를 표시하지 않습니다.새 조정이 적용되면 이 메시지가 나타납니다.
- 최적 상태가 아닌 다른 폴 또는 퀵 릴리스를 사용하는 경우에는 조정을 눌러 새로 폴 바이어스 조정을 수행합니다.
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최적 상태의 다른 폴 또는 퀵 릴리스를 사용하는 경우에는 조정을 누른 뒤 해제를 눌러 수신기로부터 현재 폴 바이어스 조정을 해제합니다.
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수신기 설치하기:
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수신기를 폴에 부착합니다.
수신기가 SPS986인 경우 Trimble은 폴과 수신기 사이의 유격을 없애기 위해 폴에서 퀵 릴리스를 제거하고 수신기를 폴에 직접 부착할 것을 권장합니다.
- 수신기를 켜고 IMU를 잘 정렬합니다.정렬 과정에서 방향을 바꾸면서 더 많이 움직일수록 정렬 품질이 향상됩니다.
- 이각대를 쓰거나 쓰지 않고 잘 정의된 지점에 수신기를 설치합니다. 폴 팁은 루틴 중에 움직여서는 안되므로 폴 팁을 루틴 전체에 걸쳐 기준점 또는 다른 안정적이고 움푹한 지점에 두는 것이 가장 좋습니다.
- 아래에 설명된 대로 수신기의 수평 정확도와 폴 페어링을 확인함으로써 루틴을 실행해야 하는지 확인합니다.
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- IMU가 정렬되어 있고 폴 팁이 안정된 지점에 놓여 움직이지 않는지 확인합니다.
- 수신기를 대략 수평으로 잡고 북서남북을 향하는 단일 Topo 점 측정을 합니다.
- 반대편 점(예: 남북)사이의 거리를 측정하여 수신기의 수평 정확도 추정치를 구합니다(Cogo 메뉴를 사용하여 둘 사이의 인버스를 계산).두 점 사이의 거리가 작업에 필요한 수평 허용 편차를 벗어나는 경우 Trimble은 폴 바이어스 조정을 실행할 것을 권장합니다.
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폴 바이어스 조정은 한쪽 방향을 향해 한 세트의 측정을 한 다음 수신기를 180도 회전한 후 두 번째 세트의 측정을 합니다.그런 다음 보정치를 계산하여 폴에서 발생하는 오차를 바로잡습니다.
캘리브레이션 루틴은 진행하다가 미완인 상태로 두어서는 안됩니다.조정 중에 다른 화면으로 이동할 필요는 없지만 만일 다른 화면으로 이동하는 경우, Trimble은 먼저 조정 프로세스를 완료하거나 취소를 눌러 조정을 취소할 것을 권장합니다.
- 다음 중 하나의 방법으로 폴 바이어스 조정 화면을 불러옵니다.
- 폴 바이어스 조정 적용됨 메시지에서 조정을 누릅니다.
을 누르고 측량기 / 틸트 센서 옵션을 선택합니다.보정 소프트키를누르면 센서 보정 화면이 나옵니다.폴 바이어스 상자에서 조정을 누릅니다.
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각 단계에 대한 지시사항을 매우 신중하게 따르십시오. '확인'을 누릅니다.
시작을 누를 때 조정 루틴이 실행되지 않는 경우(예: 수신기가 수평임을 아는데 틸트 초과 경고가 나올 경우) 리셋 버튼을 누릅니다.이 버튼을 누르면 이전 루틴 중에 계산된 값이 제거되어 수평 정확도가 떨어질 수 있습니다.리셋이 완료되면 즉시 폴 바이어스 조정을 실행하십시오.
- IMU가 정렬되어 있지 않으면 정렬하라는 지시가 나옵니다.폴 바이어스 조정을 하려면 폴 팁이 지면에 안정되어야 하기 때문에 IMU를 재정렬하기 위해 폴을 여러 방향으로 기울이면서 폴 팁은 지면에 고정시켜야 합니다.
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조정의 제 1단계는 시작을 누를 때 시작됩니다.측정을 기록하는 동안 폴을 흔들림이 없이 연직 상태로 유지하고 폴 팁을 동일한 위치에 둡니다.이각대를 사용하지 않는다면 가급적 폴을 안정적으로 잡아야 합니다.
루틴 도중 정확한 측정을 보장하기 위해 값은 지속적으로 점검됩니다.값이 허용 범위를 벗어나면 측정이 중지됩니다.이러한 점검에는 다음과 같은 것이 포함됩니다.
- 수신기는 동일한 회전/헤딩으로 유지되어야 합니다.
- 수신기는 대략 수평 상태를 유지해야 합니다.
- 수신기는 정렬 상태를 유지해야 합니다.
- 정밀 값은 0.021m 수평, 0.030m 수직의 허용 오차를 유지해야 합니다.이러한 정밀도 값은 변경할 수 없으며, 측량을 하지 않을 때는 표시되지 않습니다.
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제 1단계가 완료되면 폴 팁을 옮기지 않고 수신기를 180° 회전합니다.
허용 오차 및 레벨 내에서 회전하면 제 2단계가 자동으로 시작됩니다.
루틴이 끝나면 계산된 보정값이 표시됩니다. 2m 폴을 사용할 때 이 값이 5mm 이상이면 Trimble은 이것을 적용할 것을 권장합니다.
계산된 조정이 이전 조정과 10mm 이상 차이가 나거나 0에서 10mm 이상인 경우에는 이 조정이 과다해 보인다는 경고 메시지가 나와 최적 폴 설정이 아님을 나타냅니다.큰 조정을 수락하면 IMU에 맞게 교정eBubble 교정을 수행하라는 메시지가 표시되며, 이는 최적이 아닌 폴 설정으로 GNSS eBubble을 사용해 GNSS 전용 위치 결과를 향상시킵니다.
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예를 눌러 보정값을 적용합니다.
폴 바이어스 보정이 적용되면 IMU가 정렬을 상실합니다.IMU 틸트 보정을 사용하려면 IMU를 다시 정렬해야 합니다.IMU 정렬 참조