GNSS eBubble 캘리브레이션

이 항목은 관성 측정 장비(IMU) 또는 자력계 틸트 센서 등의 틸트 센서가 내장된 Trimble 수신기에 적용됩니다.

GNSS eBubble은 수신기의 가속도계를 사용해 수신기의 틸트 정도를 전자적으로 나타냅니다.

GNSS eBubble은 수신기의 모든 IMU 센서와 독립적으로 작동합니다. IMU 틸트 보정을 지원하는 수신기의 경우, GNSS eBubble은 수신기가 GNSS 전용 모드에서 작동 중일 때만 소프트웨어에 나옵니다.

GNSS eBubble 캘리브레이션은 틸트 측정에 사용하는 물리적 센서에 수신기의 가속도계를 맞춥니다.

  • IMU 틸트 보정을 지원하는 수신기에 연결된 경우에는 GNSS eBubble을 다음 중 어느 하나로 캘리브레이션할 수 있습니다.
    • 수평 기포에 맞게 교정을 선택 - 물리적 수준기 기포가 잘 캘리브레이션 되어 있고 폴대 설정이 똑바르고 최적 상태일 때
    • IMU에 맞게 교정을 선택 - 물리적 수준기 기포가 잘 캘리브레이션 되어 있지 않거나 사용 중인 폴대의 상태가 좋지 않을 때(예를 들어 폴대가 똑바르지 않거나 폴대 팁이 잘못 정렬되어 있을 경우). Trimble은 폴대 설정에 폴 바이어스 조정이 필요한 경우 IMU에 맞게 교정을 사용할 것을 권장합니다.새 폴 바이어스 조정을 적용한 직후 IMU에 맞게 교정 eBubble 캘리브레이션을 수행하십시오.
  • IMU 틸트 보정을 지원하지 않는 수신기에 연결된 경우, 유일한 GNSS eBubble 캘리브레이션 옵션은 수평 기포에 맞게 교정입니다.

GNSS eBubble 캘리브레이션은 30초 걸립니다.다음 경우에는 GNSS eBubble을 캘리브레이션 해야 합니다.

  • 수신기를 처음 사용할 때(또는 IMU 틸트 보정을 지원하는 수신기를 사용하는 경우는 GNSS 전용 모드에서 수신기를 처음 사용할 때)

  • 이전 캘리브레이션의 유효기간이 만료된 때
  • 폴 바이어스 조정을 완료한 후
  • GNSS 수신기를 폴대에서 떨어트린다거나 심하게 잘못 취급했을 때
  • 수신기 내부 온도가 eBubble 캘리브레이션 수행 시점과 비교해 섭씨 30° 이상 차이가 나면 그 캘리브레이션은 효력이 없어집니다.
  • GNSS eBubble이 캘리브레이션되지 않았다는 것이 Trimble Access 소프트웨어에서 감지되고 eBubble 틸트 기능을 사용하기 위해서는 캘리브레이션을 해야 합니다. 지금 캘리브레이션할까요?

항상 가장 정확한 틸트 정보를 얻기 위해서는 eBubble을 캘리브레이션 할 때 다음을 포함해 각별한 주의를 기울이십시오.

  • 버블 기준물: 물리적 수준기와 같이 제대로 검교정된 기준물을 사용해 GNSS eBubble을 캘리브레이션합니다. 수신기에 IMU가 내장된 경우에는 IMU를 기준물로 사용할 수 있습니다. eBubble의 정확도는 캘리브레이션에 쓰이는 기준물의 정확도에 전적으로 의존합니다.
  • 폴대 안정성: GNSS 수신기를 올려 놓은 폴대는 GNSS eBubble 캘리브레이션 시 가능한 연직 상태여야 합니다.그래서 최소한 이각대를 사용해 폴대를 가급적 흔들림이 없이 고정해야 합니다.
  • 폴대 곧음: 폴대의 곧음은 GNSS 수신기의 센서로 측정하는 틸트에 영향을 미칩니다. 폴대를 변경하면, 그리고 양쪽 폴대의 상태가 좋지 않으면 GNSS eBubble을 다시 캘리브레이션 해야 합니다. IMU 틸트 보정을 사용하는 경우에는 폴대를 변경한 후 폴 바이어스 조정을 수행한 뒤 GNSS eBubble을 다시 캘리브레이션 해야 합니다.

캘리브레이션 루틴은 진행하다가 미완인 상태로 두어서는 안됩니다.캘리브레이션 중에 다른 화면으로 이동할 필요는 없지만 만일 다른 화면으로 이동하는 경우, Trimble은 먼저 캘리브레이션 프로세스를 완료하거나 취소를 눌러 캘리브레이션을 취소할 것을 권장합니다.

  1. GNSS 수신기를 올려 놓은 폴대가 가급적 연직 상태이고 안정되도록 하며, 수신기 상공 하늘이 막힘 없이 보이도록 수신기를 셋업합니다.

    수신기가 IMU 틸트 보정을 지원할 경우, IMU에 맞게 캘리브레이션 하려면 IMU 틸트 보정이 활성화되어야 하고 IMU를 정렬해야 합니다.

  2. LED 패널이 측량자 쪽으로 향하게 합니다.
  3. 을 누르고 측량기 / 틸트 센서 옵션을 선택합니다.
  4. 보정 소프트키를누르면 센서 보정 화면이 나옵니다.
  5. GNSS eBubble 상자에서 eBubble 캘리브레이션의 물리적 기준물을 선택합니다.
    • 수평 기포에 맞게 교정을 선택 - 물리적 수준기 기포가 잘 캘리브레이션 되어 있고 폴대 설정이 똑바르고 최적 상태일 때
    • IMU에 맞게 교정을 선택 - 물리적 수준기 기포가 잘 캘리브레이션 되어 있지 않거나 사용 중인 폴대의 상태가 좋지 않을 때(예를 들어 폴대가 똑바르지 않거나 폴대 팁이 잘못 정렬되어 있을 경우). Trimble은 폴대 설정에 폴 바이어스 조정이 필요한 경우 IMU에 맞게 교정을 사용할 것을 권장합니다.새 폴 바이어스 조정을 적용한 직후 IMU에 맞게 교정 eBubble 캘리브레이션을 수행하십시오.

    IMU 틸트 보정을 지원하지 않는 수신기에 연결된 경우, 유일한 GNSS eBubble 캘리브레이션 옵션은 수평 기포에 맞게 교정입니다.

  6. 보정을 누릅니다.
  7. 수평 기포에 맞게 교정하면 기포를 써서 폴이 연직인지 확인합니다. IMU에 맞게 교정하면 IMU eBubble을 써서 폴이 연직인지 확인합니다.폴을 움직이지 않게 안정되게 붙잡습니다. '확인'을 누릅니다.

  8. 진행률 표시줄이 완료될 때까지 폴을 연직 상태로 안정되게 유지합니다.

    완료되면 센서 보정 화면으로 되돌아가게 됩니다.

  9. 수신기에 내장 자력계가 있는 경우에는 eBubble이 자력계 정렬을 무효화시키므로 자력계를 다시 캘리브레이션 해야 합니다.자력계 캘리브레이션 참조

  10. 센서 보정 화면을 닫으려면 수용을 누릅니다.

캘리브레이션 정보가 작업에 저장됩니다.이 정보를 검토하려면 ≡을 누른 뒤 작업 데이터 / 작업 검토를 선택합니다.