IMU 틸트 측량 스타일 설정

IMU가 기본 내장된 수신기를 사용할 때는 측량 스타일을 구성해 IMU 틸트 보정을 사용하고, 또 필요하면 GNSS 전용 모드에서 GNSS eBubble을 사용할 수 있습니다.

1. 을 누르고 설정 / 측량 스타일 / 로버 옵션을 선택합니다.
2. 측량 형 입력란에서 RTK를 선택합니다.
3. 안테나 그룹 상자의 형 입력란에서 수신기 모델을 선택합니다.
4. 틸트 그룹 상자에서:

   1. IMU 틸트 보정 확인란을 선택해 로빙이나 내비게이션을 하는 동안, 또는 관측된 기준점을 제외하고 모든 측정 방법을 사용하여 포인트를 측정할 때 내부 IMU 센서를 사용해 ‘항상 켜짐’ 틸트 보정을 활성화합니다.

      IMU 틸트 보정을 해제하고 측량 중 GNSS 전용 모드로 전환하려면(예를 들어 밀집 수목 환경에서 이각대를 사용하고 수신기가 한 동안 정지 상태를 유지해야 할 때) 상태 표시줄의 수신기 아이콘을 누른 뒤 GNSS 기능 화면에서 IMU 틸트 보정 버튼을,지속적으로 움직임이 발생하는 좋은 RTK 환경에서는 IMU 틸트 보정을 눌러 다시 활성화하십시오.

   2. 관측된 기준점을 측정할 때나 IMU가 정렬되지 않았거나 IMU 틸트 보정이 해제된 경우와 같이 GNSS 전용 모드를 사용할 때 eBubble 기능 확인란을 선택해 GNSS eBubble을 사용합니다.

      GNSS eBubble은 수신기의 가속도계만 사용하며 IMU 센서와 독립적으로 작동합니다. GNSS eBubble은 GNSS 전용 모드일 때만 표시됩니다.

   3. 수용을 누릅니다.
5. 포인트 측정 설정 구성하기:
   1. 측량 스타일 화면에서 포인트 유형을 선택합니다.
   2. 자동 허용 편차 스위치를 예로 설정해 측정 중인 기선장과 틸트에 대한 GNSS 수신기의 RTK 규격에 부합하는 수직/수평 정밀도 허용범위가 소프트웨어 상에서 자동 계산되게 합니다.자신의 정밀도 허용치를 입력하려면 자동 허용 편차 스위치를 아니요로 설정한 뒤 필요한 수평 허용 편차 및 수직 허용 편차를 입력합니다.

   3. eBubble 기능 확인란이 측량 스타일의 로버 옵션 화면에서 선택되어 있으면 틸트 경고 확인란을 선택해 안테나가 틸트 허용치 입력란에 입력된 한계치보다 더 기울어지는 경우에 경고 메시지기 나오게 합니다.각 측정 유형별로 서로 다른 틸트 허용치 값을 지정할 수 있습니다.

   4. 필요한 조건이 충족될 때 자동으로 포인트 측정이 되게 하려면 자동 측정 확인란을 선택합니다.필요한 조건은 측량 모드에 따라 다릅니다. 예를 들어 RTK+IMU 모드에서는 폴 팁이 정지 상태여야 하고 GNSS 전용 모드에서는 폴이 틸트 허용치 이내여야 합니다.

      관측된 기준점에 대해서는 자동 측정 확인란을 사용할 수 없습니다.

   5. 측정 시 과다한 움직임이 감지될 경우와 같이 위치 신뢰성이 손상되었을 때 포인트를 자동 폐기하려면 자동 폐기 확인란을 선택합니다.

   6. 수용을 누릅니다.
6. 저장을 누릅니다.