증강 현실 뷰어

1. RTK 측량 스타일의 로버 옵션 페이지에서 IMU 틸트 보정 및 AR 뷰어 확인란이 틸트 그룹에서 활성화되었는지 확인합니다.

2. GNSS 수신기에 연결하고 측량을 시작합니다.

3. 증강 현실 뷰어를 열기 위해 맵 도구 모음에서 을 누릅니다. GNSS 안테나 설정 화면이 나타납니다.

4. 안테나 높이를 아직 입력하지 않았다면 높이 지점 입력란에서 안테나 높이 측정 지점을 선택한 뒤 안테나 높이 입력란에 높이 값을 입력합니다.

5. AR 카메라 셋업 입력란을 구성해 컨트롤러가 폴에 장착된 방식과 일치시킵니다. Trimble Access 소프트웨어는 이 정보를 사용해 GNSS 수신기를 기준으로 한 컨트롤러 카메라 렌즈의 위치를 계산합니다. 장착 옵션에 대한 내용은 아래의 AR 카메라 셋업 옵션 옵션을 참조하십시오.

6. 수용을 누릅니다.

   증강 현실 뷰어가 나타나 컨트롤러 카메라의 카메라 피드가 표시됩니다.

7. 방향을 몇 번 변경하면서 짧은 거리(일반적으로 3m 미만)를 걸어 IMU가 잘 정렬되어 있는지 확인합니다. 잘 정렬된 IMU는 다음 단계에서 카메라를 정렬하는 데 도움이 됩니다.

   IMU가 정렬되면 상태표시줄의 수신기 아이콘이 에서 로 바뀌고 상태 줄에 IMU 정렬됨이 나옵니다.

8. 카메라 피드를 맵 데이터와 정렬합니다.

   카메라가 데이터와 정렬되면 포인트를 측정하거나 측설을 위해 포인트를 선택할 수 있습니다.

표준 AR 카메라 셋업을 사용하려면 Trimble 컨트롤러 용의 표준 폴 마운트 브래킷을 써야 합니다. 다음과 같은 것들입니다.

• TSC7: 폴 마운트 및 조절식 브래킷 암 P/N 121349-01-1

• TSC5: 퀵 릴리스 폴 마운트 및 조절식 브래킷 암 P/N 121951-01-GEO

• TDC600: 폴 브래킷 P/N 117057-GEO-BKT

• TDC6: 폴 클램프와 마그넷 마운트 P/N 125522-GEO

TSC7 또는 TSC5 컨트롤러를 위한 표준 AR 카메라 셋업

1. 바깥쪽 나사 구멍 4개를 사용하여 컨트롤러를 브래킷에 부착합니다. 컨트롤러가 폴의 오른쪽이나 왼쪽에 놓이도록 브래킷을 폴에 장착할 수 있습니다.

2. 컨트롤러와 수신기 LED 패널이 정면으로 측량자를 향하도록 브래킷을 폴에 장착합니다.

3. 셋업 구성 입력란에서 표준을 선택합니다.

4. 컨트롤러를 폴의 오른쪽에 마운트할 것인지, 아니면 왼쪽에 마운트할 것인지 마운트 입력란에서 선택합니다.

5. 아래 이미지에 표시된 대로 폴 끝으로부터 폴 클램프(1) 상단까지의 높이를 클램프 높이 입력란에 입력합니다.

   

TDC6 또는 TDC600 컨트롤러를 위한 표준 AR 카메라 셋업

1. 컨트롤러와 수신기 LED 패널이 정면으로 측량자를 향하도록 브래킷을 폴에 장착합니다.

2. 컨트롤러를 가로 방향으로 폴 브래킷에 장착합니다.

3. 셋업 구성 입력란에서 표준을 선택합니다.

4. 아래 이미지에 표시된 대로 폴 끝으로부터 폴 클램프(1) 상단까지의 높이를 클램프 높이 입력란에 입력합니다.

   

사용자 지정 AR 카메라 셋업

표준 Trimble 폴 브래킷을 사용하지 않는 경우에만 사용자 지정 AR 카메라 셋업을 사용합니다.

1. 컨트롤러와 수신기 LED 패널이 정면으로 측량자를 향하도록 브래킷을 폴에 장착합니다.

2. 셋업 구성 입력란에서 사용자 정의를 선택합니다.

3. 폴 중심으로부터 컨트롤러 카메라 렌즈 중심까지 왼쪽 또는 오른쪽으로의 거리를 X 입력란에 입력합니다.

   양수 값은 카메라 렌즈가 폴 끝의 오른쪽에 있음을 나타내고, 음수 값은 폴 끝의 왼쪽에 있음을 나타냅니다.

4. 폴 중심으로부터 컨트롤러 카메라 렌즈 중심까지 전방 또는 후방으로의 거리를 Y 입력란에 입력합니다.

   양수 값은 카메라 렌즈가 폴 중심의 전방(즉, 측량자와 멀어짐)임을 나타냅니다. 음수 값은 카메라 렌즈가 폴 중심으로부터 후방(즉, 측량자 쪽)임을 나타냅니다.

5. 폴 끝으로부터 컨트롤러 카메라 렌즈 중심까지의 높이를 Z 입력란에 입력합니다.

카메라 정렬 컨트롤을 사용하여 카메라 피드를 화면에 표시된 데이터와 정렬합니다.

이렇게 하려면 실제 세계에서 쉽게 식별할 수 있는 것과 정렬되는 가상 요소를 화면에 정렬할 수 있어야 합니다. 다음 항목을 사용할 수 있습니다.

• 측량자 위치의 물리적 지점과 정렬할 수 있는 작업의 포인트 또는 링크 CSV 파일의 포인트

• 실제 세계에서 준공 모델과 정렬할 수 있는 BIM 모델

• 증강 현실 뷰어에서 추가한 뒤 실제 세계에서 쉽게 볼 수 있는 항목(예: 액세스 커버 또는 연석 가장자리)과 정렬하는 가상 마커

1. 카메라 정렬을 시작하려면 도구 모음에서 을 누릅니다. 카메라 정렬 컨트롤이 나타납니다.

2. 가상 마커를 추가해야 하는 경우:

   1. 폴 끝을 카메라 피드에서 쉽게 볼 수 있는 물리적 피처(예: 액세스 커버 또는 연석 가장자리)의 위치에 배치합니다. 마커 추가를 누릅니다.

      가상 마커 아이콘 이 증강 현실 뷰어에서 측량자 위치에 나타납니다. 가상 마커의 위치는 측량이 끝날 때까지 작업에 일시적으로 저장됩니다.

   2. 증강 현실 뷰어에 표시되는 마커를 보기 위해 뒤로 물러섭니다.

   3. 필요에 따라 하나 또는 두 개의 가상 마커를 추가합니다. 가상 마커를 추가할 때는 이전 가상 마커 위치와 동일한 축에 있지만 약간 거리가 떨어진 지점(예: 연석 가장자리 선상의 어떤 지점)에 폴 끝을 배치합니다.

3. 카메라 정렬 팝업의 슬라이더를 써서 카메라 피드에 표시된 물리적 개체를 화면상의 디지털 데이터나 가상 마커와 정렬합니다.

   1. 피치 슬라이더 컨트롤을 사용하여 카메라 수직축(틸트)을 미세 조정합니다.피치 슬라이더를 조정하면 데이터를 기준으로 카메라 뷰가 상하로 이동합니다.

   2. 요 슬라이더 컨트롤을 사용하여 카메라 수평축(이동)을 미세 조정합니다.요 슬라이더를 조정하면 데이터를 기준으로 카메라 뷰가 좌우로 이동합니다.

      거친 조정이 필요한 경우, 수신기 LED 패널과 컨트롤러 화면이 정면으로 측량자를 향하는지 확인합니다.정면으로 향하지 않으면 브래킷 클램프를 풀고 폴을 약간 돌린 뒤 요 슬라이더로써 미세 조정할 수 있습니다.

   3. 롤 슬라이더 컨트롤을 사용하여 카메라 수평축과 수직축을 모두 조정합니다.롤 슬라이더를 조정하면 데이터를 기준으로 카메라 뷰가 좌우뿐 아니라 상하로 이동합니다.대체로 롤 슬라이더를 조정하는 것은 피치와 요 슬라이더를 조정하는 것보다 덜 일반적입니다.

   4. 축척 슬라이더 컨트롤을 사용하여 증강 현실 뷰어에서 모델에 사용되는 배율 렌더링을 미세 조정합니다.축척을 사용하려면 화면 중앙 근처에 잘 정렬된 개체를 배치한 뒤 배율을 조정하여 화면 가장자리 근처의 개체들을 정렬합니다.

   카메라 정렬 설정을 기본값으로 초기화하려면 소프트키 리셋을 누릅니다.

4. 너무 오랫동안 정지 상태를 유지하면 IMU가 불안정해지기 시작해 디지털 데이터를 실제 세계 개체와 정렬하기가 어려워집니다. 이 경우 IMU를 다시 정렬하십시오.

5. 카메라 정렬 팝업을 닫으려면 팝업 창 모서리에 있는 X를 누릅니다.

   카메라가 데이터와 정렬되면 포인트를 측정하거나 측설을 위해 포인트를 선택할 수 있습니다.

투명도 슬라이더 컨트롤은 증강 현실 뷰어에서 카메라 피드와 BIM 모델 및 포인트 클라우드 데이터의 투명도를 제어하는 데 사용합니다.

투명도 슬라이더의 중간점을 사용하면 카메라 피드와 맵 데이터를 모두 50% 투명도로 볼 수 있습니다.

• 맵 데이터를 더 투명하게 만들려면 슬라이더 왼쪽을 누르거나, 컨트롤을 누르고 왼쪽으로 드래그합니다. 슬라이더 의 가장 왼쪽에서는 카메라 피드만 표시되고 맵 데이터는 100% 투명합니다.

• 카메라 피드를 더 투명하게 만들려면 슬라이더 오른쪽을 누르거나, 컨트롤을 누르고 오른쪽으로 드래그합니다. 슬라이더 의 가장 오른쪽에서는 맵 데이터만 표시되고 카메라 피드는 100% 투명합니다.