GNSS 수신기 연결 시뮬레이션

GNSS 에뮬레이터는 GNSS 수신기에 가상으로 연결해 Trimble Access를 테스트하고 시연하고 연습해 볼 수 있게 해줍니다. 그래서 옥외로 나가 실제로 GNSS 수신기에 연결할 필요가 없습니다.

GNSS 에뮬레이터는 Trimble Access가 설치된 컨트롤러나 데스크톱 컴퓨터에서 사용할 수 있습니다.

 

  • GNSS 에뮬레이터는 수신기로부터 받은 사전 기록된 출력 집합이며, 소프트웨어에서 오는 실시간 명령에 의거해 변경할 수 없습니다. 그래서 틸트 보정이나 재초기화, 추적 재설정, SV 하위 집합 등 일부 기능은 GNSS 에뮬레이터와 함께 사용할 수 없습니다.

  • GNSS 에뮬레이터를 사용하기 위해서는 먼저 작업을 열어야 합니다.

  • Trimble DA2수신기를 에뮬레이션하려면 컨트롤러가 인터넷에 연결되어 있어야 합니다. 이를 통해 소프트웨어는 Trimble 보정 허브와 함께 DA2를 사용하여 에뮬레이션할 수 있습니다.

  • GNSS 에뮬레이터 기능은 Android 컨트롤러에서 Trimble Access을 사용할 때는 지원되지 않습니다.

  1. Trimble Access에서 원하는 프로젝트와 작업을 엽니다.

    GNSS 에뮬레이터 기능은 축척 1.000인 기본 좌표계와 함께 사용할 수 없습니다. 소프트웨어에 딸려 제공된 좌표계 라이브러리에서 선택한 좌표계와 같이 완전히 정의된 좌표계를 사용하는 작업을 열어야 합니다.

  2. 을 누르고 정보 / 지원 / GNSS 에뮬레이터를 선택합니다. GNSS 에뮬레이터 화면이 맵 옆에 나옵니다.

    GNSS 에뮬레이터 항목은 작업을 열 때까지는 지원 메뉴에 나타나지 않습니다.

    빈번히 GNSS 에뮬레이터를 사용한다면 을 누르고 이것을 즐겨찾기 항목 목록에 추가합니다. 즐겨찾기 화면과 기능 참조

  3. 수신기 목록에서 수신기 종류를 선택합니다.

  4. GNSS 조이스틱으로 로버 위치를 변경할 수 있으려면 GNSS 조이스틱 확인란을 선택합니다.

  5. 베이스 수신기의 위치를 구성합니다. 여기서:

    • 작업에 정의된 좌표계 설정에 적합한 좌표를 입력할 수 있습니다.
    • 좌표 입력란 중 한 곳을 누른 뒤 맵 툴바의 선택 도구 로 맵에서의 위치를 선택할 수 있습니다. 좌표 입력란이 선택된 위치의 좌표로써 업데이트됩니다.

  6. 로버 시작 위치를 구성합니다.

  7. IMU 틸트 보정을 지원하는 수신기로 증강 현실(AR)을 사용하는 경우, 사용 가능한 추가 버튼과 기능을 보려면 AR 표시 확인란을 선택합니다.

    GNSS 에뮬레이터 기능은 수신기를 통해 틸트 기능을 에뮬레이션하는 것을 지원하지 않습니다. AR 표시 확인란을 선택하면 소프트웨어에서 추가 제어 기능이 활성화되지만 관성 틸트나 AR 기능이 에뮬레이션되지는 않습니다. AR 컨트롤을 보는 것은 교실 학습 환경에서 유용할 수 있습니다.

  8. 수용을 누릅니다.

    GNSS 에뮬레이터 화면이 닫히고 에뮬레이터가 시작됩니다.상태표시줄의 아이콘은 소프트웨어가 GNSS 수신기에 연결되어 있는지 나타냅니다.

    GNSS 에뮬레이터 DOS 창이 Trimble Access 창과 나란히 나옵니다. GNSS 에뮬레이터를 사용하는 중에는 이 창을 계속 열어두어야 합니다.

    GNSS 조이스틱 확인란을 선택하였다면 GNSS 조이스틱 팝업 창도 Trimble Access에 나옵니다.

    데스크톱 컴퓨터에서 Trimble Access를 실행 중이면 필요한 경우 GNSS 조이스틱 팝업 창을 클릭하여 Trimble Access 창 밖으로 드래그할 수 있습니다.

  1. GNSS RTK 측량을 시작하려면 다음 중 하나를 실행합니다.

    • 맵에서 포인트를 눌러 선택한 뒤 측설을 누릅니다.
    • 을 누르고 측정 / RTK / 포인트 측정이나 코드 측정을 선택합니다.

  2. 수용을 눌러 에뮬레이터 수신기의 모든 기본 설정을 받아들입니다.

    Trimble Access가 실제 수신기에 연결되었을 때와 같이 측량이 시작됩니다. 상태 표시줄의 상태 줄이 업데이트되어 측량이 시작되었음을 나타냅니다. 맵에 베이스 위치와 현재 로버 위치(녹색 십자로 표시)가 나옵니다.

  3. 포인트를 측정하거나 선택한 포인트를 측설합니다.

  4. 로버 위치를 변경하려면 맵을 길게 누른 후 여기로 로버 GNSS 이동을 선택하거나 GNSS 조이스틱을 사용합니다.

    GNSS 조이스틱 팝업 창이 이미 나와 있지 않으면 맵을 길게 누르고 GNSS 조이스틱을 선택합니다.

    GNSS 조이스틱 팝업 창에서 로버의 현재 위치는 λ, ϕ 탭에서 위치 원의 중앙입니다.

    • 로버 수평 위치를 변경하려면 위치 원에서 아무 곳이나 누릅니다.예를 들어 내원을 누르면 그 방향으로 로버가 1m 이동합니다.

      약간 지연이 된 후 새 로버 위치가 맵에 표시됩니다.

    • 로버 안테나의 수직 위치를 변경하려면 높이 타일을 누릅니다.
    • GNSS 조이스틱에서 쓰는 배율을 10배 줄이려면(예: 1.0m를 0.1m로) 정밀 확인란을 선택합니다.이 변경은 위치 타일과 높이 타일 양쪽에 적용됩니다.
    • 로버 위치의 정밀도를 변경하려면 σ 탭을 선택합니다.
      • 기본 옵션은 정밀입니다. 다소 정확도가 떨어지는 측정을 위해서는 단순 옵션을 선택합니다.

      • "동일한" 위치에서 측정할 때 에포크 간 약간의 위치 변화를 일으키는 신호 노이즈의 존재를 에뮬레이트하고자 노이즈 확인란이 기본적으로 선택됩니다.

        정밀 측정의 경우 에뮬레이트 노이즈 양은 +/-5mm입니다. 단순 측정의 경우 에뮬레이트 노이즈 양은 +/-0.5m입니다. "동일한" 위치에서 측정할 때 이러한 변동을 방지하려면 노이즈 확인란을 선택 취소합니다.

    • 폴의 틸트 양을 변경하려면 θ 탭을 선택합니다.틸트 양의 변화 효과를 보려면 eBubble 소프트키를 눌러 eBubble을 엽니다.
  5. 평소와 같이 포인트 측정이나 측설을 계속합니다.
  6. 측량을 종료하려면 상태 표시줄에서 수신기 아이콘을 누른 뒤 GNSS 기능 화면에서 측량 종료를 누릅니다.
  7. 수신기 전원을 끌 것인지 묻는 메시지가 나오면 선택합니다.
    • 시뮬레이트된 수신기와의 연결을 끊고 GNSS 에뮬레이터 DOS 창을 닫으려면 예를 누릅니다.
    • 계속 GNSS 에뮬레이터를 실행하고 수신기에 연결되어 있으려면(예를 들어 측량을 새로 시작하고자 할 경우) 아니오를 누릅니다.