IMU integriteit monitoring

Als de IMU integriteit monitoring functie detecteert dat de IMU sensoren tijdelijk verzadigd zijn geraakt als gevolg van een schok, zoals bij een omgevallen meetstok, toont Trimble Access het waarschuwingsbericht IMU fout gedetecteerd. Als dit gebeurt, moet u de ontvanger opnieuw starten om de sensoren te resetten.

Wat u moet doen bij deze waarschuwing wordt bij het waarschuwingsbericht aangegeven. Om de ontvanger direct opnieuw te starten, tikt u op Herstart. Als u verder wilt meten zonder IMU tiltcompensatie, tikt u op IMU uitschakelen en gaat u verder met het gebruik van de ontvanger in de alleen-GNSS modus.

Als het bericht IMU fout gedetecteerd weergegeven blijft nadat de ontvanger opnieuw is opgestart, neemt u contact op met uw Trimble distributeur voor verder advies.

Als data van slechte kwaliteit wordt gedetecteerd, zoals excessieve IMU bias, toont Trimble Access het waarschuwingsbericht IMU excessieve bias gedetecteerd. Voer een IMU bias kalibratie uit, of schakel de IMU tiltcompensatie uit.U moet een IMU bias kalibratie alleen uitvoeren wanneer u deze foutmelding hebt ontvangen.

Wat u moet doen bij deze waarschuwing wordt bij het waarschuwingsbericht aangegeven. Om de IMU bias kalibratie uit te voeren als deze waarschuwing verschijnt, tikt u op Kalibreren. Als u verder wilt meten zonder IMU tiltcompensatie, tikt u op IMU uitschakelen en gaat u verder met het gebruik van de ontvanger in de alleen-GNSS modus.

Excessieve IMU bias kan door een van de volgende worden veroorzaakt:

• De ontvanger kan zijn gevallen, of er heeft een andere vorm van fysiek wangebruik plaatsgevonden.
• De ontvanger is aan een grote temperatuurvariatie blootgesteld sinds de laatste keer dat een IMU bias kalibratie is uitgevoerd, of de temperatuur verschilt heel veel (tientallen graden Celsius) ten opzichte van de vorige kalibratie.
• De interne biassen binnen de IMU nemen toe naarmate de sensoren over een langere periode ouder worden.

De IMU bias kalibratie moet alleen worden uitgevoerd als het waarschuwingsbericht IMU excessieve bias gedetecteerd verschijnt. De IMU bias kalibratie procedure stelt de ontvanger firmware in staat excessieve IMU biassen te meten en te corrigeren. Dit beïnvloedt de fundamentele werking van de IMU sensor en moet dus met de grootst mogelijke zorg worden uitgevoerd, bij ongeveer de gemiddelde temperatuur waarin de ontvanger zal werken en zo precies mogelijk aan de hand van de instructies op het scherm.

1. Verwijder de radioantenne en snelkoppeling van de ontvanger.
2. Om het scherm IMU bias kalibreren te openen, gaat u op één van de volgende manieren te werk:
   • Tik op Kalibreren in het waarschuwingsbericht IMU excessieve bias gedetecteerd.
   • Tik op en selecteer Instrument / Tilt sensor opties. Tik op de softkey Kalib.en daarna op Kalibreren in het groepsvak IMU bias.

3. Plaats de ontvanger op een zeer stabiel oppervlak, vrij van trillingen en beweging (het hoeft niet waterpas te zijn). Druk op Start.

   Wanneer de voortgangsbalk voor de eerste stap voltooid is, verschijnen instructies en een afbeelding van de ontvanger op de zijkant gelegd en verschijnt de eBubble. Bij de resterende stappen werkt de eBubble alsof de instructies worden opgevolgd en de zijde van de ontvanger die naar boven is gericht moet worden genivelleerd.

4. Leg de ontvanger op de zijkant met de batterijklep naar boven en het LED-paneel naar u toe gericht. Nivelleer de zijde met de batterijklep met behulp van de eBubble. Wanneer de batterijklep zijde van de ontvanger waterpas is, houdt u de ontvanger zo stil mogelijk terwijl u e eBubble gecentreerd houdt. De voortgangsbalk start wanneer de ontvanger correct is genivelleerd en gaat door zolang de eBubble waterpas blijft. Als de eBubble uit waterpas gaat, wordt de voortgang opgeschort totdat de eBubble weer correct is genivelleerd en gaat verder vanaf het punt waar die is onderbroken.
5. Terwijl elke stap van de voortgangsbalk wordt voltooid, verschijnt er een nieuwe set instructies en een nieuwe afbeelding. Volg de instructies voor elke stap zeer zorgvuldig op, waarbij u de ontvanger bij elke stap zo stil mogelijk houdt. De ontvanger start het proces automatisch wanneer de ontvanger in de juiste stand is genivelleerd en gaat automatisch door naar de volgende stap nadat elke stap naar tevredenheid is voltooid. Als de ontvanger detecteert dat een stap al naar tevredenheid is voltooid, wordt die stap in het proces overgeslagen.
6. Er verschijnt een bevestigingsbericht als het proces voltooid is. Tik op OK om de nieuwe IMU bias correctie in de ontvanger op te slaan. Er wordt een record Excessieve biassen kalibreren in de job opgeslagen.