Средство просмотра дополненной реальности

1. На странице Подвижный приемник в стиле съемки RTK убедитесь, что в группе Контроль наклона включены флажки Компенсация наклона ИНС и Просмотр ДР.

2. Подключите приемник GNSS и запустите съемку.

3. Чтобы открыть Средство просмотра дополненной реальности нажмите в панели инструментов карты. Появится экран настройки Антенны GNSS.

4. Если высота антенны еще не введена, в поле Измерена до выберите метод измерения высоты антенны, а затем введите значение высоты в поле Высота антенны.

5. Укажите в полях Настройка камеры ДР способ крепления контроллера на вехе. Программное обеспечение Trimble Access использует эту информацию для определения положения объектива камеры контроллера относительно приемника GNSS. Дополнительные сведения о вариантах крепления см. в разделе Параметры настройки камеры дополненной реальности ниже.

6. Нажмите Принять.

   Появится Средство просмотра дополненной реальности, показывающее поток изображения с камеры контроллера.

7. Убедитесь, что ИНС согласована, пройдя небольшое расстояние (обычно менее 3 метров), меняя при этом направление несколько раз. Хорошо согласованная ИНС поможет вам откалибровать камеру на следующем этапе.

   Когда IMU выровнен, значок получателя в строке состояния изменяется с на, а строка состояния показывает IMU выровненным.

8. Совместите изображение камеры с данными карты.

   После совмещения изображения с камеры и данных карты, можно выполнять измерение точек или выбрать точки для разбивки.

Чтобы использовать стандартную Настройку камеры ДР, необходимо использовать стандартный кронштейн крепления контроллера Trimble на вехе. К ним относятся:

• TSC7: Крепление на веху с регулируемым кронштейном, арт. 121349-01-1.

• TSC5: Быстросъемное крепление на веху с регулируемым кронштейном арт. 121951-01-GEO.

• TDC600: Кронштейн на веху арт. 117057-GEO-BKT.

• TDC6: крепление к вехе с магнитным держателем, артикул 125522-GEO.

Стандартная настройка камеры ДР для контроллера TSC7 или TSC5

1. Прикрепите контроллер к кронштейну, используя 4 монтажных отверстия для винтов. Вы можете установить кронштейн на вехе так, чтобы контроллер располагался справа или слева от вехи.

2. Устанавливайте кронштейн таким образом, чтобы экран контроллера и светодиодные индикаторы приемника были направлены к вам.

3. Выберите Стандартный в поле Конфигурация установки.

4. В поле Крепление выберите сторону установки контроллера - справа или слева от вехи.

5. В поле Высота зажима крепления введите высоту от наконечника вехи до верхней части зажима (1), как показано на рисунке ниже.

   

Стандартная настройка камеры ДР для контроллера TDC6 или TDC600

1. Устанавливайте кронштейн таким образом, чтобы экран контроллера и светодиодные индикаторы приемника были направлены к вам.

2. Прикрепите контроллер к кронштейну для вехи в ландшафтной ориентации.

3. Выберите Стандартный в поле Конфигурация установки.

4. В поле Высота зажима крепления введите высоту от наконечника вехи до верхней части зажима (1), как показано на рисунке ниже.

   

Специальная настройка камеры ДР

Используйте специальную настройку камеры ДР, только если вы не используете стандартный кронштейн Trimble для вехи.

1. Устанавливайте кронштейн таким образом, чтобы экран контроллера и светодиодные индикаторы приемника были направлены к вам.

2. Выберите Пользовательский в поле Конфигурация установки.

3. В поле X введите расстояние влево или вправо от центра вехи до центра объектива камеры контроллера.

   Положительное значение показывает, что объектив камеры находится справа от наконечника вехи, отрицательное - что объектив камеры находится слева от наконечника вехи.

4. В поле Y введите расстояние вперед или назад от центра вехи до центра объектива камеры контроллера.

   Положительное значение показывает, что объектив камеры находится впереди центра вехи (по направлению от вас). Отрицательное значение показывает, что объектив камеры находится сзади от центра вехи (по направлению к вам).

5. В поле Z введите высоту от наконечника вехи до центра объектива камеры контроллера.

Используйте элементы управления выравниванием, чтобы совместить изображение с камеры и данные, отображаемые на экране.

Для этого вам необходимо совместить элемент виртуального объекта на экране с элементом изображения, который можно легко идентифицировать в физическом мире. Вы можете использовать:

• Точку в задании или в связанном CSV-файле, совпадающую с физической точкой в вашем текущем местоположении.

• Модель BIM, которую можно совместить с фактически существующей моделью в физическом мире.

• Виртуальные маркеры, которые вы добавите в Средство просмотра дополненной реальности, а затем совместите с элементами, которые легко распознать в физическом мире, например крышки люков или край бордюра.

1. Чтобы начать калибровку камеры, коснитесь в панели инструментов. Появятся элементы управления калибровкой камеры.

2. Если вам необходимо добавить виртуальные маркеры:

   1. Расположите наконечник вехи на физическом объекте, который легко распознать на изображении с камеры, например, на крышке люка или крае бордюра. Нажмите Добавить маркер.

      Значок виртуального маркера появится в вашем текущем местоположении в Средстве просмотра дополненной реальности. Координаты любого виртуального маркера временно сохраняются в задании до окончания съемки.

   2. Сделайте шаг назад, чтобы увидеть маркер, отображаемый в Средстве просмотра дополненной реальности.

   3. При необходимости добавьте один или два дополнительных виртуальных маркера. При добавлении дополнительных виртуальных маркеров установите наконечник вехи в месте, расположенном на той же линии, что и предыдущей виртуальный маркер, но на некотором расстоянии от него, например, дальше вдоль края бордюра.

3. Используйте ползунки во всплывающем окне Калибровка камеры, чтобы совместить физические объекты на изображении с камеры, с цифровыми данными или виртуальными маркерами на экране:

   1. Используйте ползунок Наклон вперед для точной регулировки положения вертикальной оси (наклона) камеры. При регулировке ползунка Наклон вперед изображение с камеры смещается вверх или вниз по отношению к данным.

   2. Используйте ползунок Поворот для точной регулировки горизонтальной оси (направления) камеры. При регулировке ползунка Поворот изображение с камеры смещается влево или вправо по отношению к данным.

      Если необходимо выполнить грубую регулировку, убедитесь, что светодиодные индикаторы приемника и экран контроллера направлены прямо к вам. Если это не так, вы можете ослабить зажим крепления кронштейна и немного повернуть веху, а затем использовать ползунок Поворот для точной настройки.

   3. Используйте ползунок Наклон вбок для точной регулировки положения горизонтальной и вертикальной осей камеры. При регулировке ползунка Наклон вбок изображение с камеры смещается вверх или вниз, а также влево или вправо по отношению к данным. В целом, выполнять регулировку ползунка Наклон в бок требуется гораздо реже, чем регулировать ползунки Наклон вперед и Поворот.

   4. Используйте ползунок Масштаб для точной настройки масштаба отображения модели в Средстве просмотра дополненной реальности. Чтобы использовать Масштаб, поместите хорошо совмещенный по осям объект примерно в центре экрана, а затем измените масштаб, совместив объекты по краям экрана.

   Чтобы восстановить параметры Калибровки камеры по умолчанию, нажмите программную клавишу Сброс.

4. Если вы слишком долго будете стоять неподвижно, может возникнуть дрейф ИНС, это затруднит совмещение цифровых данных с объектами в физическом мире. В этом случае требуется выполнить повторное согласование ИНС.

5. Чтобы закрыть всплывающее окно Калибровка камеры, коснитесь значка X в углу всплывающего окна.

   После совмещения изображения с камеры и данных карты, можно выполнять измерение точек или выбрать точки для разбивки.

Используйте ползунок Прозрачность для изменения прозрачности изображения с камеры, моделей BIM и данных облака точек в Средстве просмотра дополненной реальности.

Когда ползунок Прозрачность находится посередине, изображение с камеры и данные карты отображаются с прозрачностью 50%.

• Чтобы сделать картографические данные более прозрачными, коснитесь левой части ползунка или нажмите и перетащите элемент управления влево. При самом левом положении ползунка будет отображаться только поток видео, а данные карты будут на 100% прозрачны.

• Чтобы сделать поток с камеры более прозрачным, коснитесь правой части ползунка или коснитесь и перетащите элемент управления вправо. При самом правом положении ползунка отображаются только данные карты, а изображение с камеры на 100% прозрачно.