Параметры базовой станции
В этом разделе описываются все поля, которые могут отображаться на экране Параметры базовой станции. Экран Базовая станция становится доступен когда вы указываете в поле Формат поправок на экране Подвижный приемник CMR, CMR+, CMRx или RTCM RTK для типа RTK съемки.
Поля, доступные на экране Параметры базовой станции, аналогичны для любого типа съемки, выбранного в поле Тип съемки, но доступные поля будут меняться в зависимости от приемника GNSS, выбранного в поле Тип в окне группы Настройки антенны.
Экран Параметры базовой станции недоступен для приемника Trimble DA2.
Выберите необходимый тип съемки. Остальные поля на экране обновляются в соответствие с выбранным типом съемки.
Обычно, когда установка GNSS‑тахеометра состоит из одной базы и одного подвижного приемника, тип съемки, выбранный в поле «Опции подвижного приемника», должен совпадать с типом съемки в поле «Опции базы». Однако при наличии нескольких подвижных приемников возможны различные конфигурации, но если подвижный приемник записывает сырые данные, базовая станция также должна записывать сырые данные.
Если программа не подключена к приемнику GNSS, выберите антенну из списка антенн в поле Тип. В поле Артикул автоматически отображается артикул.
Выберите соответствующий метод измерения для данного оборудования и типа съёмки. Установите значение по умолчанию для высоты антенны, введите это значение в поле Высота антенны. В поле Номер изделия автоматически отображается его артикул.
Введите серийный номер.
Вы должны указать маску возвышения, ниже которой спутники не используются для вычислений. Для кинематической съемки значение по умолчанию в 13° является идеальным, как для базовой станции, так и для мобильного приёмника.
При дифференциальной съемке, когда базовая станция и подвижный приемник удалены друг от друга более чем на 100 км, Trimble рекомендует, чтобы маска возвышения для базовой станции была установлена ниже маски для подвижного приемника на 1° на каждые 100 км расстояния между ними. В общем случае маска возвышения для базовой станции должна быть не ниже 10 °.
Формат сообщений поправок, генерируемых базовой станцией, зависит от выбранного типа съемки.
-
Для съемок в режиме кинематики в реальном времени формат сообщений поправки может быть CMR, CMR+, CMRx или RTCM RTK.
По умолчанию установлен CMRx. Это формат данных со сжатием, предназначенный для работы с дополнительными GNSS сигналами модернизированной системы GPS, ГЛОНАСС, Galileo, QZSS и BeiDou. Используйте CMRx только, если во всех приёмниках установлена возможность работы с этим форматом. Чтобы проверить установлена ли эта опция на приемнике, выберите Инструмент / Параметры приемника на контроллере, который соединен с приемником. См. Работа нескольких базовых станций на одной радиочастоте.
Для работы нескольких базовых станций на одной частоте, используйте CMR+ или CMRx.
Некоторые версии микропрограммного обеспечения приемников, выпущенные после 2018 года, не поддерживают сообщения RTCM RTK v2.X. Если вы попытаетесь использовать такое микропрограммное обеспечение в подвижном приемнике, то RTK съемка не будет запущена в программном обеспечении Trimble Access, поскольку приемник не сможет декодировать входящие сообщения RTK RTCM v2.x. За дополнительной информацией обращайтесь к Информации о выпуске для конкретной версии микропрограммного обеспечения приемника.
Вы можете задать Индекс станции для базового приемника в диапазоне от 0 до 31, а для подвижного приемника установить в поле Использовать индекс станции значение Любой или то же число, что и на базе.
Индекс базовой станции создается автоматически в соответствии с серийным номером контроллера. Чтобы снизить вероятность того, что несколько базовых станций будут вести передачу одинакового индекса станции, для различных контроллеров по умолчанию устанавливаются различные номера, следовательно снижается вероятность случайного приема поправок с неправильной базы.
Для типов съемки, которые предполагают постобработку, задайте Сбор данных в приемник или контроллер.
Чтобы определить интервал записи, введите значение в поле Интервал измерений. Интервалы записей для базовой станции и мобильного приемника должны соответствовать друг другу (или быть кратными).
При съемке в реальном времени с заполнением Интервал записи устанавливается только для сеанса с заполнением.
При съемке в реальном времени и сборе данных Интервал записи необходимо установить одинаковым для каждого приемника, обычно 1 секунда. Интервал для RTK остается равным 1 секунде, независимо от интервала, выбранного в поле Интервал измерений.
При использовании
Для использования наблюдений GNSS спутников различных созвездий при съемке в реальном времени или с постобработкой, необходимо включить одинаковое отслеживание каждого типа принимаемых сигналов на экранах Подвижный приемник и Базовая станция. См. Параметры отслеживания сигналов GNSS.