Калибровка электронного уровня GNSS

Этот раздел относится к приемникам Trimble со встроенными датчиками наклона, включая модуль инерциальных измерений (ИНС) или датчик наклона магнитометра.

Электронный уровень GNSS использует акселорометры приемника для определения величины наклона приемника.

Электронный уровень GNSS работает независимо от любых датчиков ИНС в приемнике. Для приемников, поддерживающих компенсацию наклона ИНС, электронный уровень GNSS появляется в программном обеспечении только тогда, когда приемник работает в режиме только GNSS.

При калибровке электронного уровня GNSS, данные акселерометров приемника согласуются с данными физического датчика, используемого для измерения наклона:

  • При подключении к приемнику, поддерживающему компенсацию наклона по ИНС, вы можете откалибровать электронный уровень GNSS одним из следующих способов:
    • Выберите Калибровка по уровню, если на вехе имеется точно откалиброванный пузырьковый уровень, позволяющий установить веху строго вертикально.
    • Выберите Калибровка по ИНС, если у вас нет хорошо откалиброванного пузырькового уровня для калибровки, или если используемая веха находится в не очень хорошем состоянии (например, веха не совсем прямая или наконечник вехи смещен). TrimbleКомпания рекомендует использовать функцию Калибровка по ИНС, если при установке вехи необходимо выполнять корректировку смещения вехи. Выполняйте Калибровку по ИНС сразу после того, как вы примените новые параметры корректировки смещения вехи.
  • При подключении к приемнику, не поддерживающему компенсацию наклона по ИНС, единственным вариантом калибровки электронного уровня GNSS является Калибровка по уровню.

Калибровка электронного уровня GNSS занимает 30 секунд. Вы должны выполнять калибровку электронного уровня GNSS:

  • При первом использовании приемника. (или при первом использовании приемника в режиме только GNSS, если используется приемник, поддерживающий компенсацию наклона ИНС.)

  • Когда срок действия предыдущей калибровки истекает.
  • После выполнения корректировки смещения вехи.
  • В случае небрежного обращения с GNSS приемником, например в случае падения вехи.
  • Если текущая температура внутри приемника отличается более чем на 30° Цельсия от температуры, при которой выполнялась калибровка электронного уровня, калибровка аннулируется.
  • Если программное обеспечение Trimble Access обнаруживает, что электронный уровень GNSS не откалиброван, отображается предупреждение Для использования функции компенсации наклона по эл. уровню необходимо выполнить калибровку. Откалибровать сейчас?

Калибровку электронного уровня необходимо проводить максимально тщательно, чтобы обеспечить получение наиболее точных данных о наклоне, включая:

  • Эталонный уровень: Откалибруйте электронный уровень GNSS по правильно откалиброванному эталону, например, по пузырьковому уровню. Если приемник оснащен встроенной ИНС, вы можете использовать ее в качестве эталона. Точность показаний электронного уровня полностью зависит от точности эталона, использованного для его калибровки.
  • Устойчивость вешки: вовремя калибровки GNSS электронного уровня вешка, на которой установлен GNSS-приемник, должна располагаться как можно ближе к вертикали и быть максимально неподвижной. На практике это означает необходимость использования хотя бы двуноги для удержания вешки в неподвижном состоянии.
  • Прямолинейность вешки: Любой изгиб вехи влияет на величину наклона, измеренную датчиками GNSS-приемника. Если вы заменяете веху, и обе вехи не находятся не в идеальном состоянии, вам следует повторно выполнить калибровку электронного уровня GNSS. При использовании компенсации наклона по ИНС, после замены вехи вы должны выполнить корректировку смещения вехи, а затем заново откалибровать электронный уровень GNSS.

Процедуры калибровки должны быть полностью завершены. Обычно вам не нужно переходить на другой экран во время калибровки, но если вы все-таки решите перейти на другой экран, компания Trimble рекомендует сначала завершить процесс калибровки, или нажать Отмена для отмены калибровки.

  1. Устанавливайте приемник так, чтобы веха, на которой установлен GNSS-приемник, находилась как можно ближе к вертикали и была максимально неподвижна, а приемник имел хороший обзор небосвода.

    Для калибровки по ИНС на приемниках, поддерживающих функцию компенсации наклона по ИНС, эта функция должна быть включена, а ИНС согласована.

  2. Поверните приемник светодиодной панелью к себе.
  3. Нажмите и выберите Инструмент / Настройки датчика наклона.
  4. Нажмите Калиб,чтобы открыть окно Калибровка датчиков.
  5. В группе Эл. уровень GNSS выберите физический эталон, по которому будет откалиброван электронный уровень:
    • Выберите Калибровка по уровню, если на вехе имеется точно откалиброванный пузырьковый уровень, позволяющий установить веху строго вертикально.
    • Выберите Калибровка по ИНС, если у вас нет хорошо откалиброванного пузырькового уровня для калибровки, или если используемая веха находится в не очень хорошем состоянии (например, веха не совсем прямая или наконечник вехи смещен). Компания Trimbleрекомендует использовать функцию Калибровка по ИНС, если при установке вехи необходимо выполнять корректировку смещения вехи. Выполняйте Калибровку по ИНС сразу после того, как вы примените новые параметры корректировки смещения вехи.

    При подключении к приемнику, не поддерживающему компенсацию наклона по ИНС, единственным вариантом калибровки электронного уровня GNSS является Калибровка по уровню.

  6. Выберите Калибровка.
  7. При калибровке по уровню, используйте уровень, чтобы убедиться, что веха вертикальна. При калибровке по ИНС, используйте электронный уровень ИНС, чтобы убедиться, что веха вертикальна. Удерживайте веху неподвижно. Нажмите Начать.

  8. Удерживайте веху неподвижно в вертикальном положении, пока калибровка не будет завершена.

    Сразу после завершения калибровки, программное обеспечение возвращается к экрану Калибровка датчика.

  9. Если приемник оснащен встроенным магнитометром, вам необходимо повторно откалибровать магнитометр, поскольку калибровка электронного уровня делает согласование магнитометра недействительным. См. Калибровка магнитометра.

  10. Чтобы закрыть экран Калибровка датчика, нажмите Принять.

Данные калибровки сохраняются в задании. Для их просмотра нажмите ≡ и выберите Данные задания / Просмотр задания.