Корректировка смещения вехи

Для исправления незначительных ошибок, возникающих в случае, когда положение опорной точки используемого датчика наклона не совпадает с измеряемой точкой, может потребоваться корректировка смещения вехи. Когда ИНС согласована, измерение координат производится до наконечника вехи, а в режиме Только GNSS измерение производится до фазового центра антенны.

При съемке с помощью функции компенсации наклона по ИНС, Trimble рекомендует использовать углеволоконную веху в хорошем состоянии, не имеющую повреждений. Быстросъемное крепление также должно находиться в исправном состоянии и не иметь повреждений.

Корректировка смещения вехи позволяет устранить ошибки позиционирования, возникающие при использовании слегка искривленной при нормальной эксплуатации вехи, или если наконечник смещен от центральной оси вехи. Корректировку смещения вехи следует выполнять при оптимальном приеме сигналов RTK и с надежно согласованной ИНС.

Trimble рекомендует выполнять корректировку смещения вехи:

  • Когда вместе с приемником используется веха или быстросъемное крепление в неидеальном состоянии.
  • Каждый раз, когда вы меняете веху на другую веху в неидеальном состоянии.

Корректировка смещения вехи влияет только на измерения с компенсацией наклона по ИНС. При работе в режиме Только GNSS убедитесь, что веха не искривлена, а физический уровень на вехе и электронный уровень GNSS откалиброваны.

Если корректировка смещения вехи ранее выполнена с текущим приемником, при запуске RTK съемки с включенной компенсацией наклона по ИНС программное обеспечение отображает сообщение Корректировка смещения вехи применена.Чтобы отклонить сообщение:

  • Если вы используете те же самые веху, быстросъемное крепление и приемник, что и ранее, нажмите OK, чтобы использовать текущие параметры корректировки.
  • Если вы всегда используете одни и те же веху, быстросъемное крепление и приемник, нажмите Игнорировать чтобы использовать текущие параметры корректировки и не отображать это сообщение снова при запуске съемки с тем же приемником. Сообщение появится только если будет применена новая корректировка.
  • Если вы используете другое быстросъемное крепление или другую веху, находящуюся в не идеальном состоянии, нажмите Корректировка для выполнения новой корректировки смещения вехи.

  • Если вы используете другую веху в отличном состоянии, нажмите Корректировка, а затем Отмена, чтобы отменить текущую корректировку смещения вехи.

Для установки приемника:

  1. Установите приемник на веху.

    Если используется приемник SPS986, Trimble рекомендует снять быстросъемное крепление и закрепить приемник непосредственно на вехе, чтобы исключить любые колебания приемника.

  2. Включите приемник и выполните согласование ИНС. Чем больше вы сделаете движений с изменением направления во время процесса согласования, тем точнее будет согласование.
  3. Установите приемник на известной точке, используя бипод или без него. Наконечник вехи не должен смещаться во время процедуры, поэтому лучше всего установить его на центр геодезического пункта или на другую точку с выемкой, где наконечник вехи будет иметь надежную опору на протяжении всей процедуры.
  4. Определите, нужно ли вам выполнять процедуру для приемника на вехе, выполнив проверку точности позиционирования в плане, как описано ниже.
  1. Убедитесь, что ИНС согласована, а наконечник вехи надежно установлен на точке, предотвращающей его смещение.
  2. Удерживая приемник примерно на одном уровне, выполните по одному измерению Точки съемки, по направлению на Север, Восток, Юг и Запад.
  3. Измерьте расстояние между точками, снятыми в противоположном направлении (например, на север и на юг), чтобы оценить точность позиционирования приемника в плане (используйте меню Расчеты для вычисления обратной задачи). Если расстояние между двумя измеренными точками выходит за пределы установленного допуска в плане, Trimble рекомендует выполнить корректировку смещения вехи.

Для корректировки смещения вехи необходимо выполнить один набор измерений в одном направлении, а затем второй набор измерений после поворота приемника на 180 градусов. После этого будут вычислены параметры корректировки, исправляющие любые погрешности, внесенные вехой.

Процедуры калибровки должны быть полностью завершены. Обычно вам не нужно переходить на другой экран во время корректировки, но если вы все-таки решите перейти на другой экран, Trimble рекомендует сначала завершить процесс корректировки, или нажать Отмена для отмены корректировки.

  1. Чтобы открыть экран Корректировка смещения вехи, выполните одно из следующих действий:
    • Нажмите Корректировка в сообщении Корректировка смещения вехи применена.
    • Нажмите и выберите Инструмент / Настройки датчика наклона. Нажмите Калиб,чтобы открыть окно Калибровка датчиков.В группе Смещение вехи выберите Корректировка.

  2. Тщательно выполняйте инструкции по для каждого этапа. Нажмите Начать.

    Если процедура корректировки не запускается при нажатии кнопки Запуск, например, если вы получаете предупреждение о наклоне вне допуска, а вы знаете, что приемник отгоризонтирован, нажмите кнопку Сброс. Нажатие этой кнопки удаляет все значения, вычисленные во время предыдущей процедуры, и может понизить точность в плане. После завершения этой процедуры сразу же запустите процедуру корректировки смещения вехи.

  3. Если ИНС рассогласована, вам будет предложено выполнить согласование. Поскольку для корректировки смещения вехи требуется, чтобы наконечник вехи был установлен на земле неподвижно, вы должны удерживать наконечник вехи в одной точке при наклоне вехи в разные стороны для согласования ИНС.

  4. Первый этап корректировки начинается при нажатии кнопки Запуск. Удерживайте веху неподвижно в вертикальном положении, а наконечник вехи на одной и той же точке во время записи измерений. Если вы не используете бипод, убедитесь, что удерживаете приемник максимально неподвижно.

    Во время выполнения процедуры, для обеспечения точности измерений значения проверяются постоянно. Если они выходят за пределы допуска, измерения прекращаются. Некоторые из этих проверок включают следующее:

    • Приемник должен находиться в одном и том же направлении.
    • Приемник должен находиться примерно на одном уровне.
    • Горизонтирование приемника должно сохраняться.
    • Значения точности должны находиться в пределах допуска 0,021 м в плане и 0,030 м по высоте. Вы не можете изменить эти значения, и если съемка не выполняется, они не отображаются.

  5. После завершения первого этапа поверните приемник на 180°, не изменяя положение наконечника вехи.

    После разворота второй этап начнется автоматически, если наклон приемника находится в пределах допуска.

    После завершения процедуры отображаются вычисленные значения поправок. Trimbleрекомендует применять значения, если они более 5 мм при использовании вехи длиной 2 м.

    Если вычисленные поправки отличаются более чем на 10 мм от предыдущей корректировки или более чем на 10 мм от нуля, появится сообщение о том, что корректировка выглядит ненадежной, что указывает на неточную установку вехи. Если вы принимаете большие значения поправки, вам будет предложено выполнить калибровку электронного уровняпо ИНС, поскольку это может улучшить определение координат в режиме Только GNSS по электронному уровню при неточной установке.

  6. Нажмите Да, чтобы применить значения поправки.

При применении коррекции смещения вехи ИНС становится рассогласованым. Чтобы использовать компенсацию наклона с помощью ИНС, необходимо согласовать ИНС. См. Согласование ИНС.