Для имитации подключения к GNSS-приемнику

Эмулятор GNSS позволяет выполнять тестирование, демонстрировать или проводить обучение Trimble Access, используя имитацию соединения с GNSS приемником. Его использование исключает необходимость выходить на открытое пространство и подключать реальный GNSS приемник.

Эмулятор GNSS можно использовать на контроллерах или офисных компьютерах с установленным Trimble Access.

 

  • Эмулятор GNSS использует предварительно заданный набор выходных данных с приемника, который невозможно изменить командами программного обеспечения в реальном времени. Это означает, что некоторые функции невозможно использовать с эмулятором GNSS, например, компенсацию наклона, повторную инициализацию, сброс слежения и подмножества спутников.

  • Прежде чем использовать эмулятор GNSS, необходимо открыть задание.

  • Для эмуляции приемника Trimble DA2 контроллер должен быть подключен к Интернету. Это позволяет программному обеспечению эмулировать использование DA2 с помощью Trimble Corrections Hub.

  • Функция эмулятора GNSS не поддерживается при использовании Trimble Access на контроллере под управлением Android.

  1. В Trimble Access, откройте проект и задание, с которыми вы будете работать.

    Функцию Эмулятор GNSS невозможно использовать с системой координат по умолчанию, которая является Масштабом 1.000. Вы должны открыть задание, которое использует полностью заданную систему координат, например любую систему координат, выбранную из библиотеки систем координат, входящей в программное обеспечение.

  2. Нажмите и выберите О программе / Поддержка / Эмулятор GNSS. Форма Эмулятор GNSS появится рядом с картой.

    Элемент Эмулятор GNSS не появится в меню Поддержка до тех пор, пока вы не откроете задание.

    Если вы часто используете эмулятор GNSS, нажмите и добавьте его в ваш список Избранное. См. Избранные экраны и функции.

  3. В списке Приемники выберите тип приемника.

  4. Чтобы получить возможность изменять местоположение подвижного приемника с помощью джойстика, включите флажок Джойстик GNSS.

  5. Задайте местоположение базового приемника. Это можно выполнить следующими способами:

    • Ввести координаты, соответствующие установленной в задании системе координат.
    • Нажмите на одно из полей координат и затем используйте инструмент Выбор в панели инструментов карты для выбора местоположения на карте. В полях координат появятся координаты выбранной точки.

  6. Задайте начальное местоположение подвижного приемника.

  7. Чтобы увидеть дополнительные кнопки и функции, доступные при использовании дополненной реальности (AR) с приемником, поддерживающим компенсацию наклона ИНС, установите флажок Показывать ДР.

    Эмулятор GNSS не поддерживает имитацию функций съемки наклоном с помощью приемника. Включение флажка Показывать ДР вызывает отображение дополнительных элементов управления в программном обеспечении, но не позволяет имитировать работу функций наклона по ИНС или дополненной реальности. Отображение элементов управления дополненной реальностью удобно использовать при обучении в классе.

  8. Нажмите Принять.

    Экран Эмулятор GNSS будет закрыт и эмулятор начнет работу. Значок приемника в панели состояния показывает, что программное обеспечение подключено к GNSS приемнику.

    DOS экран Эмулятор GNSS появится рядом с окном Trimble Access. Во время использования эмулятора GNSS необходимо оставлять это окно открытым.

    Если установлен флажок Джойстик GNSS, всплывающее окно Джойстик GNSS также появится в Trimble Access.

    Если вы запускаете Trimble Access на настольном компьютере, вы можете щелкнуть и перетащить всплывающее окно Джойстик GNSS за пределы окна Trimble Access, если это необходимо.

  1. Для запуска GNSS RTK съемки выполните одно из следующих действий:

    • Коснитесь точки на карте для ее выбора и нажмите Разбивка.
    • Нажмите и выберите Измерить / RTK / Измерение точек или Быстрые коды.

  2. Нажмите Принять, чтобы принять все настройки по умолчанию для эмулятора приемника.

    Съемка начнется так же, как и при подключении Trimble Access к реальному приемнику. Строка состояния в панели состояния будет обновлена, показывая, что съемка запущена. На карте будут показаны местоположение базовой станции и текущее положение подвижного приемника (обозначается зеленым крестом).

  3. Съемка или разбивка выбранной точки.

  4. Чтобы изменить местоположение подвижного приемника, нажмите и удерживайте на карте, затем выберите Переместить подвижный GNSS приемник сюда или используйте джойстик GNSS.

    Если всплывающее окно Джойстик GNSS еще не открыто, нажмите и удерживайте на карте, затем выберите Джойстик GNSS.

    Во всплывающем окне Джойстик GNSS текущее местоположение подвижного приемника находится в центре окружности координат в закладке λ, ϕ.

    • Чтобы изменить координаты подвижного приемника в плане, нажмите в любом месте плитки Координаты. Например, коснитесь внутренней окружности, чтобы переместить подвижный приемник на 1 м в этом направлении.

      После небольшой задержки на карте будет показано новое положение подвижного приемника.

    • Чтобы изменить высоту антенны подвижного приемника, нажмите плитку Высота.
    • Чтобы уменьшить масштаб, используемый для Джойстик GNSS в 10 раз, например, с 1.0 м до 0.1 м, включите флажок Точно. Эти изменения коснутся плиток Координаты и Высота.
    • Чтобы изменить точность позиционирования подвижного приемника, выберите вкладку σ.
      • По умолчанию установлен параметр Точно. Выберите опцию Грубо для менее точных измерений.

      • По умолчанию флажок Шум установлен для эмуляции наличия сигнального шума, вызывающего небольшие изменения положения между эпохами при измерении "одном и том же" месте.

        Для точных измерений величина эмулируемого шума составляет +/-5 мм. Для грубых измерений величина эмулируемого шума составляет +/-0,5 м. Чтобы убрать эти колебания в измерениях в "одном и том же" месте, снимите флажок Шум.

    • Чтобы изменить величину наклона вехи, выберите вкладку θ. Нажмите программную кнопку Уровень, чтобы открыть Электронный уровень и оценить величину изменения наклона.
  5. Продолжайте выполнять съемку или разбивку точек как обычно.
  6. Для завершения съемки в панели состояния нажмите на значок инструмента, а затем нажмите Завершить съемку на экране Функции GNSS.
  7. При появлении запроса выберите, нужно ли выключить приемник.
    • Нажмите Да отключения от GNSS приемника и закрытия DOS окна Эмулятор GNSS.
    • Нажмите Нет, чтобы продолжить работу GNSS эмулятора и сохранить подключение к приемнику (например, если вы хотите начать новую съемку).