Kalibrierung der GNSS eBubble

Dieses Thema bezieht sich auf Trimble Empfänger mit integrierten Neigungsmessern, z. B. eine inertiale Messeinheit (IMU) oder ein Magnetometer-Neigungsmesser.

Die GNSS-eBubble liefert anhand der Beschleunigungssensoren im Empfänger eine elektronische Darstellung des Neigungsgrads des Empfängers.

Die GNSS-eBubble funktioniert unabhängig von IMU-Sensoren im Empfänger. Bei Empfängern, die die IMU-Neigungskompensation unterstützen, wird die GNSS-eBubble in der Software nur angezeigt, wenn der Empfänger im reinen GNSS-Modus arbeitet.

Bei der GNSS-eBubble-Kalibrierung werden die Beschleunigungsmesser im Empfänger am physischen Sensor ausgerichtet, der zum Messen der Neigung verwendet wird:

  • Wenn eine Verbindung zu einem Empfänger besteht, der die IMU-Neigungskompensation unterstützt, können Sie die GNSS-eBubble wie folgt kalibrieren:
    • Wählen Sie die Option Auf Libelle kalibrieren, wenn Sie eine gut kalibrierte reale Libelle zum Kalibrieren haben und die Stabaufstellung nachweislich gerade und optimal ist.
    • Wählen Sie die Option Auf IMU kalibrieren, wenn Sie über keine gute kalibrierte reale Libelle verfügen oder wenn der verwendete Stab in keinem sehr guten Zustand ist (z. B. wenn der Stab nicht perfekt gerade oder die Stabspitze falsch ausgerichtet ist). Trimbleempfiehlt, die Option Auf IMU kalibrieren zu verwenden, wenn die Stabaufstellung eine Justierung des systematischen Stabfehlers erfordert. Führen Sie die eBubble-Kalibrierung mit der Option Auf IMU kalibrieren unmittelbar nach dem Anwenden einer neuen Justierung des systematischen Stabfehlers durch.
  • Wenn eine Verbindung zu einem Empfänger besteht, der keine IMU-Neigungskompensation unterstützt, ist die einzige Option zur GNSS-eBubble-Kalibrierung die Option Auf Libelle kalibrieren.

Die GNSS-eBubble-Kalibrierung dauert 30 Sekunden. Sie müssen die GNSS-eBubble-Kalibrierung in folgenden Situationen durchführen:

  • Beim ersten Verwenden des Empfängers. (Oder wenn Sie den Empfänger zum ersten Mal im reinen GNSS-Modus verwenden, wenn Sie einen Empfänger verwenden, der die IMU-Neigungskompensation unterstützt.)

  • Wenn die bisherige Kalibrierung abläuft.
  • Nach Ausführen einer Justierung des systematischen Stabfehlers.
  • Wenn der GNSS-Empfänger grob behandelt wird, weil er beispielsweise vom Stab fällt.
  • Wenn sich die Temperatur im Empfänger um mehr als 30° Celsius vom Wert zum Zeitpunkt der eBubble-Kalibrierung unterscheidet, wird die Kalibrierung ungültig.
  • Wenn die Trimble Access Software erkennt, dass die GNSS-eBubble nicht kalibriert ist, wird die folgende Warnmeldung angezeigt: Zum Verwenden von eBubble-Neigungsfunktionen Kalibrierung erforderlich. Jetzt kalibrieren?

Seien Sie beim Kalibrieren der eBubble sehr sorgfältig, um zu allen Zeiten möglichst genaue Neigungsdaten zu gewährleisten, darunter folgende:

  • Libellenreferenz: Kalibrieren sie GNSS-eBubble mithilfe einer ordnungsgemäß kalibrierten Referenz, z. B. mit der realen Libelle. Wenn der Empfänger eine integrierte IMU hat, können Sie die IMU als Referenz verwenden. Die Genauigkeit der eBubble beruht vollkommen auf der Genauigkeit der Referenz, die zur Kalibrierung verwendet wird.
  • Stabilität des Stabs:: Beim Kalibrieren der GNSS eBubble muss der Stab, an dem der GNSS-Empfänger montiert ist, möglichst vertikal sein und stabil stehen. Dies bedeutet in der Praxis, dass wenigstens ein Zweibeinstativ verwendet wird, damit der Stab möglichst ruhig steht.
  • Geradheit des Stabs: Die Geradheit des Stabs wirkt sich auf die von den Sensoren im GNSS-Empfänger gemessene Neigung aus. Wenn Sie den Stab wechseln und beide Stäbe in keinem ausgezeichnetem Zustand sind, sollten Sie die GNSS-eBubble neu kalibrieren. Wenn Sie die IMU-Neigungskompensation verwenden, sollten Sie nach dem Wechseln der Stäbe eine Justierung des systematischen Stabfehlers vornehmen und dann die GNSS-eBubble neu kalibrieren.

Kalibrierungsroutinen sollten nicht unvollständig bleiben. Bei der Kalibrierung sollten Sie nicht zu einem anderen Bildschirm navigieren müssen, aber wenn Sie doch zu einem anderen Bildschirm wechseln möchten, empfiehlt Trimble, zuerst den Kalibrierungsvorgang durchzuführen oder auf Abbrechen zu tippen, um die Kalibrierung zu beenden.

  1. Stellen Sie den Empfänger so auf, dass der Stab, auf dem sich der GNSS-Empfänger befindet, so vertikal und stabil wie möglich ist und der Empfänger eine freie Sicht zum Himmel hat.

    Wenn der Empfänger die IMU-Neigungskompensation unterstützt, muss zum Kalibrieren der IMU die IMU-Neigungskompensation aktiviert und die IMU justiert sein.

  2. Achten Sie darauf, dass das LED-Empfängerfenster zu Ihnen zeigt.
  3. Tippen Sie auf , und wählen Sie Instrument / Neigungssensoroptionen.
  4. Tippen Sie auf den Softkey Kalib., um den Bildschirm Sensorkalibrierung zu öffnen.
  5. Wählen Sie im Gruppenfeld GNSS-eBubble die reale Referenz, mit der die eBubble kalibriert wird:
    • Wählen Sie die Option Auf Libelle kalibrieren, wenn Sie eine gut kalibrierte reale Libelle zum Kalibrieren haben und die Stabaufstellung nachweislich gerade und optimal ist.
    • Wählen Sie die Option Auf IMU kalibrieren, wenn Sie über keine gute kalibrierte reale Libelle verfügen oder wenn der verwendete Stab in keinem sehr guten Zustand ist (z. B. wenn der Stab nicht perfekt gerade oder die Stabspitze falsch ausgerichtet ist). Trimbleempfiehlt, die Option Auf IMU kalibrieren zu verwenden, wenn die Stabaufstellung eine Justierung des systematischen Stabfehlers erfordert. Führen Sie die eBubble-Kalibrierung mit der Option Auf IMU kalibrieren unmittelbar nach dem Anwenden einer neuen Justierung des systematischen Stabfehlers durch.

    Wenn eine Verbindung zu einem Empfänger besteht, der keine IMU-Neigungskompensation unterstützt, ist die einzige Option zur GNSS-eBubble-Kalibrierung die Option Auf Libelle kalibrieren.

  6. Tippen Sie auf Kalibrieren.
  7. Verwenden Sie die Libelle, wenn Sie auf die Libelle kalibrieren, um sicherzustellen, dass der Stab vertikal ist. Verwenden Sie die eBubble der IMU, wenn Sie auf die IMU kalibrieren, um sicherzustellen, dass der Stab vertikal ist. Halten Sie den Stab ruhig und stabil. Tippen Sie auf Start.

  8. Halten Sie den Stab stabil und vertikal, bis der Fortschrittsbalken voll ist.

    Abschließend wechselt die Software wieder zum Bildschirm Sensorkalibrierung .

  9. Wenn der Empfänger einen integrierten Magnetometer besitzt, müssen Sie den Magnetometer neu kalibrieren, da durch das Kalibrieren der eBubble die Justierung des Magnetometers ungültig wird. Siehe unter Magnetometerkalibrierung.

  10. Tippen auf Akzept., um den Bildschirm Sensorkalibrierung zu schließen.

Die Details der Kalibrierung werden im Job gespeichert. Zum Überprüfen tippen Sie auf ≡ und wählen Job-Daten / Job überprüfen.